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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : atmega128 각종 센서와 블루투스 USART관련 질문입니다!

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작성자 master 작성일2020-09-07 23:26 조회67회 댓글1건

본문

	

#include 뒤에 헤더파일명이 없는 것을보니 네이버에 올린 글을 복사해서 붙인 것 같은데요

다음부터는 제대로된 소스코드를 첨부해주세요

//

void USART_Transmit(unsigned char tx_data)   //USART0번으로 블루투스 송신을 할때 사용하였습니다

   while(!(UCSR0A & (1<)));<> <-- 소스코드가 왜 깨졌을까요?

   UDR0 = tx_data; 

}

//

 

void function_1(int sw){
  unsigned short value;
  switch(sw){
    case 0x01:{ //MPU6050용 //첫번쨰 스위치가 눌렸을때는 mpu6050이 아래와 같이 반응합니다
      clcd_position(0,1); clcd_str("MPU6050 START");
      if(roll <=-20){ PORTG=0x00USART_Transmit('8'); clcd_clear(); clcd_position(1,5); clcd_str("GO   "); }
      if(roll >= 20){             USART_Transmit('2'); clcd_clear(); clcd_position(1,5); clcd_str("BACK "); }
      if(pitch<=-20){             USART_Transmit('4'); clcd_clear(); clcd_position(1,5); clcd_str("     "); }
      if(pitch>= 20){             USART_Transmit('6'); clcd_clear(); clcd_position(1,5); clcd_str("Right"); }
      roll=0pitch=0;
      break;
    }
    case 0x02:{ ///조이스틱용 //조이스틱 용으로 2번 스위치가 눌렸을 경우 조이스틱으로 반응합니다
      clcd_position(0,1); clcd_str("JOYSTICK START");
      PORTG=0x00;
      init_adc1();
      value=read_adc();
      if(value<=   5){ USART_Transmit('2'); clcd_clear(); clcd_position(1,5); clcd_str("Back"); }
      if(value>=1000){ USART_Transmit('8'); clcd_clear(); clcd_position(1,5); clcd_str("GO  "); }
      init_adc2();
      value=read_adc();
      if(value<=   5){ USART_Transmit('4'); clcd_clear(); clcd_position(1,5); clcd_str("LEFT "); }
      if(value>=1000){ USART_Transmit('6'); clcd_clear(); clcd_position(1,5); clcd_str("RIGHT"); }
      break;
    }
    case 0x04:{ PORTG=0x00USART_Transmit('0'); clcd_clear(); clcd_position(0,1); clcd_str("AUTOMODE START"); break; } //자율주행용 //자율주행용으로 스위치3번이 눌렸을때 이용합니다
    case 0x0A:
    case 0x09:{             USART_Transmit('5'); clcd_clear(); clcd_position(1,0); clcd_str("STOP     "); break; } //mpu6050,조이스틱 정지용
    case 0x03:{             USART_Transmit('5'); clcd_clear(); clcd_position(0,1); clcd_str("DONT PUSH"); break; }
    case 0x05:{             USART_Transmit('5'); clcd_clear(); clcd_position(0,1); clcd_str("DONT PUSH"); break; }
    case 0x06:{             USART_Transmit('5'); clcd_clear(); clcd_position(0,1); clcd_str("DONT PUSH"); break; }
    case 0x07:{             USART_Transmit('5'); clcd_clear(); clcd_position(0,1); clcd_str("DONT PUSH"); break; }
    default:  { PORTG=0xffUSART_Transmit('5'); clcd_clear(); clcd_position(0,1); clcd_str("CHOICE MODE"); }
  }
}
//
ISR(TIMER0_OVF_vect){ //0.002s-----------------------mpu6050관련 코딩함수들입니다!------------------------------
  dt+=0.002;
  TCNT0=256-62;
}

위 소스코드에는 없지만 ADC 함수에서 값을 읽을 때에 문제가 있지만...

특별히 LCD가 멈추거나 UART가 멈출 이유는 보이지 않습니다.

TWI(I2C) 케이블이 잘 연결되어 있는지, 풀업저항이 적당한지 체크하세요

(오실로스코프가 없어서) 풀업저항 체크가 어려우면 통신속도를 낮추는 것이 도움이 됩니다.

 

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댓글 1

조회수 67

seojc님의 댓글

seojc 작성일

감사합니다!
예상하신대로 TWI통신쪽이 문제였던거 같습니다(풀업저항,통신속도문제)
문제는 아직 정확하게 발견하지 못해
twi통신 쪽이 부족하다고 생각되어 처음부터 다시 공부해보겠습니다 ㅠㅠ

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