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BASIC4MCU | 질문게시판 | 앱인벤터 블루투스 온습도제어 모터 오류

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작성자 박효신조아요 작성일2020-09-08 15:40 조회43회 댓글0건

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본문

	

아두이노를 이용하여 rtc모듈을 사용하고 있습니다. Rtc모듈로 원하는 시간울 정해두고 그 시간에 모터가 움직이도록 설계하였습니다.

 

그리고 시간은 딜레이함수를 쓰지않고, millis를 사용하였습니다.

 

그 시간에 따라 온습도센서로 온습도도 1초마다 받도록하였습니다.

 

이때 블루투스를 이용하여 앱인벤터로 rtc모듈의 시간값과 온습도값을 출력시키고싶은데,

 

시리얼모니터에서는 잘 값이 출력되는데

 

모터가 오류가 납니다. 

 

무엇이 문제일까요? 동영상 파일 첨부합니다.

 

아래는 코드입니다.


#include <SoftwareSerial.h>

#define BT_RXD 7

#define BT_TXD 8

SoftwareSerial bluetooth(BT_TXD, BT_RXD);

//블루투스

 

#include <DHT.h>

#define DHTPIN 2

#define DHTTYPE DHT11

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

//DHT

 

#include <Wire.h>

#include "RTClib.h"

RTC_DS3231 rtc;

char in_data;

long interval = 1000;

long previousMillis = 0; 

//통신, RTC

 

#include <Servo.h> 

Servo servo;

int servoPin = 9;

int angle = 0; 

//Servo

 

#define SensorPin A0            //pH meter Analog output to Arduino Analog Input 0

#define Offset 0.00             //deviation compensate

#define samplingInterval 1000

#define ArrayLenth  40          //times of collection

int pHArray[ArrayLenth];        //Store the average value of the sensor feedback

int pHArrayIndex=0; 

static unsigned long samplingTime = millis();

static float pHValue,voltage;

//PH

   

void setup () 

{  

   Serial.begin(9600);// 시리얼 프린트 시작

   bluetooth.begin(9600);

   dht.begin(); 

  

   if (! rtc.begin()) //(!는 논리 부정연산자로 거짓을 참으로 참을 거짓으로 바꾸어 줍니다. 즉 RTC가 시작을 하지 않는다면 이라는 조건입니다.)

   { 

      Serial.println("RTC를 찾을 수 없습니다.");

      while (1);      //1번 반복

   }  

  

   if (rtc.lostPower()) 

   { 

      Serial.println("RTC가 전원이 없습니다. 시간을 설정합니다."); //RTC에 전원이 없다면

      rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));        //rtc.adjust(DateTime(2017, 1, 27, 12, 56, 0)); 이렇게 설정하셔야합니다.                                                                                                                  

   }  

  

   servo.attach(servoPin); 

}

 

void loop () 

{

   unsigned long currentMillis = millis();

 

   if( currentMillis - previousMillis > interval ) 

   {

      previousMillis = currentMillis;

      DateTime now = rtc.now();        //현재시간을 세팅

  

      Serial.print(now.year(), DEC);   //년

      Serial.print('/');

      Serial.print(now.month(), DEC);  //월

      Serial.print('/');

      Serial.print(now.day(), DEC);    //날

      Serial.println();

      Serial.print(now.hour(), DEC);   //시간

      Serial.print(':');

      Serial.print(now.minute(), DEC); //분

      Serial.print(':');

      Serial.print(now.second(), DEC); //초

      Serial.println();

 

      float h = dht.readHumidity();

      float t = dht.readTemperature();

 

      Serial.print("습도 : ");

      Serial.print(h);

      Serial.println(" %");

      Serial.print("온도 : ");    

      Serial.print(t);

      Serial.println(" 'C");

      Serial.println();   

 

      bluetooth.print("습도 : ");

      bluetooth.print(h);

      bluetooth.println(" %");

      bluetooth.print("온도 : ");    

      bluetooth.print(t);

      bluetooth.println(" 'C");

 

 

      in_data = Serial.read();

  

      if (( now.hour() == 16 && now.minute() == 49 && now.second() == 10) ) 

      {

         servo.write(180);     //각도 180도로 움직임

      }    

  

      else if ( now.hour() == 16 && now.minute() == 49 && now.second() == 12 ) 

      {

         servo.write(0);       //각도 0도로 움직임

      }    

  

      else 

      {

         servo.write(0);

      }    

   }

 

   if(millis()-samplingTime > samplingInterval)

   {

      pHArray[pHArrayIndex++]=analogRead(SensorPin);

      if(pHArrayIndex==ArrayLenth)pHArrayIndex=0;

      voltage = avergearray(pHArray, ArrayLenth)*5.0/1024;

      pHValue = 3.5*voltage+Offset;

      samplingTime=millis();

 

      Serial.print("pH value: ");

      Serial.print(pHValue,2);

      Serial.println("\n");

     

      bluetooth.print("pH value: ");

      bluetooth.print(pHValue,2);

      bluetooth.println("\n");

 

   }

}

 

double avergearray(int* arr, int number)

{

   int i;

   int max,min;

   double avg;

   long amount=0;

  

   if(number<=0)

   {

      Serial.println("Error number for the array to avraging!/n");

      return 0;

   }

 

   if(number<5)  

   {   

      for(i=0;i<number;i++)

      {

         amount+=arr[i];

      }  

      avg = amount/number;

      return avg;

   }

  

   else

   {

      if(arr[0]<arr[1])

      {

         min = arr[0];max=arr[1];

      }    

      else

      {

         min=arr[1];max=arr[0];

      }   

      for(i=2;i<number;i++)

      {

         if(arr[i]<min)

         {

            amount+=min;       //arr<min

            min=arr[i];

         }

         else 

         {

            if(arr[i]>max)

            {

               amount+=max;    //arr>max

               max=arr[i];

            }

            else

            {

               amount+=arr[i]; //min<=arr<=max

            }

         }

      }

      avg = (double)amount/(number-2);

   } 

   return avg;

}

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