아두이노를 이용하여 rtc모듈을 사용하고 있습니다. Rtc모듈로 원하는 시간울 정해두고 그 시간에 모터가 움직이도록 설계하였습니다.
 
그리고 시간은 딜레이함수를 쓰지않고, millis를 사용하였습니다.
 
그 시간에 따라 온습도센서로 온습도도 1초마다 받도록하였습니다.
 
이때 블루투스를 이용하여 앱인벤터로 rtc모듈의 시간값과 온습도값을 출력시키고싶은데,
 
시리얼모니터에서는 잘 값이 출력되는데
 
모터가 오류가 납니다. 
 
무엇이 문제일까요? 동영상 파일 첨부합니다.
 
아래는 코드입니다.

#include <SoftwareSerial.h>
#define BT_RXD 7
#define BT_TXD 8
SoftwareSerial bluetooth(BT_TXD, BT_RXD);
//블루투스
 
#include <DHT.h>
#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
//DHT
 
#include <Wire.h>
#include "RTClib.h"
RTC_DS3231 rtc;
char in_data;
long interval = 1000;
long previousMillis = 0; 
//통신, RTC
 
#include <Servo.h> 
Servo servo;
int servoPin = 9;
int angle = 0; 
//Servo
 
#define SensorPin A0            //pH meter Analog output to Arduino Analog Input 0
#define Offset 0.00             //deviation compensate
#define samplingInterval 1000
#define ArrayLenth  40          //times of collection
int pHArray[ArrayLenth];        //Store the average value of the sensor feedback
int pHArrayIndex=0; 
static unsigned long samplingTime = millis();
static float pHValue,voltage;
//PH
   
void setup () 
{  
   Serial.begin(9600);// 시리얼 프린트 시작
   bluetooth.begin(9600);
   dht.begin(); 
  
   if (! rtc.begin()) //(!는 논리 부정연산자로 거짓을 참으로 참을 거짓으로 바꾸어 줍니다. 즉 RTC가 시작을 하지 않는다면 이라는 조건입니다.)
   { 
      Serial.println("RTC를 찾을 수 없습니다.");
      while (1);      //1번 반복
   }  
  
   if (rtc.lostPower()) 
   { 
      Serial.println("RTC가 전원이 없습니다. 시간을 설정합니다."); //RTC에 전원이 없다면
      rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));        //rtc.adjust(DateTime(2017, 1, 27, 12, 56, 0)); 이렇게 설정하셔야합니다.                                                                                                                  
   }  
  
   servo.attach(servoPin); 
}
 
void loop () 
{
   unsigned long currentMillis = millis();
 
   if( currentMillis - previousMillis > interval ) 
   {
      previousMillis = currentMillis;
      DateTime now = rtc.now();        //현재시간을 세팅
  
      Serial.print(now.year(), DEC);   //년
      Serial.print('/');
      Serial.print(now.month(), DEC);  //월
      Serial.print('/');
      Serial.print(now.day(), DEC);    //날
      Serial.println();
      Serial.print(now.hour(), DEC);   //시간
      Serial.print(':');
      Serial.print(now.minute(), DEC); //분
      Serial.print(':');
      Serial.print(now.second(), DEC); //초
      Serial.println();
 
      float h = dht.readHumidity();
      float t = dht.readTemperature();
 
      Serial.print("습도 : ");
      Serial.print(h);
      Serial.println(" %");
      Serial.print("온도 : ");    
      Serial.print(t);
      Serial.println(" 'C");
      Serial.println();   
 
      bluetooth.print("습도 : ");
      bluetooth.print(h);
      bluetooth.println(" %");
      bluetooth.print("온도 : ");    
      bluetooth.print(t);
      bluetooth.println(" 'C");
 
 
      in_data = Serial.read();
  
      if (( now.hour() == 16 && now.minute() == 49 && now.second() == 10) ) 
      {
         servo.write(180);     //각도 180도로 움직임
      }    
  
      else if ( now.hour() == 16 && now.minute() == 49 && now.second() == 12 ) 
      {
         servo.write(0);       //각도 0도로 움직임
      }    
  
      else 
      {
         servo.write(0);
      }    
   }
 
   if(millis()-samplingTime > samplingInterval)
   {
      pHArray[pHArrayIndex++]=analogRead(SensorPin);
      if(pHArrayIndex==ArrayLenth)pHArrayIndex=0;
      voltage = avergearray(pHArray, ArrayLenth)*5.0/1024;
      pHValue = 3.5*voltage+Offset;
      samplingTime=millis();
 
      Serial.print("pH value: ");
      Serial.print(pHValue,2);
      Serial.println("\n");
     
      bluetooth.print("pH value: ");
      bluetooth.print(pHValue,2);
      bluetooth.println("\n");
 
   }
}
 
double avergearray(int* arr, int number)
{
   int i;
   int max,min;
   double avg;
   long amount=0;
  
   if(number<=0)
   {
      Serial.println("Error number for the array to avraging!/n");
      return 0;
   }
 
   if(number<5)  
   {   
      for(i=0;i<number;i++)
      {
         amount+=arr[i];
      }  
      avg = amount/number;
      return avg;
   }
  
   else
   {
      if(arr[0]<arr[1])
      {
         min = arr[0];max=arr[1];
      }    
      else
      {
         min=arr[1];max=arr[0];
      }   
      for(i=2;i<number;i++)
      {
         if(arr[i]<min)
         {
            amount+=min;       //arr<min
            min=arr[i];
         }
         else 
         {
            if(arr[i]>max)
            {
               amount+=max;    //arr>max
               max=arr[i];
            }
            else
            {
               amount+=arr[i]; //min<=arr<=max
            }
         }
      }
      avg = (double)amount/(number-2);
   } 
   return avg;
}