BASIC4MCU | 질문게시판 | atmega128 보드 질문입니다!
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작성자 망고 작성일2020-09-09 20:56 조회14,463회 댓글2건
https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=13343
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안녕하세요 atmega128 보드를 이용해서 작은 프로젝트 진행중에 있습니다.
해결되지 않는 부분이 있어서 질문을 남기게 됐는데요
현재 PORT 사용을 아래와 같이 하고있습니다
PORTA 0~7, PORTC 0~7 - LCD사용
PORTE 0~7 - 숫자키패드 사용
PORTB 5 - 모터 사용
PORTD 0,1,2,4,5,6 - 초음파센서 3개 사용
PORTF 0,1,2 - LED사용
제가 진행중에 모터가 동작을 안 해서 다른 보드로 바꾸니까 동작을 합니다. 그래서 현재 테스트 해본 보드 세개중 두개는 서보 모터 잘 돌아갑니다
하지만 서보모터가 돌아가는 보드 두개는 초음파센서가 동작을 안 합니다.
이런 경우는 보드가 문제일까요? 아니면 제가 PORT 사용을 잘못 하고 있는 걸까요?
댓글 2
조회수 14,463master님의 댓글
master 작성일
초음파와 서보모터를 모두 타이머1을 사용하고 있는 것 아닌가요?
하나를 타이머3으로 변경하세요
망고님의 댓글
망고
해결 됐습니다! 감사합니다!