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atmega128 보드 질문입니다!

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작성자 망고 작성일20-09-09 20:56 조회8,394회 댓글2건

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안녕하세요 atmega128 보드를 이용해서 작은 프로젝트 진행중에 있습니다.

해결되지 않는 부분이 있어서 질문을 남기게 됐는데요

 

현재 PORT 사용을 아래와 같이 하고있습니다

PORTA 0~7, PORTC 0~7 -  LCD사용

PORTE 0~7 - 숫자키패드 사용

PORTB 5 - 모터 사용

PORTD 0,1,2,4,5,6 - 초음파센서 3개 사용

PORTF 0,1,2 - LED사용

 

제가 진행중에 모터가 동작을 안 해서 다른 보드로 바꾸니까 동작을 합니다. 그래서 현재 테스트 해본 보드 세개중 두개는 서보 모터 잘 돌아갑니다

하지만 서보모터가 돌아가는 보드 두개는 초음파센서가 동작을 안 합니다.

이런 경우는 보드가 문제일까요? 아니면 제가 PORT 사용을 잘못 하고 있는 걸까요?

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댓글 : 2

조회수 : 8,394

master님의 댓글

master 작성일

초음파와 서보모터를 모두 타이머1을 사용하고 있는 것 아닌가요?
하나를 타이머3으로 변경하세요

망고님의 댓글

망고 댓글의 댓글작성일

해결 됐습니다! 감사합니다!

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