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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 스마트 블라인드? 코드...도움... 요청

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작성자 losa 작성일2020-09-10 12:12 조회63회 댓글0건

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안녕하세요 대학과제로 스마트 블라인드?라는 것을 제작하고있습니다. 재료로는 nema42각 스테핑모터 모터드라이버 cds센서 우노보드입니다.

현재상태는 블라인드?이 내려갓다 올라갔다 하는거까지는 확인이 되었는데요 여기에 cds를 넣어 빛에 세기에따라서 작동하게 만들고자합니다.

그런데 코드를 짜긴했는데 뭔가 이상한듯 작동하기에 이렇게 질문을 올려봅니다..대학과제인동시에 졸업과제이기도해서..부디 잘해결햇으면합니다.

아두이노 초보라서...어렵네요...

파일도 첨부하고

제작한 블라인드?사진도 올립니다.올린사진이 기본상태입니다.

 

블라인드 동작 기본상테는 올라가있는 상태이며

빛이 밝으면 내려가고 정지

빛이 없으면 올라가고 정지

이렇게 구성하고자 합니다.

헌데 지금코드로는 불을 끄면 멈춰버리고 불을 켜니 무한으로 돌고있습니다..

 

#include <Stepper.h>
 const int stepsPerRevolution = 920;
int cds ;
int flag ;

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myStepper.setSpeed(10);
}

  void loop() {
   
    int cds = analogRead(A0);

    Serial.println(cds);
    if(cds < 400){
if(flag = 1 ) {myStepper.step(stepsPerRevolution);
flag = 0;}
else if(flag ==0 ) {myStepper.step(-stepsPerRevolution);
flag = 1;}
else if(flag == 1 ) {myStepper.step(-stepsPerRevolution);
flag = 0;}
else if(flag ==0 ) {myStepper.step(stepsPerRevolution);
flag = 1;}
    }

  } 

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