// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2020-09-10 오후 5:19:13
// by Ok-Hyun Park
//
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution=920;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution,8,9,10,11);
int  cds;
bool flag=0;
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  myStepper.setSpeed(10);
}
//
void loop(){
  int cds=analogRead(A0);
  Serial.println(cds);
  if(cds<350){
    if(flag){ myStepper.step(stepsPerRevolution); flag=0; }
  }
  else if(cds<450){}
  else{
    if(flag==0){ myStepper.step(-stepsPerRevolution); flag=1; }
  }
}