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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노,모터 속도조절

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작성자 아두초adui 작성일2020-09-10 23:26 조회68회 댓글0건

본문

	

시리얼 통신으로 세가지 값을 받아서, 다음 통신 입력이 있을때 까지 무한반복 코딩하고싶습니다.

하한속도(설정값)에서 상한속도(설정값) 까지,상한속도(설정값)에서 하한속도(설정값)까지 주기에 맞춰서

UP&down 무한반복으로 실행하고싶습니다.

***지금 코딩은 1회로 멈춰버립니다.***

도움 주시면 감사하겠습니다!!

 

//주기(10~50sec,)(상한속도1~422 rpm),(하한속도421~1 rpm)//

 

        
const float  spv(0.0284);  //1rpm당 전압(V)
float        value_sp;          //출력       
float        bt;                     //상한속도-하한속도       
     

void setup() {
Serial.begin(9600);

}
 void loop() {

float  hisp;      // 상한속도 (상한속도>하한속도  422 RPM)                       
float  lo;         // 하한속도 (하한속도<상한속도  1 RPM)
int    timdl;     // 주기
                        
                
                 if(Serial.available()){
                 int timdl=Serial.parseInt();    //주기입력
                 float hisp=Serial.parseInt();  //상한속도입력
                 float lo=Serial.parseInt();      //하한속도입력
                 
                 Serial.print("timdl="+(String)timdl);
                 Serial.print(" hisp="+(String)hisp);   
                 Serial.println(" lo="+(String)lo);
      
float   bt=(hisp-lo);                     
float   Rt=bt/timdl;             //(상한속도-하한속도)/주기(50~150)          

float   losp=lo;                                         
             

while  (losp<=hisp){              
        
float  spv_Rt(Rt*spv);                   
float  out_v(losp*spv+spv_Rt);            
float  value_sp=map(losp,0,422,0,255);                                        

        analogWrite(3,value_sp);          
        delay(100); 

        Serial.print(" Rt="+(String)Rt);              
        Serial.print(" losp="+(String)losp);
        Serial.print(" SPV_Rt="+(String)spv_Rt);
        Serial.print(" out_v="+(String)out_v);
        Serial.println(" value_sp="+(String)value_sp);

        losp+=Rt;
}
 
float   bt_1=(hisp-lo);                         
float   Rt_1=bt_1/timdl;

while  (hisp>=lo){                

float   spv_Rt(Rt_1*spv);
float   out_v(hisp*spv+spv_Rt);    
float   value_sp=map(hisp,0,422,0,255);
     
        analogWrite(3,value_sp);
        delay(100);
 
        Serial.print(" Rt_1="+(String)Rt_1);
        Serial.print(" hisp="+(String)hisp);
        Serial.print(" SPV_Rt="+(String)spv_Rt);
        Serial.print(" out_v="+(String)out_v);
        Serial.println(" value_sp="+(String)value_sp);       

        hisp-=Rt_1;        
}       
}
}
       

     
            
           

 


                                        
  
    

    
                                             


 
 
 
 

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