근전도 센서로 값을 계산하는 코드를 짰는데요
블루투스센서를 사용안하면  Serial.println(cal_rms(sensor_data)); 값이 시리얼 모니터에 잘 나오는데
블루투스센서를 사용하니까 계산이 안되고 0이라고 뜹니다ㅠㅠ 코드가 잘못된걸까요..?
 
#define   EMG_PIN  A0
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bts(3, 2); // 블루투스 센서
 
float  RED_VALUE = 0;     // RED값이 되는 변수
float  GREEN_VALUE = 0;   // GREEN값이 되는 변수
float  BLUE_VALUE = 0;    // BLUE값이 되는 변수
float  mvic = 0;
float  sensor_data = 0;  // 근전도 센서값을 받을 변수
int num = 0;
 
void setup() {
Serial.begin(9600);
bts.begin(9600);
pinMode(EMG_PIN, INPUT);
 
}
 
void loop() {
  if(bts.available()){
  num = bts.read();
 if(num > 0){
  read_mode(num);
  sensor_data = analogRead(EMG_PIN);
 
  cal_rms(sensor_data);
  Serial.println(cal_rms(sensor_data));
 
  color_bts();
 
  delay(1000);
  }
 } 
}
void read_mode(int num){     // App에서 선택한 옵션의 값을 5가지로 나눔
if(num==1){   // 회전근개파열 - 어깨 으쓱 (부착위치: 견갑근)
   mvic = 400.0;                    // 매트랩으로 계산한 MVIC값
   RED_VALUE = 92.4;      // +5%의 오차 범위 88+(88*0.5)
   GREEN_VALUE = 88;     // 정상 %MVIC 값
   BLUE_VALUE = 83.6;     // -5%의 오차 범위 88-(88*0.5)
}
 if(num==2){   // 회전근개파열 - 수평외전운동 (부착위치: 견갑근)
   mvic = 400.0;                    
   RED_VALUE=  91.35;
   GREEN_VALUE= 87;
   BLUE_VALUE= 82.65;
}
 if(num==3){   // 회전근개파열 - 스캡션 (부착위치 : 승모근) 
   mvic =  400.0;
   RED_VALUE = 95.66;
   GREEN_VALUE = 91.1;
   BLUE_VALUE= 86.54;
}
 if(num==4){   // 능형근손상 - 외회전운동 (부착위치: 능형근)
   mvic =  400.0;                    // 매트랩으로 계산한 MVIC값
   RED_VALUE= 81.27;
   GREEN_VALUE= 77.4;
   BLUE_VALUE= 73.53;
}
 if(num==5){   // 능형근손상 - 어깨신전운동 (부착위치: 능형근)
   mvic = 400.0;                  // 매트랩으로 계산한 MVIC값
   RED_VALUE = 68.78;
   GREEN_VALUE = 65.5;
}
}
int cal_rms(int sensor_data){
  int n = 100.0; // 근전도 센서값의 범위
  float emg[100];  // N값의 범위=10, V제곱값을 저장
  float sumemg; //  V2값들의 합
  float rms; // RMS값
  float per_MVIC; // %MVIC값
  
  for(int i = 0; i < n; i++)
  {
    emg[i] = pow(sensor_data,2); // emg 배열에 V제곱값 저장
    sumemg += emg[i]; // V2값들의 합
  }
   rms = sqrt(1.0/n * sumemg); // RMS값 구함
   per_MVIC = rms / mvic * 100;  // %MVIC값 구함
   return per_MVIC;
 
}
void color_bts(){   // 구한 %MVIC값과 표준기준이 되는 %MVIC값을 비교해 블루투스 센서로 색을 전송
  if(cal_rms(sensor_data)>= RED_VALUE){   // 해당 근육에 힘을 기준보다 많이 줬을 때
    bts.print("RED");    delay(1000);
    Serial.println("color : RED"); 
  }
  else if( (cal_rms(sensor_data) > BLUE_VALUE) && (sensor_data < RED_VALUE) ){// 해당 근육에 정확한 힘을 줬을 때
    bts.print("GREEN");     delay(1000);
    Serial.println("color : GREEN");
  }
  else if( cal_rms(sensor_data) <= BLUE_VALUE ){   // 해당 근육에 힘을 기준보다 적게 줬을 때
    bts.print("BLUE");    delay(1000);
    Serial.println("color : BLUE");
  }
}