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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노,모터 속도조절

페이지 정보

작성자 master 작성일2020-09-11 22:08 조회16,642회 댓글6건

본문

	

 

//
//주기(10~50sec,)(상한속도1~422 rpm),(하한속도421~1 rpm)
//
const float  spv(0.0284); //1rpm당 전압(V)
float        value_sp;    //출력
float        bt,bt_1;     //상한속도-하한속도
float        Rt,Rt_1;     //(상한속도-하한속도)/주기(50~150)
float        hisp;        // 상한속도(상한속도>하한속도  422 RPM)
float        losp;
float        lo;          // 하한속도(하한속도<상한속도  1 RPM)
int          timdl;       // 주기
float        value_sp;
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  if(Serial.available()){
    timdl=Serial.parseInt(); //주기입력
    hisp=Serial.parseInt();  //상한속도입력
    lo=Serial.parseInt();    //하한속도입력
    Serial.print("timdl="+(String)timdl);
    Serial.print(" hisp="+(String)hisp);
    Serial.println(" lo="+(String)lo);
  }
  //---------------------------------
  bt=(hisp-lo);
  Rt=bt/timdl//(상한속도-하한속도)/주기(50~150)
  losp=lo;
  while(losp<=hisp){
    float spv_Rt(Rt*spv);
    float out_v(losp*spv+spv_Rt);
    value_sp=map(losp,0,422,0,255);
    analogWrite(3,value_sp);
    delay(100);
    Serial.print(" Rt="+(String)Rt);
    Serial.print(" losp="+(String)losp);
    Serial.print(" SPV_Rt="+(String)spv_Rt);
    Serial.print(" out_v="+(String)out_v);
    Serial.println(" value_sp="+(String)value_sp);
    losp+=Rt;
  }
  //---------------------------------
  bt_1=(hisp-lo);
  Rt_1=bt_1/timdl;
  while(hisp>=lo){
    float spv_Rt(Rt_1*spv);
    float out_v(hisp*spv+spv_Rt);
    value_sp=map(hisp,0,422,0,255);
    analogWrite(3,value_sp);
    delay(100);
    Serial.print(" Rt_1="+(String)Rt_1);
    Serial.print(" hisp="+(String)hisp);
    Serial.print(" SPV_Rt="+(String)spv_Rt);
    Serial.print(" out_v="+(String)out_v);
    Serial.println(" value_sp="+(String)value_sp);
    hisp-=Rt_1;
  }
}

 

처음 수신을 받지 않은 상태에서도 실행하므로 

전역변수 초기값을 적당히 주세요


 

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댓글 6

조회수 16,642

아두초adui님의 댓글

아두초adui 작성일

전역변수에 값을 hisp(100); lo(50); timdl(50);줬습니다.
시리얼 통신 입력없이는 시작이 않됩니다.
예)50,200,150 을 시리얼 전송하면,한 루프만 돌고 멈춥니다.
if에서~
어떻게 하면~
도움 부탁드립니다.

master님의 댓글

master 작성일

hisp(100); lo(50); timdl(50);
초기값을 이렇게 줬다면
while(hisp>=lo){
이 루프문이 실행되는 것 아닌가요?

아두초adui님의 댓글

아두초adui 댓글의 댓글 작성일

시리얼 모니터에 처음에 예)50,200,150 입력 전송하면,150에서 200까지 상승하고,200에서150까지  하강해서 1회로 멈춥니다.
원하는 동작은 다음 시리얼 입력 전송값이 들어올떄까지 상승,하강을 계속 반복하는것입니다.
***전역변수에 초기값을 줘도 영향이 없습니다.***

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

원래 프로그램이 상승하강을 반복하도록 작성되어 있지 않습니다.

아두초adui님의 댓글

아두초adui 댓글의 댓글 작성일

답변 너무감사드립니다.
혹시 참고 할만한 프로그램이 있을까요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

질문소스를 공부하면 만들 수 있을겁니다.

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