안녕하세요! 지난번 질문의 친절하신 답변 다시한번 감사드립니다.

지난번과 마찬가지로 stm32f103 보드이고 HAL드라이버를 사용중입니다.

 

이번엔 스텝모터의 위치를 제어 하려고 합니다.

처음은  규칙적인 스텝, 예를들어 30스텝씩의 이동은 다음과 같은 구문에 의해 동작 시킬 수 있었습니다.

 

int PulseCNT=0;

void StepDW(int n){
  for(int a=0; aStep){ n=PulseCNT-Step ; StepUP(n);}

}

 

헌데 이는 상대적인 값에 의해 이동을 하고 있습니다.

만약 절대적인 값 즉, 위와 같이 30 스텝 씩이 아닌, 초기 0의 위치를 기준으로 1번 버튼은 10스텝 이동한 위치, 2번 버튼은 35스텝 이동한 위치, 3번 버튼은 65...와같이 절대값을 통해 이동하는 방법이 있는지 궁금합니다. (*1번을 누를때마다 10스텝 이동이 아닌 절대 위치 10 입니다.)

 제 생각엔 PulseCNT가 현재 자기 스텝의 척도이므로 이를 통해서 절대값을 취해야 한다고 생각하여 시도 해보고 있는데 구현을 하지 못하고 있습니다.


 시도와 고민 끝에 결국 질문 드립니다. 항상 감사합니다.
























































































원흥역 클래시아 더퍼스트 

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