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BASIC4MCU | 질문게시판 | 앱인벤터 스크린마다 블루투스 센서값 띄우기

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작성자 박효신조아요 작성일2020-09-16 16:48 조회49회 댓글1건

본문

	

저번에 도움주셔서 모터부분은 해결을 했습니다. 감사합니다. 그 후 저희가 원하는 방식으로 앱인벤터를 구현하고자 했지만 잘 되지않아 질문하게 됐습니다. 처음 모터부분에서 도움주신 코드부터 다시 시작하려고 합니다.

 

첫번째 사진을 보면 4가지 아이콘이 있습니다.

 

두번째 사진은 온도계 아이콘을 눌렀을 때 나오는 내용입니다.

 

앱인벤터 블록도도 첨부했는데, 첫번째 사진은 스크린1의 블록도이며  스크린에서 아이콘을 누를 시에 블루투스 연결을 유지하면서 다른 스크린으로 이동하도록 하기 위해 블록도를 다음과 같이 제작하였습니다.

 

2번쨰 블록도 사진은 온습도 아이콘을 눌렀을때 스크린2의 블록도입니다.

 

저희가 하고자 하는 것은, 온도계 아이콘을 누르면, 온도값과 습도값만 출력되고, ph 아이콘을 누르면, ph값만 출력되게 하고 싶습니다.

 

2번쨰 블록도를 보시면 블루투스 텍스트 보내기로 스케치 코드상 if문을 써서 온습도 센서값과 ph센서값을 블루투스시리얼로 어플에 띄우게 할떄 나눠서 해보려고 했지만 잘 되지않았습니다.

 

후에 더 알아보고 자문을 구해서 쉼표를 사용해서 나눠서 해보라고 얻었지만 잘 하지 못해서 질문드립니다.

 

#include

#define BT_RXD 7

#define BT_TXD 8

SoftwareSerial bluetooth(BT_TXD, BT_RXD);

//블루투스

 

#include

#define DHTPIN 2

#define DHTTYPE DHT11

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

//DHT

 

#include

#include "RTClib.h"

RTC_DS3231 rtc;

char in_data;

const long interval = 1000;

unsigned long previousMillis = 0;

//통신, RTC

 

#include

Servo servo;

int servoPin = 9;

int angle = 0; 

//Servo

 

#define SensorPin A0 //pH meter Analog output to Arduino Analog Input 0

#define Offset 0.00 //deviation compensate

#define samplingInterval 1000

#define ArrayLenth 40 //times of collection

int pHArray[ArrayLenth]; //Store the average value of the sensor feedback

int pHArrayIndex=0; 

static unsigned long samplingTime = millis();

static float pHValue,voltage;

//PH

 

int X;

 

void setup() {

  Serial.begin(9600);// 시리얼 프린트 시작

  bluetooth.begin(9600); // 블루투스 프린트 시작

  dht.begin(); // 온습도 센서 시작

 

  if(! rtc.begin()) // (!는 논리 부정연산자로 거짓을 참으로 참을 거짓으로 바꾸어 줍니다. 즉 RTC가 시작을 하지 않는다면 이라는 조건입니다.)

  { 

    Serial.println("RTC를 찾을 수 없습니다.");

    while (1); // 1번 반복

  } 

 

  if (rtc.lostPower()) 

  { 

    Serial.println("RTC가 전원이 없습니다. 시간을 설정합니다."); // RTC에 전원이 없다면

    rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__))); // rtc.adjust(DateTime(2017, 1, 27, 12, 56, 0)); 이렇게 설정하셔야합니다. 

  }

 

  servo.attach(servoPin); // 서보모터 PWM 핀 설정

  servo.write(0);

}

 

void loop()

{

  DateTime now = rtc.now(); // 현재시간을 세팅

 

  int HH; // 블루투스로 받은 hour 저장 변수

  int MM; // 블루투스로 받은 minute 저장 변수

  int SS; // 블루투스로 받은 second 저장 변수

  

  if(bluetooth.available()) { // 블루투스 실행된다면

    X = bluetooth.read(); // 블루투스 값 X에 저장

    

    if(X=='a') { // a 텍스트 값이 들어오면

      X = bluetooth.parseInt(); // int변환하여 저장

      HH = X; // hour 저장 변수에 X 값 저장

      }

      else if(X=='b') { // b 텍스트 값이 들어오면

        X = bluetooth.parseInt(); // int변환하여 저장

        MM = X; // minute 저장 변수에 X 값 저장

      }

      else if(X=='c') { // c 텍스트 값이 들어오면

        X = bluetooth.parseInt(); // int변환하여 저장

        SS = X; // second 저장 변수에 X 값 저장

      }

    }

    

    if ( now.hour() == HH && now.minute() == MM && now.second() == SS) { // 현재 시,분,초 와 입력한 시,분,초 가 같다면

      servo.attach(servoPin); // 서보모터 동작

      servo.write(180); // 각도 180도로 움직임

      }

      

      else if ( now.hour() == HH && now.minute() == MM && now.second() == SS+2 )  {  // 2초 후에

        servo.attach(servoPin); // 서보모터 동작

        servo.write(0); //각도 0도로 움직임

        } 

        

      else { // 나머지 경우

        servo.detach(); // 서보모터 멈춤

        }

        

      unsigned long currentMillis = millis();

      if( currentMillis - previousMillis > interval ) 

      {

        previousMillis = currentMillis; // 1초 마다

          

        Serial.print(now.year(), DEC); // 년

        Serial.print('/');

        Serial.print(now.month(), DEC); // 월

        Serial.print('/');

        Serial.print(now.day(), DEC); // 날

        Serial.println();

        Serial.print(now.hour(), DEC); // 시간

        Serial.print(':');

        Serial.print(now.minute(), DEC); // 분

        Serial.print(':');

        Serial.print(now.second(), DEC); // 초

        Serial.println();

 

        float h = dht.readHumidity(); // 습도 값 h에 저장

        float t = dht.readTemperature(); // 습도 값 t에 저장

 

        Serial.print("습도 : ");

        Serial.print(h); // 습도 출력

        Serial.println(" %");

        Serial.print("온도 : "); 

        Serial.print(t); // 온도 출력

        Serial.println(" 'C");

        Serial.println();  

 

        bluetooth.print("습도 : ");

        bluetooth.print(h); // 습도 출력

        bluetooth.println(" %");

        bluetooth.print("온도 : "); 

        bluetooth.print(t); // 온도 출력

        bluetooth.println(" 'C"); 

      }

 

  if(millis()-samplingTime > samplingInterval)

  {

    pHArray[pHArrayIndex++]=analogRead(SensorPin);

    if(pHArrayIndex==ArrayLenth)pHArrayIndex=0;

    voltage = avergearray(pHArray, ArrayLenth)*5.0/1024;

    pHValue = 3.5*voltage+Offset; // ph 값 계산

    samplingTime=millis(); // 1초 마다

    

    Serial.print("pH value: ");

    Serial.print(pHValue,2); // ph 출력 ( 소수점 둘째 자리까지 )

    Serial.println("\n");

 

    bluetooth.print("pH value: ");

    bluetooth.print(pHValue,2); // ph 출력 ( 소수점 둘째 자리까지 )

    bluetooth.println("\n");

  }

}

 

double avergearray(int* arr, int number)

{

  int i;

  int max,min;

  double avg;

  long amount=0;

 

  if(number<=0)

  {

    Serial.println("Error number for the array to avraging!/n");

    return 0;

  }

 

  if(number<5) 

  { 

    for(i=0;i;i++)<>

    {

      amount+=arr[i];

    } 

    avg = amount/number;

    return avg;

  }

 

  else

  {

    if(arr[0][1])<>

    {

      min = arr[0];max=arr[1];

    } 

 

    else

    {

      min=arr[1];max=arr[0];

    } 

 

    for(i=2;i;i++)<>

    {

      if(arr[i])<>

      {

        amount+=min; //arr<>

        min=arr[i];

      }

 

      else 

      {

        if(arr[i]>max)

        {

          amount+=max; //arr>max

          max=arr[i];

        }

 

        else

        {

          amount+=arr[i]; //min<=arr<=max

        }

      }

    }

    avg = (double)amount/(number-2);

  } 

  return avg;

}

 

 

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댓글 1

조회수 49

master님의 댓글

master 작성일

쉼표를 사용해서 파싱하는 예제는 GPS 예제를 공부해보세요

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