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BASIC4MCU | 질문게시판 | 인터럽트 딜레이 질문입니다!

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작성자 망고 작성일2020-09-21 14:48 조회7,802회 댓글3건

본문

	

안녕하세요 제가 준비중인 작은 프로젝트 거의 막바지 단계에서 어려움을 겪고 있어 도움을 좀 얻고자 합니다!

현재 키패드, 서보모터, LCD, 초음파센서, LED이렇게 이용하고 있습니다

 

주차장 입구에서 비밀번호를 누르면 비밀번호 확인후, 맞으면 차단게이트(서보모터)를 열어주고

주차를 하면 그 자리의 초음파센서가 차를 인식후, 그 자리의 LED를 끄는 프로젝트입니다

 

초음파센서는 인터럽트를 이용해서 구현했는데, 

차단게이트가 열리는 코드까지 완성해 놓은 main함수 while문에 초음파센서 코드를 합치니

lcd에 표시할 문구에 만약 _delay함수를 사용하지 않으면 인터럽트가 바로바로 발생하지만

_delay함수를 사용하면 _delay가 다 끝난 후 동작합니다...ㅠㅠ 

lcd에 문구를 표시하려면 delay함수가 필수인데 이걸 어떻게 해결할 수 있을까요?

아이디어가 잘 떠오르지 않습니다 도와주세요ㅠㅠ

 

코드는 간단하게 요약하자면 아래처럼 동작 됩니다!

 

ISR(INT0_vect)

{

//초음파 센서 인식 및 led동작

}

 

int main()

{

while()

{

//초음파센서 동작 if문

 

case:

//그외 키패드, lcd, 서보모터 동작

break; 

}

}

 

void keypad()

{

//키패드 동작 함수

}

 

.

.

.

그 외 여러 함수들

 

 

 

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댓글 3

조회수 7,802

master님의 댓글

master 작성일

메인함수의 딜레이는 인터럽트와 상관없습니다.

망고님의 댓글

망고 댓글의 댓글 작성일

감사합니다! 그러면 메인함수 외의 다른함수들에 있는 delay는 인터럽트 사용시 문제가 되는건가요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

인터럽트 함수만 문제가 됩니다.

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