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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 우적센서와 스텝모터 코딩 뭐가 문제인가요?

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작성자 지이잉 작성일2020-09-23 16:26 조회14,022회 댓글1건

본문

	

우적센서에 빗방울이 묻으면 스텝모터가 작동해 창문이 닫히는 코딩을 짜고있는 중인데

어디가 문젠지 모르겠습니다ㅠ 업로딩을 하면 우적센서에 물이 묻든 안묻든 스텝모터가 우회전을 반복하는데

어디를 고쳐야 하는 건가요?

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

 

#include <Stepper.h>

 

const int stepsPerRevolution = 64;

 

Stepper stepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

 

void setup(){

  stepper.setSpeed(220);

  

  Serial.begin(9600);        

  

}

 

void loop(){

  int Raindrops_pin = A0;

  

  Serial.println(analogRead(A0));  // 센서 출력값을 시리얼모니터로 전송

  delay(10);                       

  

  if(analogRead(A0) < 500){         // 센서 출력값이 500 미만이면 (빗방울이 감지되면)

         

    stepper.step(1);

 

 

  }

 

 else {                             // 센서 출력값이 500이상이면 (빗방울이 감지되지 않으면)

    stepper.step(-1);

                    

 } 

}

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댓글 1

조회수 14,022

master님의 댓글

master 작성일

if()가 우회전인지 else가 우회전인지 모르겠지만
빗물센서 입력이 500을 넘나들어야 하는데 0~500 범위로 움직이든지 아니면 500~1023 범위로 움직이고 있습니다.
  Serial.println(analogRead(A0));  // 센서 출력값을 시리얼모니터로 전송
현재 시리얼모니터에 빗물센서 입력을 전송하고 있으니 전송값을 잘 보고 중간값으로 if()문의 조건식에 넣으세요

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