우적센서에 빗방울이 묻으면 스텝모터가 작동해 창문이 닫히는 코딩을 짜고있는 중인데
어디가 문젠지 모르겠습니다ㅠ 업로딩을 하면 우적센서에 물이 묻든 안묻든 스텝모터가 우회전을 반복하는데
어디를 고쳐야 하는 건가요?
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
#include <Stepper.h>
 
const int stepsPerRevolution = 64;
 
Stepper stepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
 
void setup(){
  stepper.setSpeed(220);
  
  Serial.begin(9600);        
  
}
 
void loop(){
  int Raindrops_pin = A0;
  
  Serial.println(analogRead(A0));  // 센서 출력값을 시리얼모니터로 전송
  delay(10);                       
  
  if(analogRead(A0) < 500){         // 센서 출력값이 500 미만이면 (빗방울이 감지되면)
         
    stepper.step(1);
 
 
  }
 
 else {                             // 센서 출력값이 500이상이면 (빗방울이 감지되지 않으면)
    stepper.step(-1);
                    
 } 
}