문제-> 다음의 조건을 만족하는 ‘엘리베이터 층 수 표시기’를 제작한다.
• 건물 층은 지하3층부터 지상 22층까지 있다. 
• 엘리베이터는 2 초마다 1층씩 올라가거나 내려오며, 최상층이나
• 최하층에 도달하면 자동으로 이동 방향이 바뀐다.

• 엘리베이터 층 수 숫자 표시는 FND의 가운데 2개만 사용하여 디스플레이하며, 지하 표시는
숫자 앞에 '-'를 붙여 구분한다.
(예 : 지하 1층은 “-1” 표시) 
• SW1은 한 번 누르면 정지하고 한 번 더 누르면 다시 진행한다.
 • SW2는 한 번 누를 때마다 엘리베이터의 이동 방향이 바뀐다.


내가 한 코딩
#include <avr/io.h>		// ATmega128 register 정의
#include <avr/interrupt.h>	// 인터럽트 서비스 루틴 처리 시 사용
#define F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>
#define IDLE	0	// IDLE 상태 값
#define STOP	1	// STOP 상태 값
#define GO	2	// GO 상태 값
#define DOWN 3
volatile int cur_time = 0;	// ‘현재 시간’ 변수 초기화
volatile int stop_time = 0;	// ‘STOP 시간’ 변수 초기화
volatile int state = IDLE;	// state : 현재 상태를 나타내는 전역변수(Global Variable)
// 처음 시작 시에는 STOP 상태에서 출발
unsigned char digit[]= {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66,
0x6d, 0x7c, 0x07, 0x7f, 0x67};
unsigned char fnd_sel[4] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08};	// FND 선택 신호 어레이


ISR(INT4_vect)
{
	_delay_ms(100);		// 스위치 바운스 기간 동안 기다림
	if ((PINE & 0x10)==0x10)	// 인터럽트 입력 핀(PE4)을 다시 검사하여
	return;		// 눌러진 상태가 아니면(‘1’) 리턴
	EIFR |= 1 << 4;		// 그 사이에 바운스에 의하여 생긴 인터럽트는 무효화
	if (state == IDLE || state == STOP)	// IDLE 또는 STOP 상태라면
	state = GO;
	else				// 만약 GO 상태라면
	{
		state = STOP;			// -> STOP (상태 변경)
		stop_time = cur_time;		// 그리고, “현재 시간”을 복사
	}
}

ISR(INT5_vect)
{
	_delay_ms(100);		// 스위치 바운스 기간 동안 기다림
	if ((PINE & 0x20)==0x20)	// 인터럽트 입력 핀(PE5)을 다시 검사하여
	return;		// 눌러진 상태가 아니면(‘1’) 리턴]
	EIFR |= 1 << 5;		// 그 사이에 바운스에 의하여 생긴 인터럽트는 무효화
	state = IDLE;		// 상태(state) 초기화, RESET 시 -> IDLE
	
	if( state == DOWN )
	state = GO;
	
	else if ( state == GO )
	state = DOWN;
}

void init_stopwatch(void);	// main 함수가 call하는 함수는 main
// 함수보다 먼저 나타나거나 그 타입만
// 먼저 나오고 나중에 call 경우 유효함

void display_fnd(int);	// 마찬가지 이유

int main()
{
	init_stopwatch( );

	
	while(1)
	{
		if (state == IDLE)		// IDLE 상태이면
		
		display_fnd(stop_time);	// 초기값 00.00 디스플레이, 시간은 정지
		
		
		else if (state == STOP)	// STOP 상태이면
		
		display_fnd(stop_time);	// SW1이 눌러진 순간의 시간 디스플레이
		
		
		else if (state == GO)			// GO 상태이면
		{
			display_fnd(cur_time);	// 경과 시간 디스플레이
			cur_time++;
		}
		
		else
		{
			display_fnd(cur_time);
			cur_time--;
		}
		
		if (cur_time == 23)	// 22 다음은 내려감.
		{ cur_time = cur_time -1;
			state = DOWN;
		}
		
		if (cur_time == -3) // 0 다음은 올라감.
		{ cur_time = cur_time +1;
			state = GO;
		}
	}
}

void init_stopwatch(void)
{
	DDRC = 0xff;		// C 포트는 FND 데이터 신호
	DDRG = 0x0f;		// G 포트는 FND 선택 신호
	DDRE = 0x00;		// PE4(SW1), PE5(SW2)을 포함한 PE 포트는 입력 신호
	sei();			// SREG 7번 비트(I) 세트
	// sei() 는 “SREG |= 0x80” 와 동일한 기능을 수행
	EICRB = 0x0a;		// INT4, INT5 트리거는 하강 에지(Falling Edge)
	EIMSK = 0x30;		// INT4, INT5 인터럽트 enable
}

void display_fnd(int count)		// 이 함수의 1회 수행시간은
// 약 10ms(1/100초)로 _delay_ms()
// 외의 코드 실행시간은 us 단위로 무시
{
	int i, fnd[4];			// 각 자리수의 변수를 다르게 해도 되지만
	// 여기처럼 변수를 어레이로 잡는 것도 방법임
			// 천 자리
	fnd[3] = (count/1000)%10; // 천 자리
	fnd[2] = (count/100)%10; // 백 자리
	fnd[1] = (count/10)%10; // 십 자리
	fnd[0] = count%10;
	
	for (i=0; i<4; i++)			// 어레이의 첨자를 이용하면 프로그램 단순화 가능
	{
		PORTC = digit[fnd[i]];
		PORTG = fnd_sel[i];
		
		if (i%2)
		_delay_ms(2);
		else
		_delay_ms(3);
		// 루프를 돌므로 총 10ms(1/100초) 경과
		
	}
 
}