BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 홀센서를 이용한 파워 계산
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작성자 공대생입니다 작성일2020-10-06 14:25 조회3,921회 댓글1건
https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=13447
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홀센서를 이용해서 원판(자석을 붙인 후 회전 시킴)에 자기장 신호를 디지털 신호로 시리얼 모니터에 표현하는것 까지 했습니다.
이걸 활용해서 각속도 w 각가속도 a 돌림힘 t 파워 p 를 구할 수 있는데요
구하는 공식은 알고 있는데 이 공식을 아두이노로 어떤 명령어를 사용해야 아두이노에서 계산을 할 수 있는지 모르겠습니다. ㅠㅠ
댓글 1
조회수 3,921master님의 댓글
master 작성일
홀센서 신호 주기를 측정하도록 해보세요
long t1,t2,t3;
while(!digitalRead(Sigpin)); // LOW 인동안 대기
t1=millis(); // 1번째 신호가 온 시간 측정
while( digitalRead(Sigpin)); // HIGH 인동안 대기
while(!digitalRead(Sigpin)); // LOW 인동안 대기
t2=millis(); // 2번째 신호가 온 시간 측정
while( digitalRead(Sigpin)); // HIGH 인동안 대기
t3=t2-t1; // 2번째 시간에서 1번째 시간을 빼면 홀센서 신호의 주기 임