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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 홀센서를 이용한 파워 계산

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작성자 공대생입니다 작성일2020-10-06 14:25 조회3,921회 댓글1건

본문

	

홀센서를 이용해서 원판(자석을 붙인 후 회전 시킴)에 자기장 신호를 디지털 신호로 시리얼 모니터에 표현하는것 까지 했습니다.

 

이걸 활용해서 각속도  w 각가속도 a  돌림힘  t 파워 p 를 구할 수 있는데요 

 

구하는 공식은 알고 있는데 이 공식을 아두이노로 어떤 명령어를 사용해야  아두이노에서 계산을 할 수 있는지 모르겠습니다. ㅠㅠ

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댓글 1

조회수 3,921

master님의 댓글

master 작성일

홀센서 신호 주기를 측정하도록 해보세요
  long t1,t2,t3;
  while(!digitalRead(Sigpin)); // LOW 인동안 대기
  t1=millis(); // 1번째 신호가 온 시간 측정
  while( digitalRead(Sigpin));  // HIGH 인동안 대기
  while(!digitalRead(Sigpin)); // LOW 인동안 대기
  t2=millis(); // 2번째 신호가 온 시간 측정
  while( digitalRead(Sigpin));  // HIGH 인동안 대기
  t3=t2-t1; // 2번째 시간에서 1번째 시간을 빼면 홀센서 신호의 주기 임

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