BASIC4MCU | 질문게시판 | 자이로센서를 이용한 firmtech드론 원격조종 질문드립니다
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작성자 불쌍한사람 작성일2020-10-09 13:40 조회3,061회 댓글1건
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![]() | [아두이노] HanDrone, 손을 기울여 드론을 조종한다고?2017년 청주고등학교 과제연구 '쉽고 직관적인 드론 제어를 위한 웨어러블 장갑 장치 개발' 이 장치는 아두이노를 이용해 제작되었습니다. 모션인식드론 / 한 손 조종 드론 / 웨어러블 장갑 / YouTube |
현재 동아리운영하고 있는 고등학생입니다. 항상 브레드보드를 이용한 단순한 작업들만 하다가 색다른 내용을 진행해보고 싶어서 위의 영상의 내용을 사용하기 위해서 제작자 분께 문의 드려서 코드 두개를 받았습니다. 영상에 나오는 왼쪽 아두이노는 손목에 있는 자이로센서와 연결되며, 오른쪽에 있는 아두이노는 블루투스 모델을 사용하기 위해 손바닥에 있는 아두이노(조이스틱쉴드에 블루투스 모델 붙여서 장착)에 연결하고 왼쪽과 오른쪽 아두이노를 디지털핀 4개를 연결해서 16가지 경우의 수로 기울기에 대한 동작을 실행시킨다고 합니다. 너무 오래된 내용이라서 회로도에 대한 자료가 없다고 하셔서 직접 해야하는 상황인데 처음 접해보는 내용이 너무 많아 어렵네요.ㅠㅠ
혹시 코드를 보고 회로도를 알아낼수 있나요? 그게 어렵다면 회로도에 대한 조언을 주실수 있을까요?(아두이노 끼리연결하고 센서만 달면 되는거 같은데 왜 저렇게 선이 많은지 모르겠습니다 ㅠㅠㅠ)
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조회수 3,061master님의 댓글
master 작성일
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