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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : atmega128 입력 받아서 조건문 실행 질문

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작성자 master 작성일2020-10-10 21:45 조회3,481회 댓글1건

본문

	

신호 세 개를 받아서 실행시키는 조건문을 하고 싶은데 안되서 도움을 구하고싶습니다.

버튼입력을 PINC.0과 PINE.6과 PINE.7으로 받습니다.

PINC.0에 받은 신호는 FLAG 변수를 토글할 수 있게 했습니다

PORTA와 D에는 각각 LED와 모터가 달려있습니다.

//

PINC.0 신호로 FLAG 변수가 토글됨에따라 PINE.6과 7 신호를 받았을 때 다르게 동작시키고 싶은데

조건문이 이상한지 아무것도 동작을 안하네요.

LED와 모터 모두 atmega128로 동작되는 걸 확인했고  OPAMP와 버튼 신호도

정상적으로 들어오는 걸 확인해서 조건문이 이상한거같은데

if(PINE.6 & PINE.7 & FLAG==1)도 안되고

if((PINE==0b11000000) & ~FLAG==1)  도 안되는데  

조건문에서 FLAG를 빼면 정상작동하는데 FLAG 토글이 문제인거같기도 하고 

조건문이 이상한거같기도 하고 도와주세요.

//

#include <mega128a.h>

#include <delay.h>

#include <stdio.h>

//

bit FLAG=0,mode=0; 

//

void main(void){

  DDRA=0xFF; //LED 출력

//DDRC=0x00; //버튼 입력   

  DDRD=0xFF; //motor 출력

//DDRE=0x00; //OPAMP 입력

  while(1){   

    if(PINE&0xC0)==0xC0){   

      if(mode){ // mode가 0이 아니면 (1이면)

        PORTA=0x18; PORTD=0x14; delay_ms(3000); //LED 왼쪽 2개만 켜기 //모터 역회전

                    PORTD=0x1C; delay_ms(1000); //모터 정지

      }

      else{ // mode가 0이면

        PORTA=0x1F; PORTD=0x0C; delay_ms(3000); //LED 전부켜기 //모터 정회전

                    PORTD=0x1C; delay_ms(1000); //모터 정지

      }

    }  

    //----------------------------------

    if(PINC.0){

      if(FLAG==0){ FLAG=1; mode=~mode; delay_ms(100); } //PINC.0 상승엣지 시 mode 토글

    }

    else{

      if(FLAG){ FLAG=0; delay_ms(100); } //PINC.0 하강엣지 시 FLAG 초기화

    }

  }

}

 

여기까지는 버튼연결안되어있고 업로드시 점등만되도록 짜놓은 상태입니다.

여기서 14번 추가하고 버튼 누를 시에 점등 순서를 바꾸고 싶은데 어떻게 해야 할까요? 많이 초보입니다ㅜㅜ

 

//

 

대충 변경 해드렸습니다만

점등 순서를 바꾼다는 뜻이 무슨 말인지는 모르겠습니다.

 

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댓글 1

조회수 3,481

카안님의 댓글

카안 작성일

감사합니다. 오늘도 배워갑니다.

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