질문게시판 > 아두이노 코드 루프관련 문의 드립니다.

TODAY1,813 TOTAL2,168,487
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 코드 루프관련 문의 드립니다.

페이지 정보

작성자 축복받은노을 작성일2018-06-02 21:54 조회4,644회 댓글0건

본문

	

네이버 지식in에서 받은 코드로 돌려보았습니다.

루프문 대 로 a를 블루투스로 입력했을때 relay1이 작동하여 모터가 역으로 돌고 초음파 센서의 결과값을 통하여 받은 신호로 relay2가 작동하여 다시 모터가 정으로 작동하는것을 확인하였습니다. 그런데 다시 a를 입력하여 추가 작동을 확인하니 relay1만 작동하고 relay2로 정으로 다시 돌지 않았습니다. 

 

쉽게말하면 a를 신호로 줬을때 1회째는 정상작동 하였는데 2번째로 a신호를 줬을때는 모터가 역방향으로만 작동하고 다시 정방향으로 돌아오지 않았습니다.

아두이노의 리셋 버튼을 눌러보고 다시 a신호를 줬을때도 결과값은 같았습니다.

 

이런 상황이면 어떤부분을 고쳐야 할지 답변 부탁드립니다.

 

아니면 루프문 아래쪽 부분에 아두이노의 리셋푸시버튼을 소프트웨어 적으로 넣으려고 하는데 어떻게 해야 할까요?

 

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(4,5);

//

int relay1=9,relay2=10;

int trig=2,echo=3;

//

int cnt=0,inData;

unsigned long duration;

float distance;

//

void setup(){

  pinMode(relay1,OUTPUT); pinMode(relay2,OUTPUT);

  pinMode(trig,OUTPUT); pinMode(echo,INPUT);

  pinMode(8,OUTPUT);

  BTSerial.begin(9600);

}

//

void loop(){

  if(BTSerial.available()){

    inData=BTSerial.read();

    if(inData=='a'){ DOWN(); } //4초간 역방향으로 작동

  }

  //

  digitalWrite(trig,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig,LOW);

  duration=pulseIn(echo,HIGH); distance=duration /58;

  //

  if(inData=='a'){

    if(distance>15){

      if(++cnt==100){ // 100초 동안 물체가 감지되지 않았다면 // 10초=100ms*100

        digitalWrite(relay2,HIGH); delay(4000); digitalWrite(relay2,LOW); // 4초 정방향

        inData=0;

      }

    }

    else{ // 15cm 이내에 물체가 감지되면

      cnt=0; inData=0;

    }

  }

  //

  delay(100); //100ms

}

//

void DOWN(){

  digitalWrite(relay1,HIGH); delay(4000); digitalWrite(relay1,LOW);

}

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 0

조회수 4,644

등록된 댓글이 없습니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 9664
공지 사이트 이용 안내댓글[24] master 17-10-29 29733
질문 atmega128 GPS,블루투스 질문드립니다.댓글[1] 새글 코딩초보1 14:53 20
질문 서보모터 제어에 관하여 궁금합니다댓글[2] 이미지새글첨부파일 오소로롯 00:24 23
질문 atmega 128 타이머 작성 중 질문 드립니다.댓글[2] 이미지새글 마프하나 22-05-23 25
질문 아두이노와 휴대폰을 HC-06으로 연결시켜서 블루투스연결이 끊기면 부저에서 소리가 나게 할려하는데 어떻게 해…댓글[1] 새글 졸작부수다 22-05-23 86
답변 답변글 답변 : 아두이노와 휴대폰을 HC-06으로 연결시켜서 블루투스연결이 끊기면 부저에서 소리가 나게 할려하는데 … 새글 master 16:43 15
질문 보드레이트 질문댓글[1] 새글 죠르디 22-05-23 18
질문 atmega 128 블루투스 질문 입니다댓글[1] 새글 yhj2644 22-05-23 28
질문 아트메가 공부중에 질문있습니다..댓글[1] 새글 suid82 22-05-23 18
질문 Atmega128 UART통신 echo 반복 질문댓글[1] 새글 ming2ming 22-05-23 25
질문 아두이노의 지속 시간에 대해 질문합니다. 새글 merry 22-05-23 29
답변 답변글 답변 : 아두이노의 지속 시간에 대해 질문합니다. 새글 master 22-05-23 25
질문 초음파+스텝모터 새글 도꺼비 22-05-22 21
답변 답변글 답변 : 초음파+스텝모터 새글 master 22-05-23 23
질문 아두이노 인터럽트 질문있습니다.댓글[1] 띵꽁 22-05-22 28
답변 답변글 답변 : 아두이노 인터럽트 질문있습니다.댓글[3] 새글 master 22-05-22 25
질문 atmega128 스톱워치 작성 중 외부 인터럽트 관련 질문 드립니다.댓글[4] 이미지 마프하나 22-05-22 44
답변 답변글 답변 : atmega128 스톱워치 작성 중 외부 인터럽트 관련 질문 드립니다.댓글[1] 이미지새글 master 22-05-23 24
질문 서보모터제어 해당코드에서 어떤걸 추가해야할까요댓글[3] 이미지첨부파일 오소로롯 22-05-22 34
질문 Atmega128 UART통신에서 ECHO 관련 질문드립니다. dsfdfsa 22-05-22 32
답변 답변글 답변 : Atmega128 UART통신에서 ECHO 관련 질문드립니다.댓글[1] master 22-05-22 27
질문 아두이노 서보모터제어 하나도 모르겠습니다 ㅠ댓글[2] 이미지첨부파일 오소로롯 22-05-21 50
질문 아트메가 128 을 이용해서적외선 센서 코딩 중 물어볼게있습니다!!댓글[5] noster 22-05-21 48
질문 아두이노 에러질문댓글[1] 이미지첨부파일 리니어 22-05-21 39
질문 아두이노 블루투스 통신 관련 질문 있습니다!! 블루툿 22-05-21 40
답변 답변글 답변 : 아두이노 블루투스 통신 관련 질문 있습니다!! master 22-05-21 45
질문 아두이노 DRV2605 헵틱 모터 드라이버댓글[4] gano 22-05-21 44
질문 아두이노 d1r2 W238 방수 초음파 센서댓글[1] 밤새아두이노 22-05-21 59
질문 아두이노 블루투스(hc-06)사용중 질문있습니다. 첨부파일 띵꽁 22-05-20 63
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기