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BASIC4MCU | 질문게시판 | tb6600 코딩좀 알려주세요

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작성자 아두이노개어렵 작성일2020-10-14 14:37 조회43회 댓글3건

본문

	

/* Example sketch to control a stepper motor with TB6600 stepper motor driver and Arduino without a library: number of revolutions, speed and direction. More info: https://www.makerguides.com */

 

// Define stepper motor connections and steps per revolution:

#define dirPin 2

#define stepPin 3

#define stepsPerRevolution 1600

 

void setup() {

  // Declare pins as output:

  pinMode(stepPin, OUTPUT);

  pinMode(dirPin, OUTPUT);

}

 

void loop() {

  // Set the spinning direction clockwise:

  digitalWrite(dirPin, HIGH);

 

  // Spin the stepper motor 1 revolution slowly:

  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {

    // These four lines result in 1 step:

    digitalWrite(stepPin, HIGH);

    delayMicroseconds(2000);

    digitalWrite(stepPin, LOW);

    delayMicroseconds(2000);

  }

 

  delay(1000);

 

  // Set the spinning direction counterclockwise:

  digitalWrite(dirPin, LOW);

 

  // Spin the stepper motor 1 revolution quickly:

  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {

    // These four lines result in 1 step:

    digitalWrite(stepPin, HIGH);

    delayMicroseconds(1000);

    digitalWrite(stepPin, LOW);

    delayMicroseconds(1000);

  }

 

  delay(1000);

 

  // Set the spinning direction clockwise:

  digitalWrite(dirPin, HIGH);

 

  // Spin the stepper motor 5 revolutions fast:

  for (int i = 0; i < 5 * stepsPerRevolution; i++) {

    // These four lines result in 1 step:

    digitalWrite(stepPin, HIGH);

    delayMicroseconds(500);

    digitalWrite(stepPin, LOW);

    delayMicroseconds(500);

  }

 

  delay(1000);

 

  // Set the spinning direction counterclockwise:

  digitalWrite(dirPin, LOW);

 

  // Spin the stepper motor 5 revolutions fast:

  for (int i = 0; i < 5 * stepsPerRevolution; i++) {

    // These four lines result in 1 step:

    digitalWrite(stepPin, HIGH);

    delayMicroseconds(500);

    digitalWrite(stepPin, LOW);

    delayMicroseconds(500);

  }

 

  delay(1000);

}

 

코딩에 관한 지식이 없는 대학생입니다

해석하고 이해해보려고해도 너무 힘들어서

전문가분들한테 도움 좀 부탁하려고 합니다

부분별로 나눠서 뭐를 조절하는지 설명좀 부탁드립니다

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댓글 3

조회수 43

master님의 댓글

master 작성일

전문가에게 부탁할 수준이 아닙니다.
이쪽 분야에 관심이 있는 동료 학생에게 부탁해보세요

아두이노개어렵님의 댓글

아두이노개어렵 댓글의 댓글 작성일

학교 과목중에 코딩 관련 과목이 없어서
주변 지인중에 전문 지식이 있는 사람이 없습니다
간단하게라도 설명 부탁드립니다.

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

#define dirPin 2
모터 방향을 결정하는 핀
#define stepPin 3
펄스 신호를 주면 1 스텝씩 모터가 회전합니다.

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