질문게시판 > atmega128 delay_ms가 있는 반복문에서 푸시버튼 감지

TODAY256 TOTAL2,173,648
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | atmega128 delay_ms가 있는 반복문에서 푸시버튼 감지

페이지 정보

작성자 갤럭시 작성일2020-10-15 14:35 조회7,904회 댓글3건

본문

	

atmega128에 DC모터를 추가적으로 연결했고 LED와 푸쉬버튼을 사용한 코딩입니다

 

void main(void)

{

mtr_io_init(); //모터함수

led_init(); // LED 포트 출력으로 설정 및 모든 LED off 함수

sw_init(); // 스위치가 연결된 포트 PE4와 PE5를 입력으로 설정 함수

while(TRUE){

if(sw_onoff(SW1)){ //SW1이 눌리면 동작

while(TRUE){

            mtr_io_move(MOTOR_MOVE_CW);  //모터가 시계방향으로 회전

 

led_on(LED1_4); //LED1-4 on

_delay_ms(200);  //0.2초동안 딜레이

led_off(LED1_4);  //LEDoff

 

if(sw_onoff(SW1)){ mtr_io_move(MOTOR_MOVE_STOP); break;} //SW1이 눌린다면 모터가 멈추고 반복문 벗어남

}

}else if(sw_onoff(SW2)){ //SW2이 눌리면 동작

while(TRUE){

                   mtr_io_move(MOTOR_MOVE_CCW); //모터가 반시계방향으로 회전

 

led_on(LED5_8); //LED5-8

_delay_ms(200);

led_off(LED5_8); //LEDoff

 

if(sw_onoff(SW2)){ mtr_io_move(MOTOR_MOVE_STOP); break;} //SW2이 눌린다면 모터가 멈추고 반복문 벗어남

}

}

}

}

 

 

 delay_ms엔 스위치감지를 못하기 때문에

1번 눌렀을 때 반응하는 것이 아닌 계속 누르고 있어야 모터가 멈춥니다....

인터럽트를 사용하지않고 1번눌렀을때 if문이 동작 할 코드를 어떻게 해야할지 모르겠습니다ㅠㅠ

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 3

조회수 7,904

master님의 댓글

master 작성일

_delay_ms(200);
0.2초가 길어서 한참 눌러야 한다는 말일까요?
딜레이가 문제가 아닐테고요
 mtr_io_move(MOTOR_MOVE_CW); //모터가 시계방향으로 회전
모터 회전하는데 소요되는 시간이 얼마나 되는지 체크해보세요

갤럭시님의 댓글

갤럭시 댓글의 댓글 작성일

답변주셔서 감사합니다! 모터 회전 시간 보고 다시 코딩 해보도록 하겠습니다!
while문 안에서 LED가 점등시 푸쉬버튼을 눌렀을때 반응이 랜덤입니다 타이밍이 맞으면 모터가 반대로 돌고 delay에 눌리면 아무 동작 하지않습니다 그래서 계속 누르고 있어야 합니다
무조건 "달칵" 한번만 눌렀을 때 작동하게 하고싶습니다
LED만 따로 개별적으로 동작하는 코딩을 짜야할까요? delay시간을 더 줄여야 할까요...아직 코딩 초보라 부족한게 많아요 ㅠㅠㅠ

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

0.2초는 절대 긴 시간이 아닙니다.
스위치에 풀다운 저항이 없어서 발생하는 문제 같은데요?

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 9689
공지 사이트 이용 안내댓글[24] master 17-10-29 29813
질문 마이크로칩 스튜디오 코드 해석 새글 최선을다하자 00:08 11
질문 적외선 거리 센서로 블루투스 알람 설정 코딩... 새글 ededed 22-05-26 12
질문 아두이노 api 질문댓글[1] 새글첨부파일 리니어 22-05-26 16
질문 atmega128 키패드 입력 오류에 대하여 질문 있습니다.댓글[2] 새글 마프하나 22-05-26 42
질문 초음파센싱을 통한 리니어벨트 (스텝모터사용) 조건문댓글[1] 새글 아두이노대학 22-05-26 17
질문 아트메가128/ srf05 초음파센서를 이용한 타이머 인터럽트 질문입니다 새글 아트메가넘어려워 22-05-26 20
답변 답변글 답변 : 아트메가128/ srf05 초음파센서를 이용한 타이머 인터럽트 질문입니다 새글 master 22-05-26 20
질문 atmega128에서 스위치1개는LED, 스위치 1개는 세그먼트의 동작하게 하려는데.. 새글 aasdw 22-05-26 35
답변 답변글 답변 : atmega128에서 스위치1개는LED, 스위치 1개는 세그먼트의 동작하게 하려는데..댓글[1] 새글 master 22-05-26 25
질문 Atmega128 블루투스 오류 질문 새글 yhj2644 22-05-26 25
답변 답변글 답변 : Atmega128 블루투스 오류 질문 새글 master 22-05-26 20
질문 아두이노 간단한 프로그램 새글 행복지수업 22-05-25 26
답변 답변글 답변 : 아두이노 간단한 프로그램 새글 master 22-05-26 15
질문 atmega128 타이머 작성시 키패트 입력으로 인터럽트 사용에 대하여 질문이 있습니다.댓글[1] 이미지새글 마프하나 22-05-25 39
질문 로드셀 무게 센서 질문드립니다.댓글[2] 새글 제비고기 22-05-25 38
질문 adc, uart dma댓글[3] 새글첨부파일 hiㅡO3O 22-05-25 27
질문 ADC,uart DMA댓글[1] 이미지새글첨부파일 hiㅡO3O 22-05-25 31
질문 아두이노 스텝모터 리미트 문의드립니다.댓글[4] 이미지첨부파일 스트렌져 22-05-24 43
질문 진동센서와 서보모터 연결 코드 질문입니다!댓글[1] 제리 22-05-24 29
질문 atmega128 GPS,블루투스 질문드립니다.댓글[1] 코딩초보1 22-05-24 41
질문 서보모터 제어에 관하여 궁금합니다댓글[3] 이미지첨부파일 오소로롯 22-05-24 60
질문 atmega 128 타이머 작성 중 질문 드립니다.댓글[8] 이미지 마프하나 22-05-23 81
질문 아두이노와 휴대폰을 HC-06으로 연결시켜서 블루투스연결이 끊기면 부저에서 소리가 나게 할려하는데 어떻게 해…댓글[1] 졸작부수다 22-05-23 251
답변 답변글 답변 : 아두이노와 휴대폰을 HC-06으로 연결시켜서 블루투스연결이 끊기면 부저에서 소리가 나게 할려하는데 … master 22-05-24 35
질문 보드레이트 질문댓글[1] 죠르디 22-05-23 36
질문 atmega 128 블루투스 질문 입니다댓글[1] yhj2644 22-05-23 58
질문 아트메가 공부중에 질문있습니다..댓글[1] suid82 22-05-23 44
질문 Atmega128 UART통신 echo 반복 질문댓글[2] ming2ming 22-05-23 66
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기