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BASIC4MCU | 질문게시판 | atmega128 delay_ms가 있는 반복문에서 푸시버튼 감지

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작성자 갤럭시 작성일2020-10-15 14:35 조회49회 댓글3건

본문

	

atmega128에 DC모터를 추가적으로 연결했고 LED와 푸쉬버튼을 사용한 코딩입니다

 

void main(void)

{

mtr_io_init(); //모터함수

led_init(); // LED 포트 출력으로 설정 및 모든 LED off 함수

sw_init(); // 스위치가 연결된 포트 PE4와 PE5를 입력으로 설정 함수

while(TRUE){

if(sw_onoff(SW1)){ //SW1이 눌리면 동작

while(TRUE){

            mtr_io_move(MOTOR_MOVE_CW);  //모터가 시계방향으로 회전

 

led_on(LED1_4); //LED1-4 on

_delay_ms(200);  //0.2초동안 딜레이

led_off(LED1_4);  //LEDoff

 

if(sw_onoff(SW1)){ mtr_io_move(MOTOR_MOVE_STOP); break;} //SW1이 눌린다면 모터가 멈추고 반복문 벗어남

}

}else if(sw_onoff(SW2)){ //SW2이 눌리면 동작

while(TRUE){

                   mtr_io_move(MOTOR_MOVE_CCW); //모터가 반시계방향으로 회전

 

led_on(LED5_8); //LED5-8

_delay_ms(200);

led_off(LED5_8); //LEDoff

 

if(sw_onoff(SW2)){ mtr_io_move(MOTOR_MOVE_STOP); break;} //SW2이 눌린다면 모터가 멈추고 반복문 벗어남

}

}

}

}

 

 

 delay_ms엔 스위치감지를 못하기 때문에

1번 눌렀을 때 반응하는 것이 아닌 계속 누르고 있어야 모터가 멈춥니다....

인터럽트를 사용하지않고 1번눌렀을때 if문이 동작 할 코드를 어떻게 해야할지 모르겠습니다ㅠㅠ

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댓글 3

조회수 49

master님의 댓글

master 작성일

_delay_ms(200);
0.2초가 길어서 한참 눌러야 한다는 말일까요?
딜레이가 문제가 아닐테고요
 mtr_io_move(MOTOR_MOVE_CW); //모터가 시계방향으로 회전
모터 회전하는데 소요되는 시간이 얼마나 되는지 체크해보세요

갤럭시님의 댓글

갤럭시 댓글의 댓글 작성일

답변주셔서 감사합니다! 모터 회전 시간 보고 다시 코딩 해보도록 하겠습니다!
while문 안에서 LED가 점등시 푸쉬버튼을 눌렀을때 반응이 랜덤입니다 타이밍이 맞으면 모터가 반대로 돌고 delay에 눌리면 아무 동작 하지않습니다 그래서 계속 누르고 있어야 합니다
무조건 "달칵" 한번만 눌렀을 때 작동하게 하고싶습니다
LED만 따로 개별적으로 동작하는 코딩을 짜야할까요? delay시간을 더 줄여야 할까요...아직 코딩 초보라 부족한게 많아요 ㅠㅠㅠ

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

0.2초는 절대 긴 시간이 아닙니다.
스위치에 풀다운 저항이 없어서 발생하는 문제 같은데요?

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