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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 코드 무엇이 문제일까요ㅠㅠ?

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작성자 재나뒤 작성일2020-10-15 19:43 조회3,062회 댓글1건

본문

	

아두이노로 엘레베이터를 만들고 있는데

2,3층 코드는 무시하시고 1층 코드에서 

ha 에 0값이 들어오는데도 불구하고 for 문이 종료가 되지 않습니다 ㅠㅠ

무엇이 문제일까요 ?

답변 기다리겠습니다

 

 

//시작 세팅

int i=0;

int ha;

int a;      

// 아두이노 연결된 핀 설정

#define ENB 5

#define EN3 7

#define EN4 6

#define sw1 2

#define sw2 3

#define sw3 4

#define f1 8

#define f2 9

#define f3 10

int Motor_speed=200;

// 모터 속도 PWM 100으로 설정 0~255                               

void setup()

{

  // PWM 제어핀 출력 설정

  pinMode(ENB,OUTPUT);

  // 방향 제어핀 출력 설정

  pinMode(EN3,OUTPUT);

  pinMode(EN4,OUTPUT);

  // 스위치 제어핀 입력 설정

  pinMode(sw1,INPUT_PULLUP);

  pinMode(sw2,INPUT_PULLUP);

  pinMode(sw3,INPUT_PULLUP);

 

  pinMode(f1,INPUT);

  pinMode(f2,INPUT);

  pinMode(f3,INPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

  

  ha=digitalRead(f1);

  Serial.print(ha);

  //시작시 1층으로 이동                                                                  

  /*if(start==1){

    for(i=0;i=1;){

      if(flo1<=distance){

        digitalWrite(EN3, HIGH);  // 모터B설정                                          조정요함

        digitalWrite(EN4, LOW);   

        analogWrite(ENB, Motor_speed);

        if(distance==flo1) int i=1;    

      }

    }

  }*/

  //1층에 관한 모터 동작

  if(digitalRead(sw1)==LOW){                                                          

    for(a=0;a=1;){

      ha = digitalRead(f1);

      Serial.print("     ");

      Serial.print(ha);

      digitalWrite(EN3, HIGH);  // 모터B설정                                          조정요함

      digitalWrite(EN4, LOW);   

      analogWrite(ENB, Motor_speed);

      if(ha==0) {a=1;}   

    }

  }

  //2층에 관한 모터 동작

  /*if(digitalRead(sw2)==LOW){

    for(i=0;i=1;){

      if(f1==1){

        digitalWrite(EN3, HIGH);  // 모터B설정                                          조정요함

        digitalWrite(EN4, LOW);   

        analogWrite(ENB, Motor_speed);

        if(f2==1) i=1;   

      }

      if(f3==1){

        digitalWrite(EN3, LOW);  // 모터B설정                                          조정요함

        digitalWrite(EN4, HIGH);   

        analogWrite(ENB, Motor_speed);

        if(f2==1) i=1;    

      }

    }

  }

  //3층에 관한 모터 동작 

  if(digitalRead(sw3)==LOW){

    for(i=0;i=1;){

      if(f3==0){

        digitalWrite(EN3, LOW);  // 모터B설정                                          조정요함

        digitalWrite(EN4, HIGH);   

        analogWrite(ENB, Motor_speed);

        if(f3==1) i=1;    

      }

    }

  }*/

}

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댓글 1

조회수 3,062

master님의 댓글

master 작성일

for(a=0;a=1;){
 for(a=0;a==1;){
조건문에서 비교문은 == 두 개를 사용해야 합니다.
= 한 개만 사용하면 대입(치환) 연산이죠

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