질문게시판 > 아두이노 코드로 과연 이것이 구현 가능한지... 알려주실 수 있다면 너무나도 감사드리겠습니다.

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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 코드로 과연 이것이 구현 가능한지... 알려주실 수 있다면 너무나도 감사드리겠습니다.

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작성자 도움도움 작성일2020-10-16 00:34 조회58회 댓글1건

본문

	

안녕하세요  


아두이노 코드로 고통받고있습니다....

구현하고 싶은 것은

1번 거리감지센서가 20cm 이내 감지 시  > 스텝 모터를 정회전하여 20cm이동

2번 거리감지센서가 20cm 이내 감지 시 > 스텝 모터를 역회전 20cm 이동

>> 여기까지는 구현되었습니다.

1번 거리감지센서가 20cm 이내 감지하여 모터가 동작한 이후 
2번 거리감지센서가 20cm 이내 감지 되지 않으면 

1번 거리감지센서가 20cm 이내 감지되더라도 모터는 작동하지 않는다.

이것이 너무 어렵네요...

if 1 :
1번 거리감지센서 20cm 이하면 flag 1 > 정회전
+ 2번 거리감지센서 flag 0 
1번 거리감지센서가 flag 2회 이상 > X

if 2 :
2번 거리감지센서가 20cm이하면 flag1 > 역회전
+ 1번 거리감지센서 flag 0 
2번 거리감지센서가 flag 2회 이상 > X

이런 식으로 구현을 할 수 있을 지 고민중이지만...

구글링을 계속해보아도 flag 함수를 사용하는 사례는 단일 센서 혹은 하나의 버튼을 가지고 
하던데... 

전문가님께서 ㅠㅠ 이러한 맥락 없는 소스코드 질문 정말 싫어하시는 것 알지만 염치불구하고 도움을 요청드립니다.
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댓글 1

조회수 58

master님의 댓글

master 작성일

정회전이나 역회전을 일정시간(DC모터 경우) 또는 일정스텝수(스텝모터 경우) 시키고 싶은 것으로 생각됩니다.
소스코드 첨부하세요

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