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BASIC4MCU | 질문게시판 | 질문있습니다

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작성자 우왕우오옹 작성일2020-10-16 18:20 조회33회 댓글1건

본문

	

아트메가 2561을 이용하여 리모컨수신을 하는 코드를 짜려고하는데요 여기저기 돌아다니다가  128 코드를 얻게됐는데 타이머부분이랑 INT6->7변경 그리고 포트변경등등 수정을해봤으나 LCD출력만되고 수신을 못하네요 

제가 수정한 코드 올려보겠습니다!

 

#define F_CPU 16000000UL

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <util/delay.h>

#include "OK-2561BR.h"

 

// Leader_Code = 141 // 9ms / 64us = 140.625

// Low_Bit = 18 // 1.125ms / 64us = 17.578

// High_Bit = 35 // 2.25ms / 64us = 35.156

 

#define Leader_Max 155 // 110% of Leader_Code

#define Leader_Min 126 //  90% of Leader_Code

#define Low_Bit_Max 20 // 110% of Low_Bit_Code

#define Low_Bit_Min 15 //  90% of Low_Bit_Code

#define High_Bit_Max 39 // 110% of High_Bit_Code

#define High_Bit_Min 31 //  90% of High_Bit_Code

 

volatile unsigned char Remocon_state; // step to recognize remocon signal

volatile unsigned char Remocon_count; // 64us base time counter

volatile unsigned char Remocon_data; // temporary byte data of remocon signal

volatile unsigned char Remocon_bit_count; // bit count of data to recognize remocon signal

volatile unsigned char Remocon_OK_flag; // remocon command receive OK

volatile unsigned char Remocon_command[4]; // remocon command string

 

/* ----- 인터럽트 처리 프로그램 ------------------------------------------------ */

 

ISR(TIMER3_OVF_vect) /* Timer1 overflow interrupt with 64us*256 period */

{

Remocon_state = 0; // if overflow, the signal is noise

}

 

ISR(INT7_vect) /* INT6 interrupt by remocon signal */

{

Remocon_count = TCNT3; // read Remocon_count

TCNT3 = 0; // start new Remocon_count

 

sei();                                        // global interrupt enable

 

switch(Remocon_state)

{ case 0 : // if ready state, go to step 1(leader state)

Remocon_state = 1;

Remocon_count = 0;

break;

 

case 1 : // if leader state, check leader signal

if((Remocon_count >= Leader_Min) && (Remocon_count <= Leader_Max))

{ Remocon_state = 2; // if lead signal, go to step 2(data state)

Remocon_count = 0;

Remocon_data = 0;

Remocon_bit_count = 0;

}

else

Remocon_state = 0; // if not lead signal, go to step 0(ready state)

break;

 

case 2: // if data state, check data signal 0 or 1

Remocon_data >>= 1;

if((Remocon_count >= Low_Bit_Min) && (Remocon_count <= Low_Bit_Max))

Remocon_data &= 0x7F; // if data 0, add data bit 0

else if((Remocon_count >= High_Bit_Min) && (Remocon_count <= High_Bit_Max))

Remocon_data |= 0x80;

else

Remocon_state = 0; // if not 0 and not 1, go to step 0(ready state)

Remocon_count = 0;

Remocon_bit_count++;

if((Remocon_bit_count % 8) == 0) // if a character complete, store it

{ Remocon_command[(Remocon_bit_count/16)-1] = Remocon_data;

Remocon_data = 0;

}

if(Remocon_bit_count == 32) // if remocon OK, check custom code and checksum

{ if((~Remocon_command[2] & 0xFF) == Remocon_command[3])

{ Remocon_state = 0;

Remocon_OK_flag = 1;

}

else

Remocon_state = 0;

}

break;

 

default : break;

}

}

 

/* ----- 메인 프로그램 --------------------------------------------------------- */

 

int main(void)

{

MCU_initialize();                             // initialize ATmega128A MCU

Delay_ms(50);                                 // wait for system stabilization

LCD_initialize();                             // initialize text LCD module

// initialize TFT-LCD module

 

 

LCD_Cursor(0,1);

LCD_string("OK-2561BR V1.0");

LCD_Cursor(1,2);

LCD_string("REMOCON Test");

Beep();

 

TCCR3A = 0x00; // Timer 1, mode 5(fast PWM with 0x00FF period)

TCCR3B = 0x0C; // 16MHz/1024 = 15625Hz (64us base time)

TCCR3C = 0x00;

 

OCR3A = 62499; // clear Timer1 overflow interrupt flag

TCNT3 = 0x0000; // enable Timer1 overflow interrupt

 

Remocon_state = 0; // remocon ready state

Remocon_OK_flag = 0; // remocon not character

 

cbi(DDRE,7); // PE6(INT6) = input

EICRB = 0x40;                                // INT6 = falling edge trigger for remocon signal

EIFR = 0x80;                                  // clear INT6 interrupt flag

EIMSK = 0x80; // enable INT6

 

sei(); // global interrupt enable

 

while(1)

{ if(Remocon_OK_flag == 1)

{ Remocon_OK_flag = 0;

LCD_Cursor(0,1); LCD_hexadecimal(Remocon_command[0],2);    // code

LCD_Cursor(0,1); LCD_hexadecimal(Remocon_command[1],2);

LCD_Cursor(0,1); LCD_hexadecimal(Remocon_command[2],2);

LCD_Cursor(0,1); LCD_hexadecimal(Remocon_command[3],2);

Beep();

 

if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x02)) // function

LCD_string("전원");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x01))

LCD_string(   "TV/외부입력    ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x27))

LCD_string("TV/유선        ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x11))

LCD_string("0              ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x04))

LCD_string("1              ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x05))

LCD_string("2              ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x06))

LCD_string("3              ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x08))

LCD_string("4              ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x09))

LCD_string("5              ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x0A))

LCD_string("6              ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x0C))

LCD_string("7              ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x0D))

LCD_string("8              ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x0E))

LCD_string("9              ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x12))

LCD_string("채널+          ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x10))

LCD_string("채널-          ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x07))

LCD_string("음량+          ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x0B))

LCD_string("음량-          ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x1D))

LCD_string("조정+          ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x1C))

LCD_string("조정-          ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x0F))

LCD_string("조용히(음소거) ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x3A))

LCD_string("자동채널       ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x13))

LCD_string("이전채널       ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x19))

LCD_string("기억           ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x18))

LCD_string("지움           ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x3E))

LCD_string("화면크기       ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x03))

LCD_string("취침예약       ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x1A))

LCD_string("메뉴           ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x4B))

LCD_string("간편메뉴       ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x6B))

LCD_string("채널목록       ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x4F))

LCD_string("방송안내       ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x1F))

LCD_string("정보표시       ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x60))

LCD_string("위로 이동      ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x61))

LCD_string("아래로 이동    ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x65))

LCD_string("좌로 이동      ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x62))

LCD_string("우로 이동      ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x68))

LCD_string("선택(확인)     ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x58))

LCD_string("복귀(이전)     ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x2D))

LCD_string("종료(나가기)   ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x47))

LCD_string("동영상 재생    ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x46))

LCD_string("동영상 정지    ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x4A))

LCD_string("동영상 일시정지");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x48))

LCD_string("동영상 빨리감기");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x45))

LCD_string("동영상 되감기  ");

 

else

LCD_string("               ");

}

}

}


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댓글 1

조회수 33

master님의 댓글

master 작성일

소스코드는 외부인터럽트7 인데 주석은 모두 인터럽트6으로 적혀있네요?

EICRB = 0x40;                                // INT6 = falling edge trigger for remocon signa
이 설정은 폴링엣지가 아닙니다.
EICRB = 0x80; 또는 EICRB = 0xAA;
0xAA는 INT4~7을 모두 폴링엣지로 설정하는 것입니다.(사용하지 않는 인터럽트이므로 어떤 설정이든 상관이 없습니다.)

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