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BASIC4MCU | 질문게시판 | 제가 짠 코드 엉망진창이네요 조언받습니다 ㅠ

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작성자 우왕우오옹 작성일2020-10-16 21:14 조회6,377회 댓글3건

본문

	
리모컨 수신 코드를 짜봣는데 리모컨 입력시 삑삑거리기는하는데 전원버튼을누르면 전원이라고 LCD에 출력을하는 프로그램을짜보고싶은데 어떤식으로해야할까요
#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "OK-2561BR.h"
 
// Leader_Code	= 141				
// Low_Bit	= 18				
// High_Bit	= 35			
 
#define Leader_Max	155			
#define Leader_Min	126			
#define Low_Bit_Max	20		
#define Low_Bit_Min	15			
#define High_Bit_Max	39			
#define High_Bit_Min	31			
 
volatile unsigned char Remocon_state;		// step to recognize remocon signal
volatile unsigned char Remocon_count;		// 64us base time counter
volatile unsigned char Remocon_data;		// temporary byte data of remocon signal
volatile unsigned char Remocon_bit_count;	// bit count of data to recognize remocon signal
volatile unsigned char Remocon_OK_flag;		// remocon command receive OK
volatile unsigned char Remocon_command[4];	// remocon command string
 
/* ----- 인터럽트 처리 프로그램 ------------------------------------------------ */
 
ISR(TIMER3_OVF_vect)				/* Timer1 overflow interrupt with 64us*256 period */
{
	Remocon_state = 0;				// if overflow, the signal is noise
}
 
ISR(INT7_vect)					/* INT6 interrupt by remocon signal */
{
	Remocon_count = TCNT1;			// read Remocon_count
	TCNT1 = 0;					// start new Remocon_count
 
	sei();                                       	// global interrupt enable
 
	switch(Remocon_state)
	{ case 0 :					// if ready state, go to step 1(leader state)
		Remocon_state = 1;
		Remocon_count = 0;
		break;
 
		case 1 : 					// if leader state, check leader signal
		if((Remocon_count >= Leader_Min) && (Remocon_count <= Leader_Max))
		{ Remocon_state = 2;		// if lead signal, go to step 2(data state)
			Remocon_count = 0;
			Remocon_data = 0;
			Remocon_bit_count = 0;
		}
		else
		Remocon_state = 0;		// if not lead signal, go to step 0(ready state)
		break;
 
		case 2: 					// if data state, check data signal 0 or 1
		Remocon_data >>= 1;
		if((Remocon_count >= Low_Bit_Min) && (Remocon_count <= Low_Bit_Max))
		Remocon_data &= 0x7F;		// if data 0, add data bit 0
		else if((Remocon_count >= High_Bit_Min) && (Remocon_count <= High_Bit_Max))
		Remocon_data |= 0x80;
		else
		Remocon_state = 0;		// if not 0 and not 1, go to step 0(ready state)
		Remocon_count = 0;
		Remocon_bit_count++;
		if((Remocon_bit_count % 8) == 0) // if a character complete, store it
		{ Remocon_command[(Remocon_bit_count/16)-1] = Remocon_data;
			Remocon_data = 0;
		}
		if(Remocon_bit_count == 32)	// if remocon OK, check custom code and checksum
		{ if((~Remocon_command[2] & 0xFF) == Remocon_command[3])
			{ Remocon_state = 0;
				Remocon_OK_flag = 1;
			}
			else
			Remocon_state = 0;
		}
		break;
 
		default : break;
	}
}
 
/* ----- 메인 프로그램 --------------------------------------------------------- */
 
int main(void)
{
	MCU_initialize();                             // initialize ATmega128A MCU
	Delay_ms(50);                                 // wait for system stabilization
	LCD_initialize();                             // initialize text LCD module
					// initialize TFT-LCD module
 
	
	
 
	 LCD_Cursor(0,1);
	 LCD_string("OK-2561BR V1.0");
	 LCD_Cursor(1,2);
	 LCD_string("REMOCON Test");
	 Beep();
 
	TCCR1A = 0x01;			// Timer 1, mode 5(fast PWM with 0x00FF period)
	TCCR1B = 0x0D;				// 16MHz/1024 = 15625Hz (64us base time)
	TCCR1C = 0x00;
 
	OCR1A = 62499;					// clear Timer1 overflow interrupt flag
	TCNT3 = 0x0000;					// enable Timer1 overflow interrupt
 
	Remocon_state = 0;				// remocon ready state
	Remocon_OK_flag = 0;				// remocon not character
 
	cbi(DDRE,7);					// PE6(INT6) = input
	EICRB = 0x20;                                	// INT6 = falling edge trigger for remocon signal
	EIFR = 0x80;                                 	// clear INT6 interrupt flag
	EIMSK = 0x80;					// enable INT6
 
	sei();					// global interrupt enable
 
	while(1)
	{ if(Remocon_OK_flag == 1)
		{ Remocon_OK_flag = 0;
			 LCD_Cursor(0,1); LCD_hexadecimal(Remocon_command[0],2);		   // code
			 LCD_Cursor(0,3); LCD_hexadecimal(Remocon_command[1],2);
			 LCD_Cursor(0,5); LCD_hexadecimal(Remocon_command[2],2);
			 LCD_Cursor(0,7); LCD_hexadecimal(Remocon_command[3],2);
			Beep();
 
			if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x02)) // function
			LCD_string("전원");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x01))
			LCD_string(   "TV/외부입력    ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x27))
			LCD_string("TV/유선        ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x11))
			LCD_string("0              ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x04))
			LCD_string("1              ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x05))
			LCD_string("2              ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x06))
			LCD_string("3              ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x08))
			//LCD_string("4              ");
			//else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x09))
			LCD_string("5              ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x0A))
			LCD_string("6              ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x0C))
			LCD_string("7              ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x0D))
			LCD_string("8              ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x0E))
			LCD_string("9              ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x12))
			LCD_string("채널+          ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x10))
			LCD_string("채널-          ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x07))
			LCD_string("음량+          ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x0B))
			LCD_string("음량-          ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x1D))
			LCD_string("조정+          ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x1C))
			LCD_string("조정-          ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x0F))
			LCD_string("조용히(음소거) ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x3A))
			LCD_string("자동채널       ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x13))
			LCD_string("이전채널       ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x19))
			LCD_string("기억           ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x18))
			LCD_string("지움           ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x3E))
			LCD_string("화면크기       ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x03))
			LCD_string("취침예약       ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x1A))
			LCD_string("메뉴           ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x4B))
			LCD_string("간편메뉴       ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x6B))
			LCD_string("채널목록       ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x4F))
			LCD_string("방송안내       ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x1F))
			LCD_string("정보표시       ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x60))
			LCD_string("위로 이동      ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x61))
			LCD_string("아래로 이동    ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x65))
			LCD_string("좌로 이동      ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x62))
			LCD_string("우로 이동      ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x68))
			LCD_string("선택(확인)     ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x58))
			LCD_string("복귀(이전)     ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x2D))
			LCD_string("종료(나가기)   ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x47))
			LCD_string("동영상 재생    ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x46))
			LCD_string("동영상 정지    ");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x4A))
			LCD_string("동영상 일시정지");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x48))
			LCD_string("동영상 빨리감기");
			else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x45))
			LCD_string("동영상 되감기  ");
 
			else
			LCD_string("               ");
		}
	}
}
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댓글 3

조회수 6,377

master님의 댓글

master 작성일

EICRB = 0x20;                                // INT6 = falling edge trigger for remocon signal
인터럽트 함수는 7을 사용하고 있으므로
위 설정에서 인터럽트 7의 트리거는 LOW LEVEL 트리거입니다. (인터럽트6은 하강엣지)
EICRB = 0x80; 을 사용하세요

우왕우오옹님의 댓글

우왕우오옹 댓글의 댓글 작성일

수정해봤는데 리모컨을 제대로 수신을 못하네요 +추가로 수정해봣는데 여기서 잘못된거 있나요? (타이머3, int7)
#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "OK-2561BR.h"

// Leader_Code = 141 // 9ms / 64us = 140.625
// Low_Bit = 18 // 1.125ms / 64us = 17.578
// High_Bit = 35 // 2.25ms / 64us = 35.156

#define Leader_Max 155 // 110% of Leader_Code
#define Leader_Min 126 //  90% of Leader_Code
#define Low_Bit_Max 20 // 110% of Low_Bit_Code
#define Low_Bit_Min 15 //  90% of Low_Bit_Code
#define High_Bit_Max 39 // 110% of High_Bit_Code
#define High_Bit_Min 31 //  90% of High_Bit_Code

volatile unsigned char Remocon_state; // step to recognize remocon signal
volatile unsigned char Remocon_count; // 64us base time counter
volatile unsigned char Remocon_data; // temporary byte data of remocon signal
volatile unsigned char Remocon_bit_count; // bit count of data to recognize remocon signal
volatile unsigned char Remocon_OK_flag; // remocon command receive OK
volatile unsigned char Remocon_command[4]; // remocon command string

/* ----- 인터럽트 처리 프로그램 ------------------------------------------------ */

ISR(TIMER1_OVF_vect) /* Timer1 overflow interrupt with 64us*256 period */
{
Remocon_state = 0; // if overflow, the signal is noise
}

ISR(INT7_vect) /* INT6 interrupt by remocon signal */
{
Remocon_count = TCNT3; // read Remocon_count
TCNT3 = 0; // start new Remocon_count

sei();                                      // global interrupt enable

switch(Remocon_state)
{ case 0 : // if ready state, go to step 1(leader state)
Remocon_state = 1;
Remocon_count = 0;
break;

case 1 : // if leader state, check leader signal
if((Remocon_count >= Leader_Min) && (Remocon_count <= Leader_Max))
{ Remocon_state = 2; // if lead signal, go to step 2(data state)
Remocon_count = 0;
Remocon_data = 0;
Remocon_bit_count = 0;
}
else
Remocon_state = 0; // if not lead signal, go to step 0(ready state)
break;

case 2: // if data state, check data signal 0 or 1
Remocon_data >>= 1;
if((Remocon_count >= Low_Bit_Min) && (Remocon_count <= Low_Bit_Max))
Remocon_data &= 0x7F; // if data 0, add data bit 0
else if((Remocon_count >= High_Bit_Min) && (Remocon_count <= High_Bit_Max))
Remocon_data |= 0x80;
else
Remocon_state = 0; // if not 0 and not 1, go to step 0(ready state)
Remocon_count = 0;
Remocon_bit_count++;
if((Remocon_bit_count % 8) == 0) // if a character complete, store it
{ Remocon_command[(Remocon_bit_count/8)-1] = Remocon_data;
Remocon_data = 0;
}
if(Remocon_bit_count == 32) // if remocon OK, check custom code and checksum
{ if((~Remocon_command[2] & 0xFF) == Remocon_command[3])
{ Remocon_state = 0;
Remocon_OK_flag = 1;
}
else
Remocon_state = 0;
}
break;

default : break;
}
}

/* ----- 메인 프로그램 --------------------------------------------------------- */

int main(void)
{
MCU_initialize();                            // initialize ATmega128A MCU
Delay_ms(50);                                // wait for system stabilization
LCD_initialize();                            // initialize text LCD module
// initialize TFT-LCD module

LCD_Cursor(0,1);
LCD_string("OK-2561BR V1.0");
LCD_Cursor(1,0);
LCD_string("TV Remocon Input");
Beep();
     
      Delay_ms(1500);
LCD_Cursor(1,0);
LCD_string("(**) ************");
          Beep();
 
TCCR3A = 0x01; //TCCR3A = 0x01; // Timer 1, mode 5(fast PWM with 0x00FF period)
TCCR3B = 0x0D; // 16MHz/1024 = 15625Hz (64us base time)
TCCR3C = 0x00;

TIFR3 = 0x04; // clear Timer1 overflow interrupt flag
TIMSK3 = 0x04; // enable Timer1 overflow interrupt

Remocon_state = 0; // remocon ready state
Remocon_OK_flag = 0; // remocon not character

cbi(DDRE,7); // PE6(INT6) = input
EICRB = 0x80;                                // INT6 = falling edge trigger for remocon signal
EIFR = 0x80;                                // clear INT6 interrupt flag
EIMSK = 0x80; // enable INT6

sei(); // global interrupt enable
      LCD_Cursor(1,0);
while(1)
{ if(Remocon_OK_flag == 1)
{ Remocon_OK_flag = 0;

Beep();

if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x02)) // function
LCD_string("전원          ");
else
LCD_string("XXXXX");
}
}
}

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