질문게시판 > 제가 짠 코드 엉망진창이네요 조언받습니다 ㅠ

TODAY239 TOTAL2,173,631
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 제가 짠 코드 엉망진창이네요 조언받습니다 ㅠ

페이지 정보

작성자 우왕우오옹 작성일2020-10-16 21:14 조회6,377회 댓글3건

본문

	

리모컨 수신 코드를 짜봣는데 리모컨 입력시 삑삑거리기는하는데 전원버튼을누르면 전원이라고 LCD에 출력을하는 프로그램을짜보고싶은데 어떤식으로해야할까요

#define F_CPU 16000000UL

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <util/delay.h>

#include "OK-2561BR.h"

 

// Leader_Code = 141

// Low_Bit = 18

// High_Bit = 35

 

#define Leader_Max 155

#define Leader_Min 126

#define Low_Bit_Max 20

#define Low_Bit_Min 15

#define High_Bit_Max 39

#define High_Bit_Min 31

 

volatile unsigned char Remocon_state; // step to recognize remocon signal

volatile unsigned char Remocon_count; // 64us base time counter

volatile unsigned char Remocon_data; // temporary byte data of remocon signal

volatile unsigned char Remocon_bit_count; // bit count of data to recognize remocon signal

volatile unsigned char Remocon_OK_flag; // remocon command receive OK

volatile unsigned char Remocon_command[4]; // remocon command string

 

/* ----- 인터럽트 처리 프로그램 ------------------------------------------------ */

 

ISR(TIMER3_OVF_vect) /* Timer1 overflow interrupt with 64us*256 period */

{

Remocon_state = 0; // if overflow, the signal is noise

}

 

ISR(INT7_vect) /* INT6 interrupt by remocon signal */

{

Remocon_count = TCNT1; // read Remocon_count

TCNT1 = 0; // start new Remocon_count

 

sei();                                        // global interrupt enable

 

switch(Remocon_state)

{ case 0 : // if ready state, go to step 1(leader state)

Remocon_state = 1;

Remocon_count = 0;

break;

 

case 1 : // if leader state, check leader signal

if((Remocon_count >= Leader_Min) && (Remocon_count <= Leader_Max))

{ Remocon_state = 2; // if lead signal, go to step 2(data state)

Remocon_count = 0;

Remocon_data = 0;

Remocon_bit_count = 0;

}

else

Remocon_state = 0; // if not lead signal, go to step 0(ready state)

break;

 

case 2: // if data state, check data signal 0 or 1

Remocon_data >>= 1;

if((Remocon_count >= Low_Bit_Min) && (Remocon_count <= Low_Bit_Max))

Remocon_data &= 0x7F; // if data 0, add data bit 0

else if((Remocon_count >= High_Bit_Min) && (Remocon_count <= High_Bit_Max))

Remocon_data |= 0x80;

else

Remocon_state = 0; // if not 0 and not 1, go to step 0(ready state)

Remocon_count = 0;

Remocon_bit_count++;

if((Remocon_bit_count % 8) == 0) // if a character complete, store it

{ Remocon_command[(Remocon_bit_count/16)-1] = Remocon_data;

Remocon_data = 0;

}

if(Remocon_bit_count == 32) // if remocon OK, check custom code and checksum

{ if((~Remocon_command[2] & 0xFF) == Remocon_command[3])

{ Remocon_state = 0;

Remocon_OK_flag = 1;

}

else

Remocon_state = 0;

}

break;

 

default : break;

}

}

 

/* ----- 메인 프로그램 --------------------------------------------------------- */

 

int main(void)

{

MCU_initialize();                             // initialize ATmega128A MCU

Delay_ms(50);                                 // wait for system stabilization

LCD_initialize();                             // initialize text LCD module

// initialize TFT-LCD module

 

 

LCD_Cursor(0,1);

LCD_string("OK-2561BR V1.0");

LCD_Cursor(1,2);

LCD_string("REMOCON Test");

Beep();

 

TCCR1A = 0x01; // Timer 1, mode 5(fast PWM with 0x00FF period)

TCCR1B = 0x0D; // 16MHz/1024 = 15625Hz (64us base time)

TCCR1C = 0x00;

 

OCR1A = 62499; // clear Timer1 overflow interrupt flag

TCNT3 = 0x0000; // enable Timer1 overflow interrupt

 

Remocon_state = 0; // remocon ready state

Remocon_OK_flag = 0; // remocon not character

 

cbi(DDRE,7); // PE6(INT6) = input

EICRB = 0x20;                                // INT6 = falling edge trigger for remocon signal

EIFR = 0x80;                                  // clear INT6 interrupt flag

EIMSK = 0x80; // enable INT6

 

sei(); // global interrupt enable

 

while(1)

{ if(Remocon_OK_flag == 1)

{ Remocon_OK_flag = 0;

LCD_Cursor(0,1); LCD_hexadecimal(Remocon_command[0],2);    // code

LCD_Cursor(0,3); LCD_hexadecimal(Remocon_command[1],2);

LCD_Cursor(0,5); LCD_hexadecimal(Remocon_command[2],2);

LCD_Cursor(0,7); LCD_hexadecimal(Remocon_command[3],2);

Beep();

 

if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x02)) // function

LCD_string("전원");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x01))

LCD_string(   "TV/외부입력    ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x27))

LCD_string("TV/유선        ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x11))

LCD_string("0              ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x04))

LCD_string("1              ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x05))

LCD_string("2              ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x06))

LCD_string("3              ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x08))

//LCD_string("4              ");

//else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x09))

LCD_string("5              ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x0A))

LCD_string("6              ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x0C))

LCD_string("7              ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x0D))

LCD_string("8              ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x0E))

LCD_string("9              ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x12))

LCD_string("채널+          ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x10))

LCD_string("채널-          ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x07))

LCD_string("음량+          ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x0B))

LCD_string("음량-          ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x1D))

LCD_string("조정+          ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x1C))

LCD_string("조정-          ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x0F))

LCD_string("조용히(음소거) ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x3A))

LCD_string("자동채널       ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x13))

LCD_string("이전채널       ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x19))

LCD_string("기억           ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x18))

LCD_string("지움           ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x3E))

LCD_string("화면크기       ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x03))

LCD_string("취침예약       ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x1A))

LCD_string("메뉴           ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x4B))

LCD_string("간편메뉴       ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x6B))

LCD_string("채널목록       ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x4F))

LCD_string("방송안내       ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x1F))

LCD_string("정보표시       ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x60))

LCD_string("위로 이동      ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x61))

LCD_string("아래로 이동    ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x65))

LCD_string("좌로 이동      ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x62))

LCD_string("우로 이동      ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x68))

LCD_string("선택(확인)     ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x58))

LCD_string("복귀(이전)     ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x2D))

LCD_string("종료(나가기)   ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x47))

LCD_string("동영상 재생    ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x46))

LCD_string("동영상 정지    ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x4A))

LCD_string("동영상 일시정지");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x48))

LCD_string("동영상 빨리감기");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x45))

LCD_string("동영상 되감기  ");

 

else

LCD_string("               ");

}

}

}


  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 3

조회수 6,377

master님의 댓글

master 작성일

EICRB = 0x20;                                // INT6 = falling edge trigger for remocon signal
인터럽트 함수는 7을 사용하고 있으므로
위 설정에서 인터럽트 7의 트리거는 LOW LEVEL 트리거입니다. (인터럽트6은 하강엣지)
EICRB = 0x80; 을 사용하세요

우왕우오옹님의 댓글

우왕우오옹 댓글의 댓글 작성일

수정해봤는데 리모컨을 제대로 수신을 못하네요 +추가로 수정해봣는데 여기서 잘못된거 있나요? (타이머3, int7)
#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "OK-2561BR.h"

// Leader_Code = 141 // 9ms / 64us = 140.625
// Low_Bit = 18 // 1.125ms / 64us = 17.578
// High_Bit = 35 // 2.25ms / 64us = 35.156

#define Leader_Max 155 // 110% of Leader_Code
#define Leader_Min 126 //  90% of Leader_Code
#define Low_Bit_Max 20 // 110% of Low_Bit_Code
#define Low_Bit_Min 15 //  90% of Low_Bit_Code
#define High_Bit_Max 39 // 110% of High_Bit_Code
#define High_Bit_Min 31 //  90% of High_Bit_Code

volatile unsigned char Remocon_state; // step to recognize remocon signal
volatile unsigned char Remocon_count; // 64us base time counter
volatile unsigned char Remocon_data; // temporary byte data of remocon signal
volatile unsigned char Remocon_bit_count; // bit count of data to recognize remocon signal
volatile unsigned char Remocon_OK_flag; // remocon command receive OK
volatile unsigned char Remocon_command[4]; // remocon command string

/* ----- 인터럽트 처리 프로그램 ------------------------------------------------ */

ISR(TIMER1_OVF_vect) /* Timer1 overflow interrupt with 64us*256 period */
{
Remocon_state = 0; // if overflow, the signal is noise
}

ISR(INT7_vect) /* INT6 interrupt by remocon signal */
{
Remocon_count = TCNT3; // read Remocon_count
TCNT3 = 0; // start new Remocon_count

sei();                                      // global interrupt enable

switch(Remocon_state)
{ case 0 : // if ready state, go to step 1(leader state)
Remocon_state = 1;
Remocon_count = 0;
break;

case 1 : // if leader state, check leader signal
if((Remocon_count >= Leader_Min) && (Remocon_count <= Leader_Max))
{ Remocon_state = 2; // if lead signal, go to step 2(data state)
Remocon_count = 0;
Remocon_data = 0;
Remocon_bit_count = 0;
}
else
Remocon_state = 0; // if not lead signal, go to step 0(ready state)
break;

case 2: // if data state, check data signal 0 or 1
Remocon_data >>= 1;
if((Remocon_count >= Low_Bit_Min) && (Remocon_count <= Low_Bit_Max))
Remocon_data &= 0x7F; // if data 0, add data bit 0
else if((Remocon_count >= High_Bit_Min) && (Remocon_count <= High_Bit_Max))
Remocon_data |= 0x80;
else
Remocon_state = 0; // if not 0 and not 1, go to step 0(ready state)
Remocon_count = 0;
Remocon_bit_count++;
if((Remocon_bit_count % 8) == 0) // if a character complete, store it
{ Remocon_command[(Remocon_bit_count/8)-1] = Remocon_data;
Remocon_data = 0;
}
if(Remocon_bit_count == 32) // if remocon OK, check custom code and checksum
{ if((~Remocon_command[2] & 0xFF) == Remocon_command[3])
{ Remocon_state = 0;
Remocon_OK_flag = 1;
}
else
Remocon_state = 0;
}
break;

default : break;
}
}

/* ----- 메인 프로그램 --------------------------------------------------------- */

int main(void)
{
MCU_initialize();                            // initialize ATmega128A MCU
Delay_ms(50);                                // wait for system stabilization
LCD_initialize();                            // initialize text LCD module
// initialize TFT-LCD module

LCD_Cursor(0,1);
LCD_string("OK-2561BR V1.0");
LCD_Cursor(1,0);
LCD_string("TV Remocon Input");
Beep();
     
      Delay_ms(1500);
LCD_Cursor(1,0);
LCD_string("(**) ************");
          Beep();
 
TCCR3A = 0x01; //TCCR3A = 0x01; // Timer 1, mode 5(fast PWM with 0x00FF period)
TCCR3B = 0x0D; // 16MHz/1024 = 15625Hz (64us base time)
TCCR3C = 0x00;

TIFR3 = 0x04; // clear Timer1 overflow interrupt flag
TIMSK3 = 0x04; // enable Timer1 overflow interrupt

Remocon_state = 0; // remocon ready state
Remocon_OK_flag = 0; // remocon not character

cbi(DDRE,7); // PE6(INT6) = input
EICRB = 0x80;                                // INT6 = falling edge trigger for remocon signal
EIFR = 0x80;                                // clear INT6 interrupt flag
EIMSK = 0x80; // enable INT6

sei(); // global interrupt enable
      LCD_Cursor(1,0);
while(1)
{ if(Remocon_OK_flag == 1)
{ Remocon_OK_flag = 0;

Beep();

if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x02)) // function
LCD_string("전원          ");
else
LCD_string("XXXXX");
}
}
}

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 9689
공지 사이트 이용 안내댓글[24] master 17-10-29 29813
질문 마이크로칩 스튜디오 코드 해석 새글 최선을다하자 00:08 11
질문 적외선 거리 센서로 블루투스 알람 설정 코딩... 새글 ededed 22-05-26 12
질문 아두이노 api 질문댓글[1] 새글첨부파일 리니어 22-05-26 16
질문 atmega128 키패드 입력 오류에 대하여 질문 있습니다.댓글[2] 새글 마프하나 22-05-26 42
질문 초음파센싱을 통한 리니어벨트 (스텝모터사용) 조건문댓글[1] 새글 아두이노대학 22-05-26 17
질문 아트메가128/ srf05 초음파센서를 이용한 타이머 인터럽트 질문입니다 새글 아트메가넘어려워 22-05-26 20
답변 답변글 답변 : 아트메가128/ srf05 초음파센서를 이용한 타이머 인터럽트 질문입니다 새글 master 22-05-26 20
질문 atmega128에서 스위치1개는LED, 스위치 1개는 세그먼트의 동작하게 하려는데.. 새글 aasdw 22-05-26 35
답변 답변글 답변 : atmega128에서 스위치1개는LED, 스위치 1개는 세그먼트의 동작하게 하려는데..댓글[1] 새글 master 22-05-26 25
질문 Atmega128 블루투스 오류 질문 새글 yhj2644 22-05-26 25
답변 답변글 답변 : Atmega128 블루투스 오류 질문 새글 master 22-05-26 20
질문 아두이노 간단한 프로그램 새글 행복지수업 22-05-25 26
답변 답변글 답변 : 아두이노 간단한 프로그램 새글 master 22-05-26 15
질문 atmega128 타이머 작성시 키패트 입력으로 인터럽트 사용에 대하여 질문이 있습니다.댓글[1] 이미지새글 마프하나 22-05-25 39
질문 로드셀 무게 센서 질문드립니다.댓글[2] 새글 제비고기 22-05-25 38
질문 adc, uart dma댓글[3] 새글첨부파일 hiㅡO3O 22-05-25 27
질문 ADC,uart DMA댓글[1] 이미지새글첨부파일 hiㅡO3O 22-05-25 31
질문 아두이노 스텝모터 리미트 문의드립니다.댓글[4] 이미지첨부파일 스트렌져 22-05-24 43
질문 진동센서와 서보모터 연결 코드 질문입니다!댓글[1] 제리 22-05-24 29
질문 atmega128 GPS,블루투스 질문드립니다.댓글[1] 코딩초보1 22-05-24 38
질문 서보모터 제어에 관하여 궁금합니다댓글[3] 이미지첨부파일 오소로롯 22-05-24 60
질문 atmega 128 타이머 작성 중 질문 드립니다.댓글[8] 이미지 마프하나 22-05-23 81
질문 아두이노와 휴대폰을 HC-06으로 연결시켜서 블루투스연결이 끊기면 부저에서 소리가 나게 할려하는데 어떻게 해…댓글[1] 졸작부수다 22-05-23 248
답변 답변글 답변 : 아두이노와 휴대폰을 HC-06으로 연결시켜서 블루투스연결이 끊기면 부저에서 소리가 나게 할려하는데 … master 22-05-24 35
질문 보드레이트 질문댓글[1] 죠르디 22-05-23 36
질문 atmega 128 블루투스 질문 입니다댓글[1] yhj2644 22-05-23 58
질문 아트메가 공부중에 질문있습니다..댓글[1] suid82 22-05-23 44
질문 Atmega128 UART통신 echo 반복 질문댓글[2] ming2ming 22-05-23 66
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기