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BASIC4MCU | 질문게시판 | 제가 짠 코드 엉망진창이네요 조언받습니다 ㅠ

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작성자 우왕우오옹 작성일2020-10-16 21:14 조회72회 댓글3건

본문

	

리모컨 수신 코드를 짜봣는데 리모컨 입력시 삑삑거리기는하는데 전원버튼을누르면 전원이라고 LCD에 출력을하는 프로그램을짜보고싶은데 어떤식으로해야할까요

#define F_CPU 16000000UL

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <util/delay.h>

#include "OK-2561BR.h"

 

// Leader_Code = 141

// Low_Bit = 18

// High_Bit = 35

 

#define Leader_Max 155

#define Leader_Min 126

#define Low_Bit_Max 20

#define Low_Bit_Min 15

#define High_Bit_Max 39

#define High_Bit_Min 31

 

volatile unsigned char Remocon_state; // step to recognize remocon signal

volatile unsigned char Remocon_count; // 64us base time counter

volatile unsigned char Remocon_data; // temporary byte data of remocon signal

volatile unsigned char Remocon_bit_count; // bit count of data to recognize remocon signal

volatile unsigned char Remocon_OK_flag; // remocon command receive OK

volatile unsigned char Remocon_command[4]; // remocon command string

 

/* ----- 인터럽트 처리 프로그램 ------------------------------------------------ */

 

ISR(TIMER3_OVF_vect) /* Timer1 overflow interrupt with 64us*256 period */

{

Remocon_state = 0; // if overflow, the signal is noise

}

 

ISR(INT7_vect) /* INT6 interrupt by remocon signal */

{

Remocon_count = TCNT1; // read Remocon_count

TCNT1 = 0; // start new Remocon_count

 

sei();                                        // global interrupt enable

 

switch(Remocon_state)

{ case 0 : // if ready state, go to step 1(leader state)

Remocon_state = 1;

Remocon_count = 0;

break;

 

case 1 : // if leader state, check leader signal

if((Remocon_count >= Leader_Min) && (Remocon_count <= Leader_Max))

{ Remocon_state = 2; // if lead signal, go to step 2(data state)

Remocon_count = 0;

Remocon_data = 0;

Remocon_bit_count = 0;

}

else

Remocon_state = 0; // if not lead signal, go to step 0(ready state)

break;

 

case 2: // if data state, check data signal 0 or 1

Remocon_data >>= 1;

if((Remocon_count >= Low_Bit_Min) && (Remocon_count <= Low_Bit_Max))

Remocon_data &= 0x7F; // if data 0, add data bit 0

else if((Remocon_count >= High_Bit_Min) && (Remocon_count <= High_Bit_Max))

Remocon_data |= 0x80;

else

Remocon_state = 0; // if not 0 and not 1, go to step 0(ready state)

Remocon_count = 0;

Remocon_bit_count++;

if((Remocon_bit_count % 8) == 0) // if a character complete, store it

{ Remocon_command[(Remocon_bit_count/16)-1] = Remocon_data;

Remocon_data = 0;

}

if(Remocon_bit_count == 32) // if remocon OK, check custom code and checksum

{ if((~Remocon_command[2] & 0xFF) == Remocon_command[3])

{ Remocon_state = 0;

Remocon_OK_flag = 1;

}

else

Remocon_state = 0;

}

break;

 

default : break;

}

}

 

/* ----- 메인 프로그램 --------------------------------------------------------- */

 

int main(void)

{

MCU_initialize();                             // initialize ATmega128A MCU

Delay_ms(50);                                 // wait for system stabilization

LCD_initialize();                             // initialize text LCD module

// initialize TFT-LCD module

 

 

LCD_Cursor(0,1);

LCD_string("OK-2561BR V1.0");

LCD_Cursor(1,2);

LCD_string("REMOCON Test");

Beep();

 

TCCR1A = 0x01; // Timer 1, mode 5(fast PWM with 0x00FF period)

TCCR1B = 0x0D; // 16MHz/1024 = 15625Hz (64us base time)

TCCR1C = 0x00;

 

OCR1A = 62499; // clear Timer1 overflow interrupt flag

TCNT3 = 0x0000; // enable Timer1 overflow interrupt

 

Remocon_state = 0; // remocon ready state

Remocon_OK_flag = 0; // remocon not character

 

cbi(DDRE,7); // PE6(INT6) = input

EICRB = 0x20;                                // INT6 = falling edge trigger for remocon signal

EIFR = 0x80;                                  // clear INT6 interrupt flag

EIMSK = 0x80; // enable INT6

 

sei(); // global interrupt enable

 

while(1)

{ if(Remocon_OK_flag == 1)

{ Remocon_OK_flag = 0;

LCD_Cursor(0,1); LCD_hexadecimal(Remocon_command[0],2);    // code

LCD_Cursor(0,3); LCD_hexadecimal(Remocon_command[1],2);

LCD_Cursor(0,5); LCD_hexadecimal(Remocon_command[2],2);

LCD_Cursor(0,7); LCD_hexadecimal(Remocon_command[3],2);

Beep();

 

if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x02)) // function

LCD_string("전원");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x01))

LCD_string(   "TV/외부입력    ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x27))

LCD_string("TV/유선        ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x11))

LCD_string("0              ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x04))

LCD_string("1              ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x05))

LCD_string("2              ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x06))

LCD_string("3              ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x08))

//LCD_string("4              ");

//else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x09))

LCD_string("5              ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x0A))

LCD_string("6              ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x0C))

LCD_string("7              ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x0D))

LCD_string("8              ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x0E))

LCD_string("9              ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x12))

LCD_string("채널+          ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x10))

LCD_string("채널-          ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x07))

LCD_string("음량+          ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x0B))

LCD_string("음량-          ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x1D))

LCD_string("조정+          ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x1C))

LCD_string("조정-          ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x0F))

LCD_string("조용히(음소거) ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x3A))

LCD_string("자동채널       ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x13))

LCD_string("이전채널       ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x19))

LCD_string("기억           ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x18))

LCD_string("지움           ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x3E))

LCD_string("화면크기       ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x03))

LCD_string("취침예약       ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x1A))

LCD_string("메뉴           ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x4B))

LCD_string("간편메뉴       ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x6B))

LCD_string("채널목록       ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x4F))

LCD_string("방송안내       ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x1F))

LCD_string("정보표시       ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x60))

LCD_string("위로 이동      ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x61))

LCD_string("아래로 이동    ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x65))

LCD_string("좌로 이동      ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x62))

LCD_string("우로 이동      ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x68))

LCD_string("선택(확인)     ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x58))

LCD_string("복귀(이전)     ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x2D))

LCD_string("종료(나가기)   ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x47))

LCD_string("동영상 재생    ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x46))

LCD_string("동영상 정지    ");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x4A))

LCD_string("동영상 일시정지");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x48))

LCD_string("동영상 빨리감기");

else if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x45))

LCD_string("동영상 되감기  ");

 

else

LCD_string("               ");

}

}

}


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댓글 3

조회수 72

master님의 댓글

master 작성일

EICRB = 0x20;                                // INT6 = falling edge trigger for remocon signal
인터럽트 함수는 7을 사용하고 있으므로
위 설정에서 인터럽트 7의 트리거는 LOW LEVEL 트리거입니다. (인터럽트6은 하강엣지)
EICRB = 0x80; 을 사용하세요

우왕우오옹님의 댓글

우왕우오옹 댓글의 댓글 작성일

수정해봤는데 리모컨을 제대로 수신을 못하네요 +추가로 수정해봣는데 여기서 잘못된거 있나요? (타이머3, int7)
#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "OK-2561BR.h"

// Leader_Code = 141 // 9ms / 64us = 140.625
// Low_Bit = 18 // 1.125ms / 64us = 17.578
// High_Bit = 35 // 2.25ms / 64us = 35.156

#define Leader_Max 155 // 110% of Leader_Code
#define Leader_Min 126 //  90% of Leader_Code
#define Low_Bit_Max 20 // 110% of Low_Bit_Code
#define Low_Bit_Min 15 //  90% of Low_Bit_Code
#define High_Bit_Max 39 // 110% of High_Bit_Code
#define High_Bit_Min 31 //  90% of High_Bit_Code

volatile unsigned char Remocon_state; // step to recognize remocon signal
volatile unsigned char Remocon_count; // 64us base time counter
volatile unsigned char Remocon_data; // temporary byte data of remocon signal
volatile unsigned char Remocon_bit_count; // bit count of data to recognize remocon signal
volatile unsigned char Remocon_OK_flag; // remocon command receive OK
volatile unsigned char Remocon_command[4]; // remocon command string

/* ----- 인터럽트 처리 프로그램 ------------------------------------------------ */

ISR(TIMER1_OVF_vect) /* Timer1 overflow interrupt with 64us*256 period */
{
Remocon_state = 0; // if overflow, the signal is noise
}

ISR(INT7_vect) /* INT6 interrupt by remocon signal */
{
Remocon_count = TCNT3; // read Remocon_count
TCNT3 = 0; // start new Remocon_count

sei();                                      // global interrupt enable

switch(Remocon_state)
{ case 0 : // if ready state, go to step 1(leader state)
Remocon_state = 1;
Remocon_count = 0;
break;

case 1 : // if leader state, check leader signal
if((Remocon_count >= Leader_Min) && (Remocon_count <= Leader_Max))
{ Remocon_state = 2; // if lead signal, go to step 2(data state)
Remocon_count = 0;
Remocon_data = 0;
Remocon_bit_count = 0;
}
else
Remocon_state = 0; // if not lead signal, go to step 0(ready state)
break;

case 2: // if data state, check data signal 0 or 1
Remocon_data >>= 1;
if((Remocon_count >= Low_Bit_Min) && (Remocon_count <= Low_Bit_Max))
Remocon_data &= 0x7F; // if data 0, add data bit 0
else if((Remocon_count >= High_Bit_Min) && (Remocon_count <= High_Bit_Max))
Remocon_data |= 0x80;
else
Remocon_state = 0; // if not 0 and not 1, go to step 0(ready state)
Remocon_count = 0;
Remocon_bit_count++;
if((Remocon_bit_count % 8) == 0) // if a character complete, store it
{ Remocon_command[(Remocon_bit_count/8)-1] = Remocon_data;
Remocon_data = 0;
}
if(Remocon_bit_count == 32) // if remocon OK, check custom code and checksum
{ if((~Remocon_command[2] & 0xFF) == Remocon_command[3])
{ Remocon_state = 0;
Remocon_OK_flag = 1;
}
else
Remocon_state = 0;
}
break;

default : break;
}
}

/* ----- 메인 프로그램 --------------------------------------------------------- */

int main(void)
{
MCU_initialize();                            // initialize ATmega128A MCU
Delay_ms(50);                                // wait for system stabilization
LCD_initialize();                            // initialize text LCD module
// initialize TFT-LCD module

LCD_Cursor(0,1);
LCD_string("OK-2561BR V1.0");
LCD_Cursor(1,0);
LCD_string("TV Remocon Input");
Beep();
     
      Delay_ms(1500);
LCD_Cursor(1,0);
LCD_string("(**) ************");
          Beep();
 
TCCR3A = 0x01; //TCCR3A = 0x01; // Timer 1, mode 5(fast PWM with 0x00FF period)
TCCR3B = 0x0D; // 16MHz/1024 = 15625Hz (64us base time)
TCCR3C = 0x00;

TIFR3 = 0x04; // clear Timer1 overflow interrupt flag
TIMSK3 = 0x04; // enable Timer1 overflow interrupt

Remocon_state = 0; // remocon ready state
Remocon_OK_flag = 0; // remocon not character

cbi(DDRE,7); // PE6(INT6) = input
EICRB = 0x80;                                // INT6 = falling edge trigger for remocon signal
EIFR = 0x80;                                // clear INT6 interrupt flag
EIMSK = 0x80; // enable INT6

sei(); // global interrupt enable
      LCD_Cursor(1,0);
while(1)
{ if(Remocon_OK_flag == 1)
{ Remocon_OK_flag = 0;

Beep();

if((Remocon_command[0] == 0x07) && (Remocon_command[2] == 0x02)) // function
LCD_string("전원          ");
else
LCD_string("XXXXX");
}
}
}

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