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BASIC4MCU | 질문게시판 | 서보모터 다중제어 문제

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작성자 공대초보 작성일2020-10-18 14:42 조회4,759회 댓글0건

본문

	

 

 

지금 회로도를 이렇게 구성했는데 스위치를 빼면 서보모터 제어가 되는데 스위치만 연결을 하면 서보모터가 제대로 구동이 되질않네요..

스위치로 제어할려고 하는데 어떻게해야할까요... 여기서 어떤걸 수정해야하는지 가르쳐주시면 감사하겠습니다. 너무 답답하네요...ㅠㅠ

 

[code]

#include<Servo.h>

 

Servo myservo1;

Servo myservo2;

Servo myservo3;

Servo myservo4;

Servo myservo5;

Servo myservo6;

int Switch1_Pin = 13;

 

 

void setup(){

  myservo1.attach(4);    //서보모터의 신호선을 디지털 3번핀(PWm)에 연결한다.

  myservo2.attach(5);

  myservo3.attach(6);

  myservo3.attach(7);

  myservo3.attach(8);

  myservo3.attach(9);

 

  pinMode(Switch1_Pin, INPUT);  //1번째 스위치 핀 입력포트 설정

 

 

}

void loop(){

  if(digitalRead(Switch1_Pin))    // 스위치를 누르면 

  {

  myservo1.write(150);    //서보모터를 150도로 설정한다.

  myservo2.write(150);

  myservo3.write(150);

  myservo4.write(150);

  myservo5.write(150);

  myservo6.write(150);

 

 

}

  else  //

  {

  myservo1.write(0);    //서보모터를 0도로 설정한다.

  myservo2.write(0);

  myservo3.write(0);

  myservo4.write(0);

  myservo5.write(0);

  myservo6.write(0);

 

 

  }

  

}

[/code]

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