#define DHALL 2
unsigned long time_=0, time_previous=0;
double w=0; 
double w_previous=0;
double a=0;
double t=0;
double p=0;
int i = 162;
int Dvalue = 0;


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(DHALL,INPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), interrupt, FALLING); // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
  
  // put your main code here, to run repeatedly:
 delay(1000);
}

void interrupt ()
{
  
  time_previous = time_;
  time_= millis();
  w = 6.28/(time_ - time_previous);
  a = ((w- w_previous)/(time_ - time_previous));
  t = i*a;
  p = w*t;
  w_previous = w;
 }
   
  위 코딩은 자기장을 감지하는 홀센서를 이용해  자석이 붙은 원판을 회전 시키면 고정된 홀센서를 지나갈때 디지털 신호로 0 을 감지합니다.  attachInterrupt 함수의 falling(1 > 0으로 떨어질 때) 을 이용해 첫번째 0 이 감지된 시간과  두번째 0 세번째 0 ..... n 번째 0을 감지한 시간을 구합니다.   시리얼 모니터에 time_  , time_previous의 값이 나오지는 확인하기 위해 시리얼 모니터를 돌려보았습니다. 그런데 아래 첨부한 파일 처럼 time_ 과 time_previous 의 값이 동일 하게 찍힙니다. 이 문제를 해결할 방법을 알고싶습니다. ㅠㅠ