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BASIC4MCU | 질문게시판 | RC카 알콜감지센서

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작성자 봠지니 작성일2020-10-20 11:43 조회3,483회 댓글1건

본문

	

시중에 많은 RC카 프로그램을 바탕으로 MQ-3 알콜감지센서를 이용하여

 

RC카 운행 중 알콜 측정 센서값 400 이상이면 동작이 되지 않도록 하는 프로그램을 짜보았는데

 

도무지 되지가 않습니다. 도움 부탁드립니다 ㅜ.ㅜ

 


int mq3 = A0; // mq3 A0핀 연결
int RightMotor_E_pin = 5;      // 오른쪽 모터의 Enable & PWM
int RightMotor_1_pin = 8;      // 오른쪽 모터 제어선 IN1
int RightMotor_2_pin = 9;     // 오른쪽 모터 제어선 IN2
int LeftMotor_3_pin = 10;      // 왼쪽 모터 제어선 IN3
int LeftMotor_4_pin = 11;      // 왼쪽 모터 제어선 IN4
int LeftMotor_E_pin = 6;      // 왼쪽 모터의 Enable & PWM
int value;  // 측정값저장할 변수

void SmartCar_Go();

int E_carSpeed = 200;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RightMotor_E_pin, OUTPUT);        // 출력모드로 설정
  pinMode(RightMotor_1_pin, OUTPUT);
  pinMode(RightMotor_2_pin, OUTPUT);
  pinMode(LeftMotor_3_pin, OUTPUT);
  pinMode(LeftMotor_4_pin, OUTPUT);
  pinMode(LeftMotor_E_pin, OUTPUT);
 
  LeftMotor.setSpeed(200);
  LeftMotor.run(RELEASE);
  RightMotor.setSpeed(200);
  RightMotor.run(RELEASE);
 
}
void loop() {
  SmartCar_Go();
  delay(30000);
}

void SmartCar_Go() {                              // 전진
  Serial.println("Forward");
  digitalWrite(RightMotor_1_pin, HIGH);
  digitalWrite(RightMotor_2_pin, HIGH);
  digitalWrite(LeftMotor_3_pin, HIGH);
  digitalWrite(LeftMotor_4_pin, HIGH);

  for (int i = 0; i <= E_carSpeed; i = i + 5) {
    analogWrite(RightMotor_E_pin, i);
    analogWrite(LeftMotor_E_pin, i);
    delay(20);
  }
}

void loop() {
  value = analogRead(analogpin);
  Serial.print("Alcohol value:");
  delay(100);
   if (val >= 400) {                        // 센서 값이 400 이상이면
    LeftMotor.run(RELEASE);
    RightMotor.run(RELEASE);
    delay(300000);
   }
  else (val < 200) {                    // 센서 값이 200 미만이면
    LeftMotor.run(RELEASE);
    RightMotor.run(RELEASE);
    delay(100);
  }
 
  // put your main code here, to run repeatedly:

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댓글 1

조회수 3,483

master님의 댓글

master 작성일

if (val >= 400) {                        // 센서 값이 400 이상이면
    LeftMotor.run(RELEASE);    RightMotor.run(RELEASE);    delay(300000);
  }
  else (val < 200) {                    // 센서 값이 200 미만이면
    LeftMotor.run(RELEASE);    RightMotor.run(RELEASE);    delay(100);
  }
400 이상이든 200 이하든 멈추라고 작성했나요?

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