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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 지문인식 도어락 질문드립니다.

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작성자 미르음 작성일2020-10-20 14:25 조회2,866회 댓글1건

본문

	

#include <Adafruit_Fingerprint.h>

 

 

#if (defined(__AVR__) || defined(ESP8266)) && !defined(__AVR_ATmega2560__)

// For UNO and others without hardware serial, we must use software serial...

// pin #2 is IN from sensor (GREEN wire)

// pin #3 is OUT from arduino  (WHITE wire)

// Set up the serial port to use softwareserial..

SoftwareSerial mySerial(2, 3);

 

#else

// On Leonardo/M0/etc, others with hardware serial, use hardware serial!

// #0 is green wire, #1 is white

#define mySerial Serial1

 

#endif

 

Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);

 

#include <SoftwareSerial.h> 

 

#include <Servo.h>  //Servo 라이브러리를 추가

 

#define LS 7

 

Servo myservo;    //Servo 클래스로 myservo객체 생성

 

int buzzer = 6;

int PIRinput = 8;

int LED1 = 9;

int PIRState = LOW;

int blueTx = 4;   // Tx (블투 보내는핀 설정)

int blueRx = 5;   // Rx (블투 받는핀 설정)

SoftwareSerial BTSerial(blueTx, blueRx);  // 시리얼 통신을 위한 객체선언

String myString=""; //받는 문자열

 

 

 

 

 

void setup() {

  

  pinMode(PIRinput, INPUT);

  pinMode(LS, INPUT);

  pinMode(LED1, OUTPUT);

  pinMode(buzzer,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

  while (!Serial);  // For Yun/Leo/Micro/Zero/...

  delay(100);

  Serial.println("\n\nAdafruit finger detect test");

  

  // set the data rate for the sensor serial port

  finger.begin(57600);

  delay(5);

  mySerial.listen();

  if (finger.verifyPassword()) {

    Serial.println("Found fingerprint sensor!");

  } else {

    Serial.println("Did not find fingerprint sensor :(");

    while (1) { delay(1); }

  }

 

  Serial.println(F("Reading sensor parameters"));

  finger.getParameters();

  Serial.print(F("Status: 0x")); Serial.println(finger.status_reg, HEX);

  Serial.print(F("Sys ID: 0x")); Serial.println(finger.system_id, HEX);

  Serial.print(F("Capacity: ")); Serial.println(finger.capacity);

  Serial.print(F("Security level: ")); Serial.println(finger.security_level);

  Serial.print(F("Device address: ")); Serial.println(finger.device_addr, HEX);

  Serial.print(F("Packet len: ")); Serial.println(finger.packet_len);

  Serial.print(F("Baud rate: ")); Serial.println(finger.baud_rate);

 

  finger.getTemplateCount();

 

  if (finger.templateCount == 0) {

    Serial.print("Sensor doesn't contain any fingerprint data. Please run the 'enroll' example.");

  }

  else {

    Serial.println("Waiting for valid finger...");

      Serial.print("Sensor contains "); Serial.print(finger.templateCount); Serial.println(" templates");

  }

 

 

  myservo.attach(12); // 12번핀 서보모터 연결

  myservo.write(0);  // 서보 초기각도 0

  BTSerial.listen();

  BTSerial.begin(9600); //블루투스 시리얼 개방

  

}

  

 

void loop() {

 

    int sw = 1;   

  switch(sw){

    

  case 1:

  

    if(digitalRead(PIRinput) == HIGH)  

    {

      

   mySerial.listen();   

   digitalWrite(LED1, HIGH);

   delay(500);

   getFingerprintID();

   delay(50);            //don't ned to run this at full speed.

   

    }

    

    else{

      digitalWrite(LED1, LOW); 

     // break;

 

      }

 

   case 2:

    if(digitalRead(LS) == HIGH & digitalRead(PIRinput) == LOW)

    {

  //  delay(1000);                            

    myservo.write(0);

    return finger.fingerID;

 

   // delay(500);

    break;

    }

    

    else if(finger.fingerID == 1 )

    { 

   // delay(1000);

    myservo.write(180);  // 서보 각도 180

    return finger.fingerID;

    }

 

 /*   else if(finger.fingerID != 1)

    {

    tone(buzzer, 261, 1000);  // 부저 소리 출력

    delay(500);

    return finger.fingerID;

    }

    */

    

 

   case 3:

  //     delay(500);

  

       BTSerial.listen();

       while(BTSerial.available())  // BTSerial 값이 있으면

  {

    char myChar = (char)BTSerial.read();  //mySerial int형식의 값을 char형식으로 변환

    myString+=myChar;   //수신되는 문자열을 myString에 모두 붙임 (1바이트씩 전송되는 것을 모두 붙임)

    delay(5);           //수신 문자열 끊김 방지

  }

  

  if(!myString.equals(""))  //myString 값이 있다면

  {

    Serial.println("input value: "+myString); //시리얼모니터에 myString값 출력

 

      if(myString=="ON")  //myString 값이 'on' 이라면

      {

        myservo.write(180);     //각도 180도로 움직임

        delay(2000);

      } 

      

    else if(myString=="OFF")  //myString 값이 'on' 이라면

      {

        myservo.write(0);     //각도 180도로 움직임

        delay(2000);

      }  

    myString="";  //myString 변수값 초기화

  }

 

 

 

}

  

    }

 

 

  uint8_t getFingerprintID() {

  uint8_t p = finger.getImage();

  switch (p) {

    case FINGERPRINT_OK:

      Serial.println("Image taken");

      break;

    case FINGERPRINT_NOFINGER:

      Serial.println("No finger detected");

      return p;

    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:

      Serial.println("Communication error");

      return p;

    case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:

      Serial.println("Imaging error");

      return p;

    default:

      Serial.println("Unknown error");

      return p;

  }

 

  // OK success!

 

  p = finger.image2Tz();

  switch (p) {

    case FINGERPRINT_OK:

      Serial.println("Image converted");

      break;

    case FINGERPRINT_IMAGEMESS:

      Serial.println("Image too messy");

      return p;

    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:

      Serial.println("Communication error");

      return p;

    case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:

      Serial.println("Could not find fingerprint features");

      return p;

    case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:

      Serial.println("Could not find fingerprint features");

      return p;

    default:

      Serial.println("Unknown error");

      return p;

  }

 

  // OK converted!

  p = finger.fingerSearch();

  if (p == FINGERPRINT_OK) {

    Serial.println("Found a print match!");

  } else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {

    Serial.println("Communication error");

    return p;

  } else if (p == FINGERPRINT_NOTFOUND) {

    Serial.println("Did not find a match");

    tone(buzzer, 261, 1000);  // 부저 소리 출력

    delay(500);

    return finger.fingerID;

    return p;

  } else {

    Serial.println("Unknown error");

    return p;

  }

 

  // found a match!

  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);

  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);

 

  return finger.fingerID;

}

 

// returns -1 if failed, otherwise returns ID #

int getFingerprintIDez() {

  uint8_t p = finger.getImage();

  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

 

  p = finger.image2Tz();

  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

 

  p = finger.fingerFastSearch();

  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

 

  // found a match!

  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);

  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);

  return finger.fingerID;

}

 

 

우선 작동 순서입니다.

 

  // 스위치 1부터 자동으로 시작

  // 케이스1 : PIR 감지되면 LED 켜진 후 지문인식 작동하며 케이스2로 이동

  // 안되면 LED와 지문인식 작동X(스위치문 탈출)

  

  // 케이스2 : 

  // 리미트스위치LS는 눌러져있고 & PIR 감지가 안될경우(문닫히고 사람이 없는경우) 모터각도 0도(잠김)

  //  올바른 지문이 인식된 경우 모터각도 180도(잠금풀림)

 //  잘못된 지문이 인식된 경우 부저울림

 

  // 케이스3 :

  // 블루투스의 송신 값이 ON 일 경우 모터각도 180도(잠금풀림)

  // 블루투스의 송신 값이 OFF일 경우 모터각도 0도(잠김)

 

 

문제점

 1. 블루투스 시리얼 송신과 지문인식 송신이 충돌나는 상황입니다.

     그래서 잘못된 지문인식을 하여도 문이 열리는 현상이 발생해서 블루투스있는 케이스3을 지워서 해봤더니 안열리는걸 보니

     충돌나는 상황때문에 발생하는거 같습니다.

 

2. 블루투스 송신은 아무리 스마트폰 어플로 보내도 시리얼모니터엔 표시가 될때도 있긴하지만 거의  지문인식 송신만 받게되어 먹통인 경우입니다.  

    어떻게 해야할까요?

    우노말고 메가를 사용하면 해결이 될까요?

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댓글 1

조회수 2,866

master님의 댓글

master 작성일

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