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BASIC4MCU | 질문게시판 | 스마트 윈도우 빗물감지,블라인드 코딩소스 해석좀해주세요

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작성자 아두이노개어렵 작성일2020-10-20 15:31 조회2,942회 댓글1건

본문

	

////////////////////////

//   PIN Define       ///////////////////////////////////////////////////

////////////////////////

//#define PWM 180

#define SW1 2   // 4.7k = 10k 대체, capacitor x

#define SW2 3

#define SW3 4

#define SW4 5

// SW

 

#define MOTER_B  6  // ic2 // 블라인드용

#define MOTER_A  7  // 7

#define MOTER_EN  8  // 1

 

#define MOTER_D  9  // 10  // 창문용

#define MOTER_C  10  //14

#define MOTER_EN1 11  // 9

//MOTER

 

 

 

#define CDS A0  /// 아래쪽이 블라인드

//cds

 

#define Rain A1   ///윗쪽이 창문 

//Rain

 

 

////////////////////////

//   input variable   ////////////////////////////////////////////////

////////////////////////

int buttonState1 = 0;

int buttonState2 = 0;

int buttonState3 = 0;

int buttonState4 = 0;

int cds_val;

int Rain_val;

int state;  //for BT

 

static int Timer = 0;

static int Timer1 = 0;

static int Timer_for_Sensor = 0;

 

static int MOTER_DIR = 0;

static int MOTER_DIR1 = 0;

 

static int DIR_flag = 0;

static int DIR_flag1 = 0;

 

 

static bool flag = 1;  //Timer clear flag

static bool flag1 = 1;  //Timer clear flag

 

static bool BT_flag = 0; //for BT --------------------------------------------- add

 

static bool MOTER_flag = 0;  //Timer clear flag

static bool MOTER_flag1 = 0;  //Timer clear flag

 

 

static bool cds_flag = 1;  //Timer clear flag

static bool before_cds = 0;  //Timer clear flag

 

static bool Rain_flag = 1;  //Timer clear flag

static bool before_Rain = 0;  //Timer clear flag

 

static bool cds_chattering_flag = 1;  //Timer clear flag

static bool Rain_chattering_flag = 1;  //Timer clear flag

 

////////////////////////

//   Function List    ///////////////////////////////////////////////

////////////////////////

void pinMode_init();    //pin setting

void key_scan();        //key sensing

void key_scan1();        //key sensing

 

void BTS();

 

void MOTER_run();       //MOTER running

void MOTER_run1();       //MOTER running

 

void MOTER_LEFT();      //MOTER motion left

void MOTER_RIGHT();     //MOTER motion right

void MOTER_STOP();      //MOTER motion stop

 

void MOTER_LEFT1();      //MOTER motion left

void MOTER_RIGHT1();     //MOTER motion right

void MOTER_STOP1();      //MOTER motion stop

 

void ISR_Timer();       //Timer interrupt

void cds_run();         //cds running

 

void Rain_run();         //Rain running

 

////////////////////////

//   Setup            //////////////////////////////////////////////////

////////////////////////

void setup()

{

  pinMode_init();

  Serial.begin(9600);                //Serial init

  MsTimer2::set(100, ISR_Timer);     //100ms, ISR_Timer

  MsTimer2::start();                 // Timer start

}

 

////////////////////////

//   Loop             ///////////////////////////////////////////////////

////////////////////////

void loop()

{

    key_scan();

    key_scan1();

  

    BTS();

  

    MOTER_run();

    MOTER_run1();

  

    cds_run();

    Rain_run();

}

 

////////////////////////

//   Pinmode setup    //////////////////////////////////////////////////

////////////////////////

void pinMode_init()

{

    pinMode(SW1, INPUT);

    pinMode(SW2, INPUT);

    pinMode(SW3, INPUT);

    pinMode(SW4, INPUT);

  

    pinMode(MOTER_A, OUTPUT);

    pinMode(MOTER_B, OUTPUT);

    pinMode(MOTER_EN, OUTPUT);

  

    pinMode(MOTER_C, OUTPUT);

    pinMode(MOTER_D, OUTPUT);

    pinMode(MOTER_EN1, OUTPUT);

    pinMode(CDS, INPUT);

    pinMode(Rain, INPUT);

}

 

 

////////////////////////

//   Key scan         //////////////////////////////////////////////

////////////////////////

void key_scan()

{

  buttonState1 = digitalRead(SW1);

  buttonState2 = digitalRead(SW2);

 

  if (!buttonState1)   MOTER_DIR = 1;

  if (!buttonState2)   MOTER_DIR = 2;

}

 

void key_scan1()

{

    buttonState3 = digitalRead(SW3);

    buttonState4 = digitalRead(SW4);

  

    if (!buttonState3)   MOTER_DIR1 = 1;

    if (!buttonState4)   MOTER_DIR1 = 2;

}

 

 

////////////////////////

//   MOTER Run        ////////////////////////////////////////////////

////////////////////////

void MOTER_run()

{ // blind

    switch (MOTER_DIR)

    {

      case 0:

          MOTER_STOP();

          DIR_flag = 0;

          break;

      case 1:

          if (DIR_flag != 1)

          {

              flag = 1;

          }

          if (flag) 

          {

              Timer = 0;

              Timer1 = 0;

              flag = 0;

          }

          MOTER_LEFT();

          DIR_flag = 1;

          break;

      case 2:

          if (DIR_flag != 2)

          {

              flag = 1;

          }

          if (flag)

          {

              Timer = 0;

              Timer1 = 0;

              flag = 0;

          }

          MOTER_RIGHT();

          DIR_flag = 2;

          break;

      default: 

      break;

    }

}

 

void MOTER_run1()

{ // window!!!

    switch (MOTER_DIR1)

    {

      case 0:

          MOTER_STOP1();

          DIR_flag1 = 0;

          break;

      case 1:

          if (DIR_flag1 != 1)

          {

              flag1 = 1;

          }

          if (flag1) 

          {

              Timer = 0;

              Timer1 = 0;

              flag1 = 0;

          }

          MOTER_LEFT1();

          DIR_flag1 = 1;

          break;

      case 2:

          if (DIR_flag1 != 2)

          {

              flag1 = 1;

          }

          if (flag1)

          {

              Timer = 0;

              Timer1 = 0;

              flag1 = 0;

          }

          MOTER_RIGHT1();

          DIR_flag1 = 2;

          break;

      default:

        break;

    }

}

 

////////////////////////

//   MOTER LEFT       //////////////////////////////////////////////////

////////////////////////

void MOTER_LEFT() 

{     // blind

    digitalWrite(MOTER_EN, HIGH);

    digitalWrite(MOTER_A, HIGH);

    digitalWrite(MOTER_B, LOW);

    cds_chattering_flag = 0;

    //debug message

    //Serial.print("left");

    //Serial.print("\n");

}

 

void MOTER_LEFT1() 

{  //window

    digitalWrite(MOTER_EN1, HIGH);

    digitalWrite(MOTER_C, HIGH);

    digitalWrite(MOTER_D, LOW);

    Rain_chattering_flag = 0;

    //debug message

    //Serial.print("left");

    //Serial.print("\n");

}

 

////////////////////////

//   MOTER RIGHT      /////////////////////////////////////////////////

////////////////////////

void MOTER_RIGHT() 

{  //blind

    digitalWrite(MOTER_EN, HIGH);

    digitalWrite(MOTER_A, LOW);

    digitalWrite(MOTER_B, HIGH);

    cds_chattering_flag = 0;

    //debug message

    //Serial.print("right");

    //Serial.print("\n");

}

 

void MOTER_RIGHT1() 

{  //window

    digitalWrite(MOTER_EN1, HIGH);

    digitalWrite(MOTER_C, LOW);

    digitalWrite(MOTER_D, HIGH);

    //Serial.print(MOTER_D);

    Rain_chattering_flag = 0;

    //debug message

    //Serial.print("right");

    //Serial.print("\n");

}

 

////////////////////////

//   MOTER STOP       ////////////////////////////////////////////////

////////////////////////

void MOTER_STOP() 

{  // blind

    digitalWrite(MOTER_EN, LOW);

    cds_chattering_flag = 1;

}

 

void MOTER_STOP1() 

{ //window

    digitalWrite(MOTER_EN1, LOW);

    Rain_chattering_flag = 1;

}

 

///////////////////////////

//  BLUETOOTH             ///////////////////////////////////////////

////////////////////////////

// flag -> BT_flag change

void BTS() 

{

    //if some date is sent, reads it and saves in state

    if (Serial.available() > 0) 

    {

        state = Serial.read();

        BT_flag = 0;

    }

    // if the state is '0' the DC motor will turn off

    if (state == '0')

    {

        MOTER_DIR = 0;

        MOTER_DIR1 = 0;

        if (BT_flag == 0)

        {

            Serial.println("BlindMotor or Window: off");

            BT_flag = 1;

        }

        state = 0; 

    }

    // if the state is '1' the motor will turn right

    else if (state == '1')

    {

        MOTER_DIR = 1;

        if (BT_flag == 0)

        {

            BT_flag = 1;

            state = 0; 

        }

    }

    // if the state is '2' the motor will turn left

    else if (state == '2')

    {

        MOTER_DIR = 2;

        if (BT_flag == 0) 

        {

            BT_flag = 1;

        }

        state = 0; ///jinsoo

    }

    else if (state == '3')

    {

        MOTER_DIR1 = 1; 

        if (BT_flag == 0)

        {

            BT_flag = 1;

        }

        state = 0; 

    }

    else if (state == '4')

    {

        MOTER_DIR1 = 2;

        if (BT_flag == 0)

        {

            BT_flag = 1;

        }

        state = 0;

    }

}

 

////////////////////////

//   cds              //////////////////////////////////////////////

////////////////////////

void cds_run() {

    if (cds_chattering_flag)

    {

        cds_val = analogRead(CDS);

        Serial.println(cds_val);

        cds_val = cds_val / 750;  // 750 is 0 or 1 value

        if (before_cds != cds_val) 

        {

            before_cds = cds_val;

            MOTER_flag = 1;

        }

        else if (before_cds == cds_val)

        {

            MOTER_flag = 0;

        }

    

        if (MOTER_flag)

        {

            if (cds_val)

            {

                MOTER_DIR = 1;

            }

            else

            {

                MOTER_DIR = 2;

            }

        }

    }

}

 

////////////////////////

//   Rain window             //////////////////////////////////////////////

////////////////////////

void Rain_run() {

    if (Rain_chattering_flag)

    {

        Rain_val = analogRead(Rain);

        Rain_val = Rain_val / 600;  // 600 is 0 or 1 value OPEN

    

        if (before_Rain != Rain_val)

        {

            before_Rain = Rain_val;

            MOTER_flag1 = 1;

        }

        else if (before_Rain == Rain_val)

        {

            MOTER_flag1 = 0;

        }

  

        if (MOTER_flag1)

        {

            if (Rain_val)

            {

                MOTER_DIR1 = 1;

            }

            else

            {

               MOTER_DIR1 = 2;

            }

        }

    }

}

 

 

////////////////////////

//   TIMER            ////////////////////////////////////////

////////////////////////

void ISR_Timer()

{

    Timer++;

    Timer1++;

    //window

    if (Timer > 25)

    {

        Timer = 0;

        MOTER_DIR = 0;

        flag = 1;

    }

    //blind

    if (Timer1 > 10)

    {

        Timer1 = 0;

        MOTER_DIR1 = 0;

        flag1 = 1;

    }

}

 

스마트 윈도우 코딩에 관해서 해석좀 부탁드립니다...

정말 글이 길고 어려운거를 알고있습니다.

유튜브나 글을 찾아봐도 정말 단기간에는 이해하고 해석하기 어려워서

전문가 분들에게 부탁드리려고 합니다 

간단하게라도 한문단이라도 해석 부탁드립니다

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댓글 1

조회수 2,942

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master 작성일

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