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BASIC4MCU | 질문게시판 | 전동커튼 코드 도움요청

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작성자 losa 작성일2020-10-20 16:58 조회2,460회 댓글1건

본문

	

현재 코드를 이용해 할려는 상황은 이렇습니다.

 

커튼의 기초상태:내려가있는 상태

↓↓↓↓

1번 cds값이 낮으면(어두우면) led가 켜짐-끝까지 올라감-멈춤

2번 cds값이 중간이면 (중간밝기) led가 켜짐-50%까지만 내려감-멈춤

3번 cds값이 높으면(밝으면) led가 켜짐-끝까지 내려감-멈춤

이하반복 하고자함..

현재 코드를 작성중 질문을 올리기에 코드가 매우 이상합니다 만.최종적으로는 저렇게 하고자합니다.

일단 제가 테스트한결과 led는 센서를 가렷을때 동작하고 모터도 동작은하나 50%만 내려갔다가 반복&무한 올라감..상태입니다.

뭐가 문제인지 알고 싶습니다.. 그리고 모터가 둔탁한 소리를 내며 진동이 생기면서 도는데 이건 뭘까요??

 

문제의 코드..

 #include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution1=920; //모터각도
const int stepsPerRevolution2=460;
const int stepsPerRevolution3=920;

 

Stepper myStepper1(stepsPerRevolution1,8,9,10,11); //
Stepper myStepper2(stepsPerRevolution2,8,9,10,11); //
Stepper myStepper3(stepsPerRevolution3,8,9,10,11); //

 

int cds; //조도센서

int ledpin = 7; // LED

bool flag=0;

void setup(){

 

  Serial.begin(9600);

  myStepper1.setSpeed(10); //속도
  myStepper2.setSpeed(10);
  myStepper3.setSpeed(10);

  pinMode(A0, INPUT);
  pinMode(7, INPUT);
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);

  pinMode(0, OUTPUT);
 
}

//커튼 무한루프
void loop(){
 
  int cds=analogRead(A0); //

  Serial.println(cds);

  if (digitalRead(7) == 1) {
    digitalWrite(2, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(2, LOW);
  }

  if (analogRead(A0) >= 200) {
    digitalWrite(3, HIGH);
    digitalWrite(5, LOW);
    digitalWrite(6, LOW);
    delay(1000);
  if(flag){ myStepper1.step(stepsPerRevolution1); flag=0; }
  else if(flag){ myStepper1.step(stepsPerRevolution3); flag=1; }
 
  }
  if (analogRead(A0) >= 400) {
    digitalWrite(3, LOW);
    digitalWrite(5, HIGH);
    digitalWrite(6, LOW);
    delay(1000);
  if(flag){ myStepper2.step(stepsPerRevolution2); flag=0; }
  else if(flag){ myStepper2.step(stepsPerRevolution3); flag=1; }
 
  }
  if (analogRead(A0) >= 600) {
    digitalWrite(0, LOW);
    digitalWrite(5, LOW);
    digitalWrite(6, HIGH);
    delay(1000);
  if(flag){ myStepper3.step(stepsPerRevolution3); flag=0; }
  else if(flag){ myStepper3.step(stepsPerRevolution3); flag=1; }

  }

 

 

 /*
  if(cds<350){
   
    delay (1000);
    if(flag){ myStepper.step(stepsPerRevolution); flag=0; }

  }

  else if(cds<450){}

  else{
   
    delay (1000);
    if(flag==0){ myStepper.step(-stepsPerRevolution); flag=1; }
   
  }
  */
  return cds;

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댓글 1

조회수 2,460

master님의 댓글

master 작성일

모터가 둔탁한 소리를 내며 진동이 생기면서 도는데 이건 뭘까요?? <-- 모터 토크가 부족해서 겉도는 것은 아닌지 모르겠습니다.
올려진 자료가 부족해서 정확한 증상을 알 길이 없습니다.
//

1번 cds값이 낮으면(어두우면) led가 켜짐-끝까지 올라감-멈춤
2번 cds값이 중간이면 (중간밝기) led가 켜짐-50%까지만 내려감-멈춤
3번 cds값이 높으면(밝으면) led가 켜짐-끝까지 내려감-멈춤
알고리즘이 이렇게 되어 있으면 오르락 내리락 할 수 있습니다.

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