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BASIC4MCU | 질문게시판 | 128 모터 구동질문

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작성자 우왕우오옹 작성일2020-10-24 16:08 조회3,089회 댓글1건

본문

	

#define F_CPU 16000000UL

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include "OK-2561BR.h"

#include <avr/interrupt.h>

 

 

 

int main(void)

{

MCU_initialize();

Delay_ms(50);

LCD_initialize();

 

 

LCD_Cursor(0,0);

 LCD_string("단방향 PWM제어");

 

 

DDRE = 0x3C;

PORTE = 0x00;

TCCR3A = 0x22;

TCCR3B = 0x1A;

TCCR3C = 0x00;

ICR3 = 99;

OCR3B = 0;

while(1)

{ OCR3B = 30;

  LCD_Cursor(1,0);

  LCD_string("30");

  Beep();

  Delay_ms(5000);

  

  OCR3B = 45;

  LCD_Cursor(1,0);

  LCD_string("45");

  Beep();

  Delay_ms(5000);

  

  OCR3B = 60;

  LCD_Cursor(1,0);

  LCD_string("60");

  Beep();

  Delay_ms(5000);

  

  OCR3B = 75;

  LCD_Cursor(1,0);

  LCD_string("75");

  Beep();

  Delay_ms(5000);

  

  OCR3B = 99;

  LCD_Cursor(1,0);

  LCD_string("99");

  Beep();

  Delay_ms(5000);

  }

}

 128에서 모터를 자동모드로 구동하는 프로그램인데 2561으로 되는 프로그램으로 수정해보고싶은데 건드릴 곳이 없지 않나요? 프로그램햇는데 잘 안되네요

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댓글 1

조회수 3,089

master님의 댓글

master 작성일

무부하 구동이라면 OCR3B = 30; 과 OCR3B = 99; 차이가 크게 느껴지지 않을텐데요
돌아가기는 하나요?
아니면 속도 차이가 별로 없어서 모르겠다는 것일까요?

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