질문게시판 > 아두이노 스텝모터 스위치로 제어

TODAY314 TOTAL2,173,706
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 스텝모터 스위치로 제어

페이지 정보

작성자 냐냐냐 작성일2020-10-24 22:48 조회9,851회 댓글3건

본문

	

스텝모터에 a4988드라이버로 모터 제어중입니다.

목적은 택트 스위치 사용하여 창문을 개폐하는 것 입니다.

스위치1 누르면 계속 정회전 또는 누르는 동안 정회전

스위치2 누르면  계속 역회전 또는 누르는 동안 역회전

 

창문 양 끝에 리미트 스위치를 부착하여 인식되면 모터가 멈추는 동작을 하려고합니다.

 

아래있는 코드가 리미트 스위치 활용하여 창문 개폐 하는 코드로 알고있는데 

이 코드에서 스위치 두개를 추가하여 정회전과 역회전 하려면 어떤 것을 추가해야하나요 부탁드립니다.

  #define STEP_DELAY 5

     #define STEP_COUNT 200

     #define DIR_PIN 5

     #define STEP_PIN 4

     #define LIMIT_PIN1 7

     #define LIMIT_PIN2 8

  

     int window_status = 0; // 0 : 수동 , 1 : 열림 , 2 : 닫힘

     unsigned long last_step_millis; // 마지막으로 모터를 움직인 시간을 저장

     int last_step_pin_status;

     int prev_limit_1_status;

     int prev_limit_2_status;

 

     void setup()

 

     {

       pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);

       pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);

       pinMode(LIMIT_PIN1, INPUT_PULLUP);

       pinMode(LIMIT_PIN2, INPUT_PULLUP);

       digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);

 

       last_step_millis = millis();

       prev_limit_1_status = digitalRead(LIMIT_PIN1);

       prev_limit_2_status = digitalRead(LIMIT_PIN2);

       window_status = 2;

     }

 

 

     void loop()

 

     {

 

       if ( window_status == 1 )

 

       {

 

        if ( ( millis() - last_step_millis ) > STEP_DELAY )

 

         {

 

           digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);

           last_step_pin_status = !last_step_pin_status;

           digitalWrite(STEP_PIN, last_step_pin_status);

           last_step_millis = millis();

          

           int limit_status = digitalRead(LIMIT_PIN1);

 

 

           if ( limit_status == LOW ) // LIMIT 스위치가 눌러진 경우

 

           {

             window_status = 0; // 대기 상태로 변경

           }

         }

       }

 

 

     

       if ( window_status == 2 )

       {

         if ( ( millis() - last_step_millis ) > STEP_DELAY )

         {

           digitalWrite(DIR_PIN, LOW);

           last_step_pin_status = !last_step_pin_status;

           digitalWrite(STEP_PIN, last_step_pin_status);

           last_step_millis = millis();

 

           int limit_status = digitalRead(LIMIT_PIN2);

 

           if ( limit_status == LOW ) // LIMIT 스위치가 눌러진 경우

           {

             window_status = 0; // 대기 상태로 변경

           }

         }

       }

     }

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 3

조회수 9,851

master님의 댓글

master 작성일

window_status 가 1이면 정회전(?), 2면 그 반대로 회전하겠죠
if(digitalRead(2))window_status=1;
if(digitalRead(3))window_status=2;
이런식으로 작성하세요

또, setup 함수 마지막의 window_status = 2; 이 코드는 삭제하세요

냐냐냐님의 댓글

냐냐냐 작성일

피드백 정말 감사합니다. 몇가지 더 여쭤보겠습니다
1. 제가 위 코드에서 빗물감지센서와 온습도센서로 자동으로 닫히는 코드를 작성을 했는데요.
시리얼 모니터에 확인이 되고 설정값이 되면 모터가 작동을 하긴 하는데 엄청 천천히 움직입니다.
원래 잘 작동하였는데 무엇이 문제일까요ㅠㅠ
2. 시리얼 모니터에 측정값이 엄청 빠르게 측정을 하는데 딜레이 값을 주려면 어느 부분에 삽입하면 될까요?
/////////////////////////////
#include <DHT.h>
#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht(DHTPIN,DHTTYPE);

#define STEP_DELAY 5
#define STEP_COUNT 200
#define DIR_PIN 5
#define STEP_PIN 4
#define LIMIT_PIN1 7
#define LIMIT_PIN2 8
 
int window_status = 0; // 0 : 수동 , 1 : 열림 , 2 : 닫힘
unsigned long last_step_millis; // 마지막으로 모터를 움직인 시간을 저장
int last_step_pin_status;
int prev_limit_1_status;
int prev_limit_2_status;
 
   
    void setup()
    {
      pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
      pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
      pinMode(LIMIT_PIN1, INPUT_PULLUP);
      pinMode(LIMIT_PIN2, INPUT_PULLUP);
      digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);
      Serial.begin(9600);
      dht.begin();
     

      last_step_millis = millis();
      prev_limit_1_status = digitalRead(LIMIT_PIN1);
      prev_limit_2_status = digitalRead(LIMIT_PIN2);
    }


    void loop()

    {
      if(digitalRead(11))window_status=1;
      if(digitalRead(12))window_status=2;
      if(digitalRead(3))window_status=0;
             
      float temp = dht.readTemperature();
      int rain_value = analogRead(A0);
     
      Serial.print("rain : ");
      Serial.print(rain_value);
      Serial.print(temp);
      Serial.print("temp : ");

      if(rain_value<500||temp<22)window_status=2;  //
      int limit_status = digitalRead(LIMIT_PIN1);
          if ( limit_status == LOW ) // LIMIT 스위치가 눌러진 경우
          {
            window_status = 0; // 대기 상태로 변경
          }
     
     
   

      if ( window_status == 1 )
      {
        if ( ( millis() - last_step_millis ) > STEP_DELAY )
        {
          digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);
          last_step_pin_status = !last_step_pin_status;
          digitalWrite(STEP_PIN, last_step_pin_status);
          last_step_millis = millis();
         
          int limit_status = digitalRead(LIMIT_PIN1);

          if ( limit_status == LOW ) // LIMIT 스위치가 눌러진 경우

          {
            window_status = 0; // 대기 상태로 변경
          }
        }
      }
 
      if ( window_status == 2 )
      {
        if ( ( millis() - last_step_millis ) > STEP_DELAY )
        {
          digitalWrite(DIR_PIN, LOW);
          last_step_pin_status = !last_step_pin_status;
          digitalWrite(STEP_PIN, last_step_pin_status);
          last_step_millis = millis();

          int limit_status = digitalRead(LIMIT_PIN2);

          if ( limit_status == LOW ) // LIMIT 스위치가 눌러진 경우
          {
            window_status = 0; // 대기 상태로 변경
          }
        }
      }
    }

master님의 댓글

master 작성일

#define STEP_DELAY 5
스텝딜레이를 줄여서 돌려보세요

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 9689
공지 사이트 이용 안내댓글[24] master 17-10-29 29814
질문 마이크로칩 스튜디오 코드 해석 새글 최선을다하자 00:08 11
질문 적외선 거리 센서로 블루투스 알람 설정 코딩... 새글 ededed 22-05-26 12
질문 아두이노 api 질문댓글[1] 새글첨부파일 리니어 22-05-26 16
질문 atmega128 키패드 입력 오류에 대하여 질문 있습니다.댓글[2] 새글 마프하나 22-05-26 42
질문 초음파센싱을 통한 리니어벨트 (스텝모터사용) 조건문댓글[1] 새글 아두이노대학 22-05-26 17
질문 아트메가128/ srf05 초음파센서를 이용한 타이머 인터럽트 질문입니다 새글 아트메가넘어려워 22-05-26 20
답변 답변글 답변 : 아트메가128/ srf05 초음파센서를 이용한 타이머 인터럽트 질문입니다 새글 master 22-05-26 20
질문 atmega128에서 스위치1개는LED, 스위치 1개는 세그먼트의 동작하게 하려는데.. 새글 aasdw 22-05-26 35
답변 답변글 답변 : atmega128에서 스위치1개는LED, 스위치 1개는 세그먼트의 동작하게 하려는데..댓글[1] 새글 master 22-05-26 25
질문 Atmega128 블루투스 오류 질문 새글 yhj2644 22-05-26 25
답변 답변글 답변 : Atmega128 블루투스 오류 질문 새글 master 22-05-26 20
질문 아두이노 간단한 프로그램 새글 행복지수업 22-05-25 26
답변 답변글 답변 : 아두이노 간단한 프로그램 새글 master 22-05-26 15
질문 atmega128 타이머 작성시 키패트 입력으로 인터럽트 사용에 대하여 질문이 있습니다.댓글[1] 이미지새글 마프하나 22-05-25 39
질문 로드셀 무게 센서 질문드립니다.댓글[2] 새글 제비고기 22-05-25 38
질문 adc, uart dma댓글[3] 새글첨부파일 hiㅡO3O 22-05-25 27
질문 ADC,uart DMA댓글[1] 이미지새글첨부파일 hiㅡO3O 22-05-25 31
질문 아두이노 스텝모터 리미트 문의드립니다.댓글[4] 이미지첨부파일 스트렌져 22-05-24 43
질문 진동센서와 서보모터 연결 코드 질문입니다!댓글[1] 제리 22-05-24 29
질문 atmega128 GPS,블루투스 질문드립니다.댓글[1] 코딩초보1 22-05-24 42
질문 서보모터 제어에 관하여 궁금합니다댓글[3] 이미지첨부파일 오소로롯 22-05-24 60
질문 atmega 128 타이머 작성 중 질문 드립니다.댓글[8] 이미지 마프하나 22-05-23 81
질문 아두이노와 휴대폰을 HC-06으로 연결시켜서 블루투스연결이 끊기면 부저에서 소리가 나게 할려하는데 어떻게 해…댓글[1] 졸작부수다 22-05-23 253
답변 답변글 답변 : 아두이노와 휴대폰을 HC-06으로 연결시켜서 블루투스연결이 끊기면 부저에서 소리가 나게 할려하는데 … master 22-05-24 36
질문 보드레이트 질문댓글[1] 죠르디 22-05-23 37
질문 atmega 128 블루투스 질문 입니다댓글[1] yhj2644 22-05-23 58
질문 아트메가 공부중에 질문있습니다..댓글[1] suid82 22-05-23 44
질문 Atmega128 UART통신 echo 반복 질문댓글[2] ming2ming 22-05-23 66
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기