window_status 가 1이면 정회전(?), 2면 그 반대로 회전하겠죠
if(digitalRead(2))window_status=1;
if(digitalRead(3))window_status=2;
이런식으로 작성하세요

또, setup 함수 마지막의 window_status = 2; 이 코드는 삭제하세요

피드백 정말 감사합니다. 몇가지 더 여쭤보겠습니다
1. 제가 위 코드에서 빗물감지센서와 온습도센서로 자동으로 닫히는 코드를 작성을 했는데요.
시리얼 모니터에 확인이 되고 설정값이 되면 모터가 작동을 하긴 하는데 엄청 천천히 움직입니다.
원래 잘 작동하였는데 무엇이 문제일까요ㅠㅠ
2. 시리얼 모니터에 측정값이 엄청 빠르게 측정을 하는데 딜레이 값을 주려면 어느 부분에 삽입하면 될까요?
/////////////////////////////
#include <DHT.h>
#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht(DHTPIN,DHTTYPE);

#define STEP_DELAY 5
#define STEP_COUNT 200
#define DIR_PIN 5
#define STEP_PIN 4
#define LIMIT_PIN1 7
#define LIMIT_PIN2 8
 
int window_status = 0; // 0 : 수동 , 1 : 열림 , 2 : 닫힘
unsigned long last_step_millis; // 마지막으로 모터를 움직인 시간을 저장
int last_step_pin_status;
int prev_limit_1_status;
int prev_limit_2_status;
 
   
    void setup()
    {
      pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
      pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
      pinMode(LIMIT_PIN1, INPUT_PULLUP);
      pinMode(LIMIT_PIN2, INPUT_PULLUP);
      digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);
      Serial.begin(9600);
      dht.begin();
     

      last_step_millis = millis();
      prev_limit_1_status = digitalRead(LIMIT_PIN1);
      prev_limit_2_status = digitalRead(LIMIT_PIN2);
    }


    void loop()

    {
      if(digitalRead(11))window_status=1;
      if(digitalRead(12))window_status=2;
      if(digitalRead(3))window_status=0;
             
      float temp = dht.readTemperature();
      int rain_value = analogRead(A0);
     
      Serial.print("rain : ");
      Serial.print(rain_value);
      Serial.print(temp);
      Serial.print("temp : ");

      if(rain_value<500||temp<22)window_status=2;  //
      int limit_status = digitalRead(LIMIT_PIN1);
          if ( limit_status == LOW ) // LIMIT 스위치가 눌러진 경우
          {
            window_status = 0; // 대기 상태로 변경
          }
     
     
   

      if ( window_status == 1 )
      {
        if ( ( millis() - last_step_millis ) > STEP_DELAY )
        {
          digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);
          last_step_pin_status = !last_step_pin_status;
          digitalWrite(STEP_PIN, last_step_pin_status);
          last_step_millis = millis();
         
          int limit_status = digitalRead(LIMIT_PIN1);

          if ( limit_status == LOW ) // LIMIT 스위치가 눌러진 경우

          {
            window_status = 0; // 대기 상태로 변경
          }
        }
      }
 
      if ( window_status == 2 )
      {
        if ( ( millis() - last_step_millis ) > STEP_DELAY )
        {
          digitalWrite(DIR_PIN, LOW);
          last_step_pin_status = !last_step_pin_status;
          digitalWrite(STEP_PIN, last_step_pin_status);
          last_step_millis = millis();

          int limit_status = digitalRead(LIMIT_PIN2);

          if ( limit_status == LOW ) // LIMIT 스위치가 눌러진 경우
          {
            window_status = 0; // 대기 상태로 변경
          }
        }
      }
    }

#define STEP_DELAY 5
스텝딜레이를 줄여서 돌려보세요