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BASIC4MCU | 질문게시판 | pir 센서 인식

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작성자 앋노 작성일2020-10-24 23:50 조회3,603회 댓글1건

본문

	

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(8,7);

//

#include <Servo.h>

int angle=9;

Servo myservo;

//

int led=3;

 

//

char mode=0; // 자동모드

 

//

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  BTSerial.begin(9600);

  myservo.attach(angle); 

  myservo.write(90);

  pinMode(led,OUTPUT);

  pinMode(2,INPUT);

}

void loop(){

  int data=digitalRead(2); //인체감지센서

   Serial.println(digitalRead(2));

  if(mode==0 && data==1){ myservo.write( 10); delay(125); }

  else if(mode==0 && data==0){

     int cds2=analogRead(A5); //실외

   //int cds1=analogRead(A0); //실내

   

    if(cds2<720){ digitalWrite(led,1); 

                  myservo.write( 10); delay(125);} //실외가 어두우면 //LED켜기

    else        { digitalWrite(led,0); }

    myservo.write(0);

    if     (cds2<=780 ){ }

    else if(cds2<=850 ){ myservo.write( 10); delay(125); }

    else if(cds2<=900){ myservo.write( 50); delay(150); }

    else              { myservo.write( 90); delay(175); }

  }

  

  

 

  //-------------------

  if(BTSerial.available()){

    int bri = 0;

    char c=BTSerial.read();

    switch(c){  

      case '1': digitalWrite(led,1); 

                mode = 1;

                break; // 수동모드

      case '2': digitalWrite(led,0); mode=1; break; // 수동모드

      case 'A':                      mode=0; break; // 자동모드

      case '3' : myservo.write( 10); delay(125); mode =1; break;

      case '4' : myservo.write( 50); delay(150); mode =1; break;

      case '5' : myservo.write( 90); delay(175); mode =1; break;

      

    }

  }

}

 

 

=======================================================

코드는 이렇구요

모드 0은 자동, 모드 1은 수동모드인데

자동모드 mode 0일 때, pir센서를 추가해서 서보 모터 각도가 10도가 되게 만들고 싶습니다..

시리얼 모니터에 pir센서 값이 계속 0으로 나오고 1이 나온다고 해도 유지도 안되고 각도가 0도에서 살짝만 움직이네요.

어떻게 해야하나요?

 

 

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댓글 1

조회수 3,603

master님의 댓글

master 작성일

PIR 센서는 동적 움직임을 감지하는 센서이며
PIR을 감지해서 서보모터 10도를 어떻게 유지 하겠다는 것일까요?
현관 센서등을 생각하면
한번 감지되면 일정시간동안 서보모터 10도를 유지한 후 0도로 복귀하도록 하는 식은 가능하겠습니다.

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