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BASIC4MCU | 질문게시판 | 안녕하세요 아두이노에서 atmega128 소스코드로...

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작성자 choi 작성일2020-10-29 12:03 조회4,940회 댓글1건

본문

	
#include<SPI.h>

#define OBJECT 0xA0 // 대상 온도 커맨드
#define SENSOR 0xA1 // 센서 온도 커맨드

const int chipSelectPin  = 10;
unsigned char Timer1_Flag = 0;
int  iOBJECT, iSENSOR; // 부호 2byte 온도 저장 변수 

void setup() {
  /* Setting CS & SPI */
  digitalWrite(chipSelectPin , HIGH);    // SCE High Level
  pinMode(chipSelectPin , OUTPUT);        // SCE OUTPUT Mode
  SPI.setDataMode(SPI_MODE3);            // SPI Mode 
  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV16);  // 16MHz/16 = 1MHz
  SPI.setBitOrder(MSBFIRST);             // MSB First
  SPI.begin();                           // Initialize SPI
    
  delay(500);                             // Sensor initialization time 
  Timer1_Init();                          // Timer1 setup : 500ms(2Hz) interval
  Serial.begin(9600);
  interrupts();                           // enable all interrupts
}
int SPI_COMMAND(unsigned char cCMD)
{
    unsigned char T_high_byte, T_low_byte;
    digitalWrite(chipSelectPin , LOW);  // SCE Low Level
    delayMicroseconds(10);              // delay(10us)
    SPI.transfer(cCMD);                // transfer  1st Byte
    delayMicroseconds(10);              // delay(10us)        
    T_low_byte = SPI.transfer(0x22);   // transfer  2nd Byte
    delayMicroseconds(10);              // delay(10us) 
    T_high_byte = SPI.transfer(0x22);  // transfer  3rd Byte
    delayMicroseconds(10);              // delay(10us)
    digitalWrite(chipSelectPin , HIGH); // SCE High Level 
    
    return (T_high_byte<<8 | T_low_byte); // 온도값 return 
}
ISR(TIMER1_OVF_vect){        // interrupt service routine (Timer1 overflow)
  TCNT1 = 34286;            // preload timer : 이 값을 바꾸지 마세요.
  Timer1_Flag = 1;          // Timer 1 Set Flag
}
void Timer1_Init(void){
  TCCR1A = 0;
  TCCR1B = 0;
  TCNT1 = 34286;            // preload timer 65536-16MHz/256/2Hz
  TCCR1B |= (1 << CS12);    // 256 prescaler 
  TIMSK1 |= (1 << TOIE1);   // enable timer overflow interrupt
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
 
  if(Timer1_Flag){                                       // 500ms마다 반복 실행(Timer 1 Flag check)
    Timer1_Flag = 0;                                    // Reset Flag
    iOBJECT = SPI_COMMAND(OBJECT); // 대상 온도 Read 
    delayMicroseconds(10);                              // 10us : 이 라인을 지우지 마세요 
    iSENSOR = SPI_COMMAND(SENSOR); // 센서 온도 Read
    
    Serial.print("Object Temp : ");                    // 하이퍼터미널 출력
    Serial.print(float(iOBJECT)/100,2);
    Serial.print("     Sensor Temp : ");
    Serial.println(float(iSENSOR)/100,2);
   }
}


위의 아두이노 코드(비접촉 온도센서)를 atmega128 avr studio용으로 바꾸려고 하는데 혹시 도움 주실수 있으신가요? ㅠㅠ...
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댓글 1

조회수 4,940

master님의 댓글

master 작성일

아두이노는 남이 라이브러리와 예제를 만들어주고
단지 복사해서 구동하는 정도의 수준이라서 초등학생이나 주부님도 합니다.
AVR은 직접 코드를 제작해야 하므로 웹검색해서 예제를 찾지 못하면 만들든지 포기해야 합니다.

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