졸업 작품으로 4륜 rc카를 만들고 있는데요 rc카에 충격감지센서(sw-420)을 장착하여 rc카가 장애물에 부딪히면 핸드폰에 진동이 울리게끔 만드려고 합니다 
rc카는 앱인벤터로 조종 하려고 합니다 
아두이노코드랑 앱인벤터 블록코딩 어떻게 짜야할지 모르겠어서요,,도와주실 고수분들 계신가요
아두이노 코딩과 앱인벤터 블록 코딩은 이렇습니다.
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bluetooth(2,3);
//Right
int IN1 = 9;
int IN2 = 10;
//Left
int IN3 = 7;
int IN4 = 8;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(IN1,OUTPUT);
  pinMode(IN2,OUTPUT);
pinMode(IN3,OUTPUT);
  pinMode(IN4,OUTPUT);
  bluetooth.begin(9600);
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(bluetooth.available()) {
    int moto = bluetooth.read();
    if(moto == 'F'){
      digitalWrite(IN1,HIGH);
      digitalWrite(IN2,LOW);
      digitalWrite(IN3,LOW);
      digitalWrite(IN4,HIGH);
    }
    if(moto == 'B'){
digitalWrite(IN1,LOW);
      digitalWrite(IN2,HIGH);
      digitalWrite(IN3,HIGH);
      digitalWrite(IN4,LOW);
    }
      if(moto == 'L'){
      digitalWrite(IN1,LOW);
      digitalWrite(IN2,HIGH);
      digitalWrite(IN3,LOW);
      digitalWrite(IN4,HIGH);
      }
      if(moto == 'R'){
      digitalWrite(IN1,HIGH);
      digitalWrite(IN2,LOW);
      digitalWrite(IN3,HIGH);
      digitalWrite(IN4,LOW);
      }
      if(moto == 'S'){
      digitalWrite(IN1,LOW);
      digitalWrite(IN2,LOW);
      digitalWrite(IN3,LOW);
      digitalWrite(IN4,LOW);
      }
  }
}