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BASIC4MCU | 질문게시판 | 자동개폐창문 조건문 질문드립니다

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작성자 냐냐냐 작성일2020-10-29 16:37 조회7,902회 댓글5건

본문

	

빗물감지센서, 온습도센서를 활용하여 자동개폐되는 창문을 만드는 중 입니다.

스위치를 활용하여 수동개폐는 가능한 상태인데 센서를 활용하여 자동개폐 창문을

만드는데에 어려움을 겪고있습니다. 도움주시면 감사하겠습니다.

1. (열려있을경우)빗물감지가 되면 창문이 닫히고 감지가 안될경우에는 다시 열린다.

2. 20도 이하가 되면 닫힌다. 28도 이상이 되면 열린다.

(28도 이상 이어도 빗물감지가 된 경우에는 열리지 않는다.)

위 조건문들을 어떻게 작성해야할까요? void loop문에 수정해야 할 사항들이 있다면

조언 부탁드립니다.

 

#include <DHT.h>

#define DHTPIN 2

#define DHTTYPE DHT11

DHT dht(DHTPIN,DHTTYPE);

#define STEP_DELAY 10

#define STEP_COUNT 200

#define DIR_PIN 5

#define STEP_PIN 4

#define LIMIT_PIN1 7

#define LIMIT_PIN2 8

int window_status = 0; // 0 : 수동 , 1 : 열림 , 2 : 닫힘

unsigned long last_step_millis; // 마지막으로 모터를 움직인 시간을 저장

int last_step_pin_status;

int prev_limit_1_status;

int prev_limit_2_status;

void setup()

{

pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);

pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);

pinMode(LIMIT_PIN1, INPUT_PULLUP);

pinMode(LIMIT_PIN2, INPUT_PULLUP);

digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);

Serial.begin(9600);

dht.begin();

last_step_millis = millis();

prev_limit_1_status = digitalRead(LIMIT_PIN1);

prev_limit_2_status = digitalRead(LIMIT_PIN2);

}

void loop()

{

if(digitalRead(11))window_status=1;

if(digitalRead(12))window_status=2;

if(digitalRead(10))window_status=0;

float temp = dht.readTemperature();

int rain_value = analogRead(A0);

Serial.print("rain : ");

Serial.print(rain_value);

Serial.print("\n");

Serial.print("temp : ");

Serial.print(temp);

if(rain_value<500||temp>31)window_status=2; //

int limit_status = digitalRead(LIMIT_PIN1);

if ( limit_status == LOW ) // LIMIT 스위치가 눌러진 경우

{

window_status = 0; // 대기 상태로 변경

}

if ( window_status == 1 )

{

if ( ( millis() - last_step_millis ) > STEP_DELAY )

{

digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);

last_step_pin_status = !last_step_pin_status;

digitalWrite(STEP_PIN, last_step_pin_status);

last_step_millis = millis();

int limit_status = digitalRead(LIMIT_PIN1);

if ( limit_status == LOW ) // LIMIT 스위치가 눌러진 경우

{

window_status = 0; // 대기 상태로 변경

}

}

}

if ( window_status == 2 )

{

if ( ( millis() - last_step_millis ) > STEP_DELAY )

{

digitalWrite(DIR_PIN, LOW);

last_step_pin_status = !last_step_pin_status;

digitalWrite(STEP_PIN, last_step_pin_status);

last_step_millis = millis();

int limit_status = digitalRead(LIMIT_PIN2);

if ( limit_status == LOW ) // LIMIT 스위치가 눌러진 경우

{

window_status = 0; // 대기 상태로 변경

}

}

}

}

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댓글 5

조회수 7,902

master님의 댓글

master 작성일

​1. (열려있을경우)빗물감지가 되면 창문이 닫히고 감지가 안될경우에는 다시 열린다.
2. 20도 이하가 되면 닫힌다. 28도 이상이 되면 열린다.  (28도 이상 이어도 빗물감지가 된 경우에는 열리지 않는다.)

위 두가지 조건 중에서 1번이 권한이 큽니다.
if(빗물감지==yes){
  창문닫음;
}
else{
  if(온도센서<20도)창문닫음
  else if(온도센서>28도)창문 염
}

냐냐냐님의 댓글

냐냐냐 작성일

모터드라이버에 발열이 한번 난 후로부터 모터가 한 방향으로만 회전합니다.
원래는 스위치 두개로 역,정회전 두 방향을 동작했는데 갑자기 안됩니다.
발열로 인하여 드라이버가 손상 돼 이러한 문제가 생길수도있나요?
브레드보드를 한번 교체한 적이 있어서 회로도가 문제인가 몇번이고 다시 해봤는데도 안되네요.. 답답하니다

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

반도체는 반영구적으로 고장이 거의 없는 것으로 알려져있지만
열로 인해서 고장이 발생합니다.

냐냐냐님의 댓글

냐냐냐 작성일

혹시라도 제가 위에 작성한 코드에 문제점이 있을까요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

동작확인은 직접하셔야 합니다.

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