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BASIC4MCU > 질문게시판

코드 어떤 부분이 잘못되었는지 모르겠어요.

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작성자 wndbsgus 작성일20-11-01 21:32 조회2,622회 댓글1건

본문

마이크로 sd카드 리더기를 사용해서 사람이 일정 거리에 들어오면 사람을  인식해서 음성 출력을 하려고 하는 데 코드가 뭔가 잘못 된 건가요?

 

#include <pcmConfig.h>

#include <pcmRF.h>

#include <TMRpcm.h>

 

 

TMRpcm tmrpcm;

 

 

#define O_RGB_R 10

#define O_RGB_G 5

#define O_RGB_B 3

#define SD_ChipSelectPin 4

 

 

 

 

int triggerPin=7,echopin=6;

//

int  sec=0;

long distance;

//

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  pinMode(triggerPin,OUTPUT); pinMode(echopin,INPUT);

  pinMode(O_RGB_R, OUTPUT);

  pinMode(O_RGB_G, OUTPUT);

  pinMode(O_RGB_B, OUTPUT);

 

  Serial.begin (9600);

  digitalWrite(O_RGB_R, LOW);

  digitalWrite(O_RGB_G, LOW);

  digitalWrite(O_RGB_B, LOW);

 

 

  tmrpcm.speakerPin = 9;

  if (!SD.begin(SD_ChipSelectPin)) {  // see if the card is present and can be initialized: 

    Serial.println("SD fail");

    return;

  }

tmrpcm.volume(3);

}

 

 

void writeRGB(bool R, bool G, bool B) {

  digitalWrite(O_RGB_R, R);

  digitalWrite(O_RGB_G, G);

  digitalWrite(O_RGB_B, B);

}

 

 

//

void loop(){

  digitalWrite(triggerPin,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(triggerPin,0);

  //

  distance=pulseIn(echopin,HIGH)/58; distance=distance>100?100:distance;

 

  

  if(distance<100){

    sec++; writeRGB(HIGH, LOW, HIGH); tmrpcm.play("001.wav");

  }

  else{

    if(sec){

      if(++sec>5){sec=0;  writeRGB(LOW, LOW, HIGH); tmrpcm.play("001.wav"); }

  }

  }

  //

  delay(1000);

}dbs

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댓글 : 1

조회수 : 2,622

master님의 댓글

master 작성일

}dbs
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