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BASIC4MCU | 질문게시판 | 마스터님 작동이 안되서 다시 글을 작성합니다.

페이지 정보

작성자 ele21 작성일2020-11-02 01:35 조회2,574회 댓글2건

본문

	

마스터님 안녕하세요.

답글감사합니다.

 

올려주신 2개의 소스 잘 보았습니다.

 

제가 요번에 서보모터와 수위센서를 사용합니다. 수위센서에서는 LED와 부저를 함께 사용합니다.

그래서 각각의 소스를 만들고 이걸 하나로 합치려고하니 해결이 안되서 글을 작성하고 답을 받아 다시 작동을 해보았는데

서보모터만 작동을 하고 수위센서가 물에 반응해서 LED와 부저가 울려야하는데 그렇지 않고 계속 모터만 돌아가고 있습니다.ㅠㅠ

 

서보모터에서 첫번째 각도를 주고 그 후에 시간차이를 주고 다음 각도로 이동하고 이것을 반복을 해야합니다. 모터는 계속 반복을 하고  수위센서에서도 계속 물을 부었을때 LED색과 부저가 울려야합니다. 도와주시면 감사하겠습니다.

 

1.) 소스입니다.(마스터님이 올려주신거에서 서보모터에 각도조정과 시간차이를 설정했는데 모터만 돌아갑니다ㅠㅠ.)

#include<Servo.h>

Servo myservo;

//

int level;

const int analog_0=0;

int l1=13,l2=12,l3=11,l4=10;

//

void setup() {

myservo.attach(9);

//

Serial.begin(9600);

pinMode(l1,OUTPUT); pinMode(l2,OUTPUT); pinMode(l3,OUTPUT); pinMode(l4,OUTPUT); pinMode(8,OUTPUT);

}

//

void loop() {

myservo.write(45);

//

level=analogRead(analog_0);

Serial.println(level);

if(level>550&&level<600) { digitalWrite(l1, HIGH); digitalWrite(l2, LOW); digitalWrite(l3, LOW); digitalWrite(l4, LOW); }

else if(level>650&&level<670) { digitalWrite(l1, LOW); digitalWrite(l2, HIGH); digitalWrite(l3, LOW); digitalWrite(l4, LOW); }

else if(level>670&&level<690) { digitalWrite(l1, LOW); digitalWrite(l2, LOW); digitalWrite(l3, HIGH); digitalWrite(l4, LOW); }

else if(level>690&&level<710) { digitalWrite(l1, LOW); digitalWrite(l2, LOW); digitalWrite(l3, LOW); digitalWrite(l4, HIGH); digitalWrite(8, HIGH); }

}

2.) 소스입니다.(이것 또한 마스터님이 올려주신거에서 서보모터에 각도조정과 시간차이를 설정했는데 모터만 돌아갑니다ㅠㅠ.) 

#include<Servo.h>

Servo myservo;

//

int level;

const int analog_0=0;

int l1=13,l2=12,l3=11,l4=10;

//

void setup(){

myservo.attach(9);

//

Serial.begin(9600);

pinMode(l1,OUTPUT); pinMode(l2,OUTPUT); pinMode(l3,OUTPUT); pinMode(l4,OUTPUT); pinMode(8,OUTPUT);

}

//

void loop(){

myservo.write(45);

//

level=analogRead(analog_0);

Serial.println(level);

if (level>550&&level<600){ digitalWrite(l1,1); digitalWrite(l2,0); digitalWrite(l3,0); digitalWrite(l4,0); }

else if(level>650&&level<670){ digitalWrite(l1,0); digitalWrite(l2,1); digitalWrite(l3,0); digitalWrite(l4,0); }

else if(level>670&&level<690){ digitalWrite(l1,0); digitalWrite(l2,0); digitalWrite(l3,1); digitalWrite(l4,0); }

else if(level>690&&level<710){ digitalWrite(l1,0); digitalWrite(l2,0); digitalWrite(l3,0); digitalWrite(l4,1); digitalWrite(8,1); }

}

서보모터는 각도를 두개를 주고 시간차이를 주어서 계속 반복을 하고 수위센서 또한 계속 물에 반응을 해야합니다.

도와주시면 정말 감사하겠습니다. 그리고 일정공간에 물이 차오르면 led에서 색의 변화가 일어납니다. 근데 물이 조금만 차올라도 led색의 변화가 너무 빠르게 일어납니다. 이것도 해결방안이 있을까요?? 첨삭 꼭 좀 부탁드립니다. 감사합니다. 답글 기다리겠습니다.

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댓글 2

조회수 2,574

master님의 댓글

master 작성일

Serial.println(level);
시리얼 모니터에 수위레벨 값이 출력되고 있습니다.
이 값을 확인해야지 LED 켜지는 것을 체크할 수 있습니다.

master님의 댓글

master 작성일

if (level>550&&level<600){  }
else if(level>650&&level<670){  }
else if(level>670&&level<690){  }
else if(level>690&&level<710){  }
if문의 구조를 보면 0~550, 600~650,710~1023 범위는 체크하고 있지 않습니다.
체크되지 않은 범위로 레벨값이 입력된다면 변화가 생기지 않겠죠
//
또, digitalWrite(8,1); 켜는 문장은 있는데 끄는 문장이 빠져있습니다.
한번 켜지면 전원을 끌 때까지 계속 켜있게 되죠

코드는 작성한대로 실행됩니다.
어떻게 작성 했는지에 따라서 실행 결과가 달라지죠

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