지금 제동장치를 만들기위해 초음파센서로 20 CM 이내 사물이 보이면 모터가 구동하여 브레이크를 작동시키게 하고싶은데
 
모터쉴드에 스텝모터 연결시키고 초음파센서는 브레드보드 통해 모터쉴드에 연결했는데도
 
모터가 초음파센서와 상관없이 게속 돌아가네요
 
아래는 코드입니다.
 
#include <Stepper.h>
#include <AFMotor.h>
 
AF_Stepper M28BYJ(64, 1);
int trig = 12; 
int echo = 13;
float duration;
float distance;
 
// 거리함수 및 초음파센서 
//스텝모터 1회전당 필요 스텝수 64, 연결 모터채널(모터1)
 
 
void setup() {
  
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trig, OUTPUT);  // 트리거 핀을 출력으로 설정
  pinMode(echo, INPUT);      // 에코 핀을 입력으로 설정
  M28BYJ.setSpeed(200.0);
   
  }  
 
 
      
  
void loop() {   
  digitalWrite(trig,HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(trig,LOW);
  duration = pulseIn(echo,HIGH);
  distance = ((34000*duration)/1000000)/2;
  Serial.print(distance);
  Serial.println("cm");
 
//거리 계산
  
  if (distance < 10) {    // 20cm 이내 장애물 감지
    M28BYJ.step(1000, FORWARD, SINGLE);
    delay(1);  
  } 
  else
  {                       //   20cm이내에 벽이 없다면 정지
    delay(100);
    }  
}


어떻게 헤야 초음파센서와 연동되서 모터를 작동시킬수있을까요

조언부탁드립니다 ㅠ