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BASIC4MCU | 질문게시판 | 적외선 감지 센서 4개를 이용해 LED조절 질문있습니다.

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작성자 태태 작성일2020-11-02 20:03 조회9,542회 댓글3건

본문

	

// 적외선 감지 센서 4개를 차례대로 두고 물체가 그 위로 지나갑니다. 센서 4개의 감지 시간 차를 이용해 시간 차에 따른 led 불빛을 세가지로 나오게 하고 싶은데요.

어떻게 코딩하는게 좋을까요. 센서의 개수를 줄이셔도 됩니다. 찾아보니 millis함수같은걸 이용하면 될 것 같은데.. 코딩 초보입니다. 

*적외선 감지 센서는 TCRT5000을 사용합니다.

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댓글 3

조회수 9,542

master님의 댓글

master 작성일

2개의 센서로 먼저 공부하세요
https://bbangpan.tistory.com/67
좀 다른 측정방식이지만 공부하는데에는 도움이 되실겁니다.

태태님의 댓글

태태 댓글의 댓글 작성일

링크주신글 도움이 됐습니다. 한가지만 더 여쭤보고 싶습니다.
int REDpin = 9;  //도로빨간불
int YELLOWpin = 8; //도로 황불
int GREENpin = 7;  //도로 초록불
int Rpin = 5; //보행자 빨간불
int Bpin = 6; //보행자 파란불
void setup()
{
 pinMode(REDpin, OUTPUT);
 pinMode(YELLOWpin, OUTPUT);
 pinMode(GREENpin, OUTPUT);
 pinMode(Rpin, OUTPUT);
 pinMode(Bpin, OUTPUT); 


void loop()
{
 digitalWrite(GREENpin, HIGH);  //도로 초록불,보행자 빨간불 on
 digitalWrite(Rpin, HIGH); 
 delay(5000);
 digitalWrite(GREENpin, LOW);  //도로 초록불off, 도로 황불 on
 digitalWrite(YELLOWpin, HIGH);
 delay(1000);
 digitalWrite(YELLOWpin, LOW); //도로 황불off, 도로 빨간불 on
 digitalWrite(REDpin, HIGH);   
 digitalWrite(Bpin, HIGH);        //보행자 파란불 on, 보행자 빨간불off
 digitalWrite(Rpin, LOW);
 delay(5000);
 digitalWrite(REDpin, LOW);    //도로 빨간불 off, 보행자 파란불 off
 digitalWrite(Bpin, LOW);
}
위에 신호등 코드에 보행자 파란불일때마다 제가 제시한 조건을 실행하고 싶습니다.
1. If문의 위치는 보행자 파란불 켜질때에 같이 하면 될까요?
2. 적외선센서 감지시간 재는 것은
If(적외선센서1==HIGH)
{
unsigned long t1= millis()
} 이런식으로 하면 될까요??

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

1.
digitalWrite(Bpin, HIGH);        //보행자 파란불 on, 보행자 빨간불off
 digitalWrite(Rpin, LOW);
 delay(5000);
5초 딜레이 시간동안에 체크를 하세요

2.
스위치  엣지 검출하듯이 검출해야지 시간을 측정할 수 있습니다.
bool flag=0; // 셋업함수 위쪽의 전역변수로 선언
unsigned long t,t_start,t_end; // 셋업함수 위쪽의 전역변수로 선언

If(적외선센서1==HIGH){
  if(flag==0){ flag=1; t_start=millis(); }
}
else{
  if(flag){ flag=0; t_end=millis(); t=t_end-t_start; }
}

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