// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-06-03 오후 5:31:34
// by Ok-Hyun Park
//
0번부터 7번까지 LED가 0.1초마다 왔다갔다 하는 걸로 동작되는데
어떻게 왜 이렇게 동작하는건지 그 원리를 모르겠습니다 ㅠㅠ
//
#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
//
unsigned char index=0;
unsigned char dir=0;
//
int main(void){
  DDRA=0xFF;
  while(1){
    if(dir==0)PORTA=0x01<<index;
    else      PORTA=0x80>>index;
    _delay_ms(100);
    index=(index+1)%8;
    if(index==0)dir=dir^0x01;
  }
}
 
unsigned char index=0;
unsigned char dir=0;
이 두개의 전역변수 초기값을 기억 해두시고요
 
    if(dir==0)PORTA=0x01<<index;
    else      PORTA=0x80>>index;
dir=0; 이므로 if()문이 실행 되겠죠?
 
0x01<<index 
index=0이므로 결과는 0x01 입니다.
비트연산 중에서 쉬프트 연산을 알아야합니다.
 
index=0이면 0x01<<index 결과는 00000001
index=1이면 0x01<<index 결과는 00000010
index=2이면 0x01<<index 결과는 00000100
index=3이면 0x01<<index 결과는 00001000
index=4이면 0x01<<index 결과는 00010000
index=5이면 0x01<<index 결과는 00100000
index=6이면 0x01<<index 결과는 01000000
index=7이면 0x01<<index 결과는 10000000
index=8이면 0x01<<index 결과는 00000000 (오버플로우)
index가 8까지는 안갑니다.
 
아래에서
    index=(index+1)%8;
    if(index==0)dir=dir^0x01;
1을 증가한 후에 %(모듈러)연산을 하면 1이 됩니다.
%8의 결과는 0~7입니다. 이 범위를 벗어나지 못하게 하는 것이죠
예를들면 7에서 1 증가하면 8이 되는데 %8의 결과는 0이 되서 다시 처음부터 시작하게 됩니다.
index가 0이 되면 dir을 토글 시켜서 1을 만듭니다.

dir이 1이므로 이 때부터는
    if(dir==0)PORTA=0x01<<index;
    else      PORTA=0x80>>index;
if()문이 실행되지 않고 else 문이 실행 됩니다.
0x80이 우측 쉬프트하게되면
10000000
01000000
00100000
00010000
00001000
00001000
00000100
00000010
00000001
결과가 이렇게 나오고
index가 8이 되는 순간 %8에 의해서 0이 되면서
    if(index==0)dir=dir^0x01;
이번엔 dir을 0으로 다시 만듭니다.


이해가 안가는 부분은 댓글로 적어보세요