질문게시판 > 아두이노 우노 센서 두개 동시 사용관련

TODAY390 TOTAL2,175,698
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 우노 센서 두개 동시 사용관련

페이지 정보

작성자 duke2528 작성일2020-11-04 18:05 조회4,422회 댓글1건

본문

	

최종적으로는 아두이노 메가를 사용할거긴 하지만 

현재 아두이노 우노로 i2c통신을 하는 bmp280센서, eubox제품의 AHRS 센서 그리고 neo-6m gps센서를 동시에 돌릴려고 하고 모든 코드를 합쳐보았습니다. 

모두 작동이랑 전압모두 정상상태인데 serial monitor로 확인하는값을 확인하는 과정에 있어서 3개를 동시에 돌리면 gps 값만 안 뜨는 것을 발견하고 여러가지 가능성으로 주석처리해서 

확인했는데 AHRS 센서도 serial 통신이고 neo-6m 도 serial 통신이라 받는 것에서 gps 센서가 못받는 것이라고 생각이듭니다. 

이것을 해결하는 것은 delay를 줘서 데이터 속도를 맞춰줘야하는 건지 어떻게 처리해야할지를 모르겠는데 도움주실수 있으면 감사드리겠습니다. 

아래는 제가 사용한 코드입니다. 

------------------------------------------------------------

#include <Wire.h>

#include <SPI.h>

#include <Adafruit_Sensor.h>

#include <Adafruit_BMP280.h>

#include <SoftwareSerial.h>

#include <TinyGPS.h>

#define SCL 8     

#define SDA 9     

#define CSB 10    

#define SDO 11    

#define SBUF_SIZE 64

TinyGPS gps;

Adafruit_BMP280 bmp(CSB,SDA,SDO,SCL);

SoftwareSerial gpsSerial(3,4);

SoftwareSerial ahrs(5,6);

 

float lat, lon; byte month, day, hour, minute, second,hundredths; int year; 

 

float euler[6];

char sbuf[SBUF_SIZE];

signed int sbuf_cnt=0;

int EBimuAsciiParser(float *item, int number_of_item){

  int n,i; int rbytes; char *addr; int result = 0;

  rbytes = ahrs.available();

  for(n=0;n<rbytes;n++){

    sbuf[sbuf_cnt] = ahrs.read();

    if(sbuf[sbuf_cnt]==0x0a){

           addr = strtok(sbuf,",");

           for(i=0;i<number_of_item;i++){

              item[i] = atof(addr);

              addr = strtok(NULL,",");

           }

           result = 1;

       }

     else if(sbuf[sbuf_cnt]=='*'){   

      sbuf_cnt=-1;

       }

     sbuf_cnt++;

     if(sbuf_cnt>=SBUF_SIZE) sbuf_cnt=0;

  }

  return result;

}

 

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  gpsSerial.begin(9600);

  bmp.begin();

  ahrs.begin(9600);

}

 

void loop() {

  if(EBimuAsciiParser(euler, 6)){

  Serial.print("\n\r");

  Serial.print(euler[0],3);   Serial.print(",");

  Serial.print(euler[1],3);   Serial.print(",");

  Serial.print(euler[2],3);   Serial.print(",");

  Serial.print(euler[3],3);   Serial.print(","); 

  Serial.print(euler[4],3);   Serial.print(",");

  Serial.println(euler[5],3); delay(500);  

  }

  Serial.print("Temperature:"); Serial.print(bmp.readTemperature()); Serial.print(",");

  Serial.print("pressure:"); Serial.print(bmp.readPressure()); Serial.print(",");

  Serial.print("Altitude:"); Serial.println(bmp.readAltitude(1017.9));

  delay(1000);

  while(gpsSerial.available()){

    if (gps.encode(gpsSerial.read())){

      gps.f_get_position(&lat,&lon);

      gps.crack_datetime(&year,&month,&day,&hour,&minute,&second,&hundredths);

      if (hour+9>24){

        hour=hour+9-24;

      }

      else {

        hour=hour+9;

      }

      Serial.print("lat:");Serial.print(lat,5); Serial.print(",");

      Serial.print("lon:"); Serial.println(lon,5);

      Serial.print("  Time: "); Serial.print(hour,DEC); Serial.print(":"); 

      Serial.print(minute, DEC); Serial.print(":"); Serial.println(second, DEC);

    }

  } 

}

 

*추가로 아두이노 메가는 serial이 총4개라고 알고 있는데 아두이노 메가에서는 그냥 사용해도 무방한건지도 알려주시면 감사하겠습니다 감사합니다

 

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 1

조회수 4,422

master님의 댓글

master 작성일

SoftwareSerial은 수신을 1개만 할 수 있습니다.
이 때문에 GPS를 받지 못하는 것 같군요
메가를 사용하면 하드웨어 시리얼을 3개 사용할 수 있습니다.(4개 중 1개는 업로드 및 시리얼모니터용)
Serial.begin(); // 업로드 및 시리얼모니터용
Serial1.begin();
Serial2.begin();
Serial3.begin();

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 9698
공지 사이트 이용 안내댓글[24] master 17-10-29 29853
질문 esp32를 이용한 피에조부저댓글[1] 이미지새글 ejdog 22-05-27 13
질문 아두이노 서보모터 무한회전 문제 해결을 어떻게 해야할까요 새글 GinGer 22-05-27 16
답변 답변글 답변 : 아두이노 서보모터 무한회전 문제 해결을 어떻게 해야할까요 새글 master 22-05-27 17
질문 모터 엔코더 제어 질문드립니다. 새글 oreoreo 22-05-27 19
답변 답변글 답변 : 모터 엔코더 제어 질문드립니다. 새글 master 22-05-27 14
질문 아두이노 RF무선통신 관련 질문입니다.댓글[2] 새글 메론맛드링크 22-05-27 19
질문 아두이노 속도측정, 속도를 LCD에 표시, 가까워지면 부저 새글 wgtjdwls 22-05-27 20
답변 답변글 답변 : 아두이노 속도측정, 속도를 LCD에 표시, 가까워지면 부저 새글 master 22-05-27 17
질문 블루투스 관련 코드 도와주세요 새글 scape 22-05-27 19
답변 답변글 답변 : 블루투스 관련 코드 도와주세요 새글 master 22-05-27 16
질문 ATmega128 1602A LCD 출력 질문입니다.댓글[2] 새글 444222a 22-05-27 35
질문 ATmega128 스위치 채터링 관련 질문드립니다댓글[3] 새글 yeon 22-05-27 37
질문 마이크로칩 스튜디오 코드 해석 새글 최선을다하자 22-05-27 21
답변 답변글 답변 : 마이크로칩 스튜디오 코드 해석 새글 master 22-05-27 18
질문 적외선 거리 센서로 블루투스 알람 설정 코딩...댓글[1] 새글 ededed 22-05-26 22
질문 아두이노 api 질문댓글[1] 새글첨부파일 리니어 22-05-26 21
질문 atmega128 키패드 입력 오류에 대하여 질문 있습니다.댓글[2] 새글 마프하나 22-05-26 50
질문 초음파센싱을 통한 리니어벨트 (스텝모터사용) 조건문댓글[1] 새글 아두이노대학 22-05-26 31
질문 아트메가128/ srf05 초음파센서를 이용한 타이머 인터럽트 질문입니다 새글 아트메가넘어려워 22-05-26 31
답변 답변글 답변 : 아트메가128/ srf05 초음파센서를 이용한 타이머 인터럽트 질문입니다 새글 master 22-05-26 31
질문 atmega128에서 스위치1개는LED, 스위치 1개는 세그먼트의 동작하게 하려는데.. aasdw 22-05-26 60
답변 답변글 답변 : atmega128에서 스위치1개는LED, 스위치 1개는 세그먼트의 동작하게 하려는데..댓글[1] 새글 master 22-05-26 35
질문 Atmega128 블루투스 오류 질문 yhj2644 22-05-26 59
답변 답변글 답변 : Atmega128 블루투스 오류 질문 새글 master 22-05-26 34
질문 아두이노 간단한 프로그램 행복지수업 22-05-25 50
답변 답변글 답변 : 아두이노 간단한 프로그램 새글 master 22-05-26 31
질문 atmega128 타이머 작성시 키패트 입력으로 인터럽트 사용에 대하여 질문이 있습니다.댓글[1] 이미지 마프하나 22-05-25 93
질문 로드셀 무게 센서 질문드립니다.댓글[2] 제비고기 22-05-25 58
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기