프로젝트로 현재 아두이노 메가를 이용해서 gps, ahrs, 고도, 카메라, sd 카드, 미세먼지센서, 가스센서 3종, 서보모터2개 이렇게를 동시에 사용할려고 합니다. 
 
궁금한 것이 카메라는 sd 카드에 영상 및 사진을 전송해서 저장할 예정이고 메가에서 커버가 안되면 라즈베리파이를 따로 설치하여 사용할 예정이긴 하나, 먼저 한번에 제어가 가능할지가 궁금하여 
질문드리게 되었습니다. 
 
gps,ahrs, 고도, 미센먼지 센서, 가스센서는 측정된 데이터 값을 그대로 무선통신으로 통해 winform으로 불러와서, winform상에서 plot과 listview를 할 예정입니다. 
ahrs센서의 오일러각만을 이용해서 서보모터를 control할 예정인데 이 정도 프로젝트를 아두이노메가 선에서 다 처리가 가능할까요? 
 
궁금한 것이 아두이노는 멀티쓰레드가 지원이 안된다고 하는데, 저렇게 서보모터는 2개정도만 control하고 나머지는 그저 값을 인식하는것 뿐인데 
멀티쓰레드를 해야하나요? 아님 delay로 충분히 코딩이 가능하시다고 보시나요???