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BASIC4MCU | 질문게시판 | 적외선 리모컨, 리니어 이송레일 연동 질문입니다!

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작성자 졸업하자 작성일2020-11-08 16:36 조회4,953회 댓글2건

본문

	

#include <IRremote.h>

#include <HCMotor.h>

 

/* 모터드라이버 연결핀 */

#define DIR_PINL 8 //스텝모터드라이버 DIR 연결핀L

#define CLK_PINL 9 //스텝모터드라이버 CLK 연결핀L

#define DIR_PINR 10 //스텝모터드라이버 DIR 연결핀R

#define CLK_PINR 11 //스텝모터드라이버 CLK 연결핀R

 

/* 가변저항 연결핀 */

#define POT_PIN A0

/* 스텝모터 구동 중간지점(데드존 영역) */

#define DEADZONE 20 

 

/* 아날로그 입력값 0~1024 값으로 정역영역지정 */

#define POT_REV_MIN 0

#define POT_REV_MAX (512 - DEADZONE)

#define POT_FWD_MIN (512 + DEADZONE)

#define POT_FWD_MAX 1024

 

/* HCMotor 라이브러리 인스턴스 생성 */

HCMotor HCMotor;

 

int RECV_PIN = 12;//IR 수신센서 포트설정

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;//구조체정의

int ledpin = 13; //LED IO핀(내부 LED 사용)

int on = 0;//플래그

unsigned long last = millis();

 

 

void setup() 

{

 

  /* 라이브러리 초기화 */

  HCMotor.Init();

 

  /* 모터0을 스텝모터로 설정하고 연결된 핀을 지정 */

  HCMotor.attach(0  , STEPPER, CLK_PINL, DIR_PINL);

  HCMotor.attach(1  , STEPPER, CLK_PINR, DIR_PINR);

 

  /* 모터를 연속동작모드로 설정*/

  HCMotor.Steps(0,CONTINUOUS);

  HCMotor.Steps(1,CONTINUOUS);

 

  pinMode(ledpin, OUTPUT);////디지털IO핀을 출력으로 지정

  Serial.begin(9600);//시리얼포트 속도를 9600bps로 지정

  irrecv.enableIRIn(); // 리모컨 수신 시작

 

}

 

void loop() 

{

  int Speed, Pot;

 

  /* 가변저항으로 부터 아날로그 값을 입력받음 */ 

  Pot = analogRead(POT_PIN);

 

  /* 역방향? */

  if (Pot >= POT_REV_MIN && Pot <= POT_REV_MAX)

  {

    HCMotor.Direction(0, REVERSE);

    Speed = map(Pot, POT_REV_MIN, POT_REV_MAX, 10, 1024);

 

  /* 정방향? */

  }else if (Pot >= POT_FWD_MIN && Pot <= POT_FWD_MAX)

  {

    HCMotor.Direction(0, FORWARD);

    Speed = map(Pot, POT_FWD_MIN, POT_FWD_MAX, 1024, 10);

 

  /* 데드존(중간지점)? */

  }else

  {

    Speed = 0;

  }

  /* 역방향? */ 

  if (Pot >= POT_REV_MIN && Pot <= POT_REV_MAX)

  {

    HCMotor.Direction(1, REVERSE);

    Speed = map(Pot, POT_REV_MIN, POT_REV_MAX, 10, 1024);

 

  /* 정방향? */

  }else if (Pot >= POT_FWD_MIN && Pot <= POT_FWD_MAX)

  {

    HCMotor.Direction(1, FORWARD);

    Speed = map(Pot, POT_FWD_MIN, POT_FWD_MAX, 1024, 10);

 

  /* 데드존(중간지점)? */

  }else

  {

    Speed = 0;

  }

 

  /* 속도설정 */

  HCMotor.DutyCycle(0, Speed);

  HCMotor.DutyCycle(1, Speed);

 

  if (irrecv.decode(&results)) //IR리모컨 라이브러리 호출

  {

    if (millis() - last > 250) //수신신호 결정

    {

      on = !on;//수신신호 반전

      digitalWrite(ledpin, on ? HIGH : LOW);//리모컨 수신시 LED(13)로 표시

    }

    Serial.println(results.value, HEX); //리모컨 수신코드를 출력

    last = millis();      

    if (irrecv.decode(&results) == true){   

    switch (results.value) {

 

      case 0xD7E84B1B: Serial.println("1"); break;

 

      case 0x52A3D41F: Serial.println("-1"); break; 

    }

    irrecv.resume(); // 다음 값을 수신

}

}

}

 

 

ㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡ

 

이렇게 코드를 구성하면 아래와 같이 오류가 발생합니다.

 

C:\Users\������~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_320220\libraries\HCMotor\HCMotor.cpp.o (symbol from plugin): In function `Motor':

(.text+0x0): multiple definition of `__vector_7'

C:\Users\������~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_320220\libraries\irremote\IRremote.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

exit status 1

보드 Arduino Uno 컴파일 에러.


ㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡ

이 컴파일 에러가 무엇을 뜻하는지 모르겠습니다 ..
도와주시면 감사하겠습니다 !
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댓글 2

조회수 4,953

master님의 댓글

master 작성일

/* HCMotor 라이브러리 인스턴스 생성 */
HCMotor HCMotor;
이렇게 선언 했는데요

/* HCMotor 라이브러리 인스턴스 생성 */
HCMotor HCMotor1;
HCMotor HCMotor2;
이렇게 2개로 선언 하고 사용해보세요


  /* 라이브러리 초기화 */
  HCMotor1.Init();
  HCMotor2.Init();


  /* 모터0을 스텝모터로 설정하고 연결된 핀을 지정 */
  HCMotor1.attach(0  , STEPPER, CLK_PINL, DIR_PINL);
  HCMotor2.attach(1  , STEPPER, CLK_PINR, DIR_PINR);
이런식으로 모터1과 모터2를 구분해서 제어 해보세요

master님의 댓글

master 작성일

스텝모터는 별 것 없으므로
만약 라이브러리에서 2개의 스텝모터를 지원하지 않는다면
라이브러리를 사용하지말고 직접 코드를 작성해서 구동해도 그만입니다.

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