#define motor2 2
#define motor3 3
#define motor4 4
#define motor6 6
 
#define line1 22
#define line2 24
#define line3 26
 
void setup() {
  analogReference(DEFAULT);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(motor2, OUTPUT);
  pinMode(motor3, OUTPUT);
  pinMode(motor4, OUTPUT);
  pinMode(motor6, OUTPUT);
 
  pinMode(line1, INPUT);
  pinMode(line2, INPUT);
  pinMode(line3, INPUT);  
}
 double linetracing(void){
  int i;
  i=0;
    while(i<1){
    int l_s = digitalRead(22);
    int c_s = digitalRead(24);
    int r_s = digitalRead(26);
 
 
  if((l_s == 0)&&(r_s == 0))
  { // 전진
    analogWrite(motor2, 0);
    analogWrite(motor3, 254);
    analogWrite(motor4, 246);
    analogWrite(motor6, 0);
  }
  else if((l_s == 1)&&(r_s == 0) )
  { // 우
    analogWrite(motor2,0);
    analogWrite(motor3,254);
    analogWrite(motor4,0);
    analogWrite(motor6,246);
  }
 
 else if((l_s == 0)&&(r_s == 1) )
 { // 좌
 analogWrite(motor2,254);
 analogWrite(motor3,0);
 analogWrite(motor4,246);
 analogWrite(motor6,0);
 }
 else if((l_s == 1)&&(r_s == 1) )
 { // 전진
  analogWrite(motor2,0);
  analogWrite(motor3,254);
  analogWrite(motor4,246);
  analogWrite(motor6,0);
 }
   else
      {
          i++;
          break;
     }
   } 
 }
 
void loop() {
  linetracing();
  int i;
  i=0;
 int l_s = digitalRead(22);
 int c_s = digitalRead(24);
 int r_s = digitalRead(26);
 
 int count = 0;
 
 if((l_s == 1)&&(r_s == 1))
 {
  count++;
  delay(300);
 }
 if(count==0)
 {
  linetracing();
 }
 else if(count==1)
 {
  linetracing();
 }
else if(count==2) // 프로그램
 { // 전진
  analogWrite(motor2,0);
  analogWrite(motor3,254);
  analogWrite(motor4,246);
  analogWrite(motor6,0);
  delay(1000);
  analogWrite(motor2,0);
  analogWrite(motor3,254);
  analogWrite(motor4,0);
  analogWrite(motor6,0);
  delay(1800);
  while(1)
  {
    int l_s = digitalRead(22); int c_s = digitalRead(24); int r_s = digitalRead(26);
    if((l_s == 1)||(r_s == 1)||(c_s == 1))
 {
      break;
 } // 원운동하기
  analogWrite(motor2,0);
  analogWrite(motor3,115);
  analogWrite(motor4,245);
  analogWrite(motor6,0);
  }   // 좌회전
  analogWrite(motor2,254); 
  analogWrite(motor3,0);
  analogWrite(motor4,245);
  analogWrite(motor6,0);
  delay(1000);
 }
 else if(count==3)
 {
  linetracing();
 }
}
 
​우선 linetracing() 이라는 함수를 만든 뒤 loop문에 적용시켜봤습니다. 아무런 조건이 없이 평소에는linetracing()을  작동시키다가  
만약 왼쪽센서와 오른쪽센서가 동시에 불이 들어왔을 때 카운트가 0일때는 그대로 linetracing() 한번더 동시에 감지되면 linetracing()
그리고 두번째로 감지되었을 때 저기있는 프로그램을 적용시키고 싶습니다. 하지만 제가 걱정되는 건 두번째 감지 이후 프로그램이 작동 되는 동안
계속해서 왼쪽오른쪽센서가 감지될 수 밖에 없는 환경에 놓여 있습니다. 이 때 궁금한 게 else if(count==3)은 저 프로그램이 끝날때까지 작동을 안하는건가요?
아니면 저 프로그램이 끝나지 않았음에도 만약 count==3 이 만족한다면 그대로 적용이 되는건가요?
저는 프로그램이 끝난 뒤 count==3을 작동시키고 싶은데 그러려면 어떻게 하는게 좋을까요?
그리고  if((l_s == 1)&&(r_s == 1))
 {
  count++;
  delay(300);
 }
여기서 만약 왼쪽센서와 오른쪽센서를 0.3초이상 감지했을 때 카운트를 하고싶다하면 어떻게 해야할 지 이게 맞는함수인지 궁금합니다.