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BASIC4MCU | 질문게시판 | 1채널 모터드라이브1개로 정격 18.5V 2개를 돌리고 싶습니다.

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작성자 조커 작성일2020-11-08 23:58 조회7,528회 댓글3건

본문

	

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             우선 모터드라이브 스펙입니다.

             보시다시피 정격은 30A이고... 최대순간전류는 80A까지 버티는 것을 확인 할 수 있습니다.

         

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    다음은 저희가 사용할 모터의 정격입니다. 제가 사용할 모터는 아마 감속비가 1/624 , 1/720, 1/864 중 하나로 사용할거 같은데 

 이 모터의 특징이 정격은 일단 14.315A라서 1채널에 모터 1개만 연결하면 괜찮은데...

 저희가 지금 재정 사정도 그렇고... 제한 사항이 있어서 가능하면 임의로 모터드라이브 out에서 임의로 모터 2개로 연결하여

 모터를 구동하고 싶습니다. 

제가 몇 번을 확인해도.. 일단 모터2개의 정격전류 합친 값이 30A미만이라 괜찮을거 같긴 한데..

그 모터드라이브는 순간최대전류가 80A 밖에 못 버틴다고 하니.. 이걸 1채널에 두 개로 연결해서 사용해도 괜찮을지 걱정이라 이렇게 질문을 올립니다. 

아니면 이러한 스펙에 2채널이 가능한 모터드라이브가 있으면 추천정도도 정말 괜찮을거 같습니다!!! 다른 1채널 짜리도 괜찮습니다. (대신 국내배송이여야 해요ㅜㅜ.. 빨리 받아야 해서...)

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댓글 3

조회수 7,528

master님의 댓글

master 작성일

드라이버모듈을 변경하지 않고 구동하는 방법을 설명 해드리죠
모터 기동전류는 정력전류의 2배 이상 됩니다.
따라서 GPIO ON/OFF 방식으로의 구동은 위험합니다.
반드시 PWM 구동하시고
드라이버 모듈의 최대전류가 정격전류와 비슷하므로 100% 까지 올리지말고 60% 라든가 작은 범위내에서만 사용하세요
정지 상태에서 60%로 한번에 올리는 것도 금지합니다.
PWM을 서서히 올리면 모터 기동전류를 줄이는데 가장 좋지만
그렇지 못하더라도 20% 40% 60% 등으로 몇단계 구동을 약간의 딜레이를 섞어서 구동하면 전류를 줄이는데 도움이 됩니다.

master님의 댓글

master 작성일

드라이버 모듈의 공급 전압도 전류 제한에 큰 역활을 합니다.
예를들면 18V 모터이므로 18V 전원을 공급하면 실제 모터에 걸리는 전압인 18V보다 조금 낮아지지만 드라이버 모듈의 전류 스펙만큼 구동이 가능하지만
24V나 30V를 공급전압으로 사용한다면 30A까지 사용하지 못하게 됩니다.
15V등으로 전압을 낮춰도 모터 토크에 전혀 문제가 없다면 15V에서도 (토크 부적하지 않는 경우) 모터는 잘 구동될 것이므로
공급전압을 낮추면 모터 정격전류도 줄어들어서 고장이 줄어들게 됩니다.

master님의 댓글

master 작성일

모터 정격전류의 스펙은 제한적인 몇가지 조건을 단서로 가지고 있습니다.
가장 문제가 되는 것은 "모터 발열이 몇도 이내에서" 라는 조건일 것입니다.
모든 반도체도 같은 조건을 가지고 있습니다
따라서 "30A 이하면 아무런 문제가 없이 구동될거야" 라는 확신은 버려야 합니다.

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