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BASIC4MCU | 질문게시판 | 적외선 센서 활용 신호등 재질문드립니다 ㅠㅠ

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작성자 태태 작성일2020-11-09 00:14 조회15,293회 댓글5건

본문

	

bool flag_1=0; 

bool flag_2=0; 

unsigned long t1,t1_start,t1_end;

unsigned long t2,t2_start,t2_end;  

#define inputPin1 A0

#define inputPin2 A1

 

int REDpin = 9;  //도로빨간불

int YELLOWpin = 8; //도로 황불

int GREENpin = 7;  //도로 초록불

int Rpin = 5; //보행자 빨간불

int Bpin = 6; //보행자 파란불

int DRpin = 4; // 운전자 경고등

int FGpin = 10; // 바닥신호등 초록

int FYpin = 11; // 바닥신호등 황불

int FRpin = 12; // 바닥신호등 빨강

 

 

void setup() 

 

 pinMode(REDpin, OUTPUT);

 pinMode(YELLOWpin, OUTPUT);

 pinMode(GREENpin, OUTPUT);

 pinMode(FRpin, OUTPUT);

 pinMode(FGpin, OUTPUT);

 pinMode(FYpin, OUTPUT);

 pinMode(DRpin, OUTPUT);

 pinMode(Rpin, OUTPUT);

 pinMode(Bpin, OUTPUT);  

 

}   

 

void loop() 

{

  int inputPin1 = analogRead(inputPin1);

  int inputPin2 = analogRead(inputPin2);

 

 digitalWrite(GREENpin, HIGH);   //도로 초록불,보행자 빨간불 on

 digitalWrite(Rpin, HIGH);  

 delay(5000);

 digitalWrite(GREENpin, LOW);  //도로 초록불off, 도로 황불 on

 digitalWrite(YELLOWpin, HIGH); 

 delay(1000);

 digitalWrite(YELLOWpin, LOW); //도로 황불off, 도로 빨간불 on 

 digitalWrite(REDpin, HIGH);     

 digitalWrite(Bpin, HIGH);        //보행자 파란불 on, 보행자 빨간불off 운전자경고등 on

 digitalWrite(Rpin, LOW);

 digitalWrite(DRpin, HIGH);

 

for(int i=0;i<100;i++){

  

    if(inputPin1 <= 2){

  

    if(flag_1==0){ flag_1=1; t1_start=millis();}

   

  else{

    if(flag_1){flag_1=0; t1_end=millis(); t1=t1_end-t1_start;}

  }

}

  //

  if(inputPin2 <= 2){

    if(flag_2==0){ flag_2=1; t2_start=millis();}

  

  else{

    if(flag_2){flag_2=0; t2_end=millis(); t2=t2_end-t2_start;}

  }

  }

  //

  if(t1+t2 >= 1000){ digitalWrite(FGpin, HIGH); }

  else if(t1+t2 >=500){ digitalWrite(FYpin, HIGH); }

  else{ digitalWrite(FRpin, HIGH); }

 

  delay(100);

digitalWrite(FGpin, LOW);

digitalWrite(FYpin, LOW);

digitalWrite(FRpin, LOW);

}

 

 

 digitalWrite(REDpin, LOW);     //도로 빨간불 off, 보행자 파란불 off 운전자경고등 off

 digitalWrite(Bpin, LOW);

 digitalWrite(DRpin, LOW);

}

51ec416656ad377a593c299b7b8c575d_1604846139_7428.png51ec416656ad377a593c299b7b8c575d_1604846640_7987.png

이제 하나만 고치면 될 것 같은데요.

// 보행자 파란불 신호일 때 (10초)

제가 원하는 조건문은

적외선 센서1,2의 검출 신호 시간의 합이 1초 이상일 때 바닥신호등 초록

적외선 센서1,2의 검출 신호 시간의 합이 0.5초 이상일 때 바닥신호등 노랑 

그 외 일때 바닥신호등 빨강입니다.

 

그런데 10초 내내 빨간불만 들어옵니다. 다른 코드로 확인해 본 결과 적외선 감지 센서, 배선은 이상이 없었습니다. 

적외선 검출 기록 시간 코드가 잘못된건지 millis,  아니면 셋업함수 위에 전역변수 선언이 잘못된건지 모르겠습니다.

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댓글 5

조회수 15,293

master님의 댓글

master 작성일

for(int i=0;i<100;i++){
    int inputPin1=analogRead(inputPin1); // <--- if문으로 체크하기 전에 입력을 받아야 합니다.
    if(inputPin1<=2){

master님의 댓글

master 작성일

//
#define inputPin1 A0
#define inputPin2 A1
//
int REDpin=9;    // 도로빨간불
int YEL0pin=8;  // 도로 황불
int GREENpin=7; // 도로 초록불
int Rpin=5;      // 보행자 빨간불
int Bpin=6;      // 보행자 파란불
int DRpin=4;    // 운전자 경고등
int FGpin=10;    // 바닥신호등 초록
int FYpin=11;    // 바닥신호등 황불
int FRpin=12;    // 바닥신호등 빨강
//
bool flag_1=0,flag_2=0;
unsigned long t1,t1_start,t1_end;
unsigned long t2,t2_start,t2_end;
//
void setup(){
 pinMode(REDpin,OUTPUT); pinMode(YEL0pin,OUTPUT); pinMode(GREENpin,OUTPUT);
 pinMode(FRpin,OUTPUT);  pinMode(FGpin,OUTPUT);  pinMode(FYpin,OUTPUT);
 pinMode(DRpin,OUTPUT);  pinMode(Rpin,OUTPUT);    pinMode(Bpin,OUTPUT);

//
void loop() {
  digitalWrite(GREENpin,1); digitalWrite(Rpin,1);    delay(5000); //도로 초록불,보행자 빨간불 on
  digitalWrite(GREENpin,0); digitalWrite(YEL0pin,1); delay(1000); //도로 초록불off,도로 황불 on
  digitalWrite(YEL0pin,0);    digitalWrite(REDpin,1);                //도로 황불off,도로 빨간불 on
  digitalWrite(Bpin,1); digitalWrite(Rpin,0); digitalWrite(DRpin,1); //보행자 파란불 on,보행자 빨간불off 운전자경고등 on
  for(int i=0;i<100;i++){
    int inputPin1=analogRead(inputPin1);
    if(inputPin1<=2){
      if(flag_1==0){ flag_1=1; t1_start=millis(); }
      else{
        if(flag_1){flag_1=0; t1_end=millis(); t1=t1_end-t1_start; }
      }
    }
    //
    int inputPin2=analogRead(inputPin2);
    if(inputPin2<=2){
      if(flag_2==0){ flag_2=1; t2_start=millis(); }
      else{
        if(flag_2){flag_2=0; t2_end=millis(); t2=t2_end-t2_start; }
      }
    }
    //
    if      (t1+t2>=1000){ digitalWrite(FGpin,1); }
    else if(t1+t2>= 500){ digitalWrite(FYpin,1); }
    else                    { digitalWrite(FRpin,1); }
    delay(100);
    //
    digitalWrite(FGpin,0); digitalWrite(FYpin,0); digitalWrite(FRpin,0);
  }
  digitalWrite(REDpin,0); digitalWrite(Bpin,0); digitalWrite(DRpin,0); //도로 빨간불 off,보행자 파란불 off 운전자경고등 off
}
코드를 분석하기 위해서 정리한 것이니 참고하시고요

master님의 댓글

master 작성일

황불에서 이미 차량이 멈춰서서 적외선 (센서1 센서2 모두 또는 센서2만 연속해서) 감지가 될 수 있습니다.
알고리즘 자체에 문제가 있을 것으로 생각됩니다.

태태님의 댓글

태태 댓글의 댓글 작성일

신호위반차량을 생각하고 구상해봤습니다. 연속해서 감지된다면 초록불만 들어오지 않나요?
정리해주신 코드를 바탕으로 해봤는데 바닥초록불은 왜 안들어올까요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

본인이 작성한 코드니 원인을 찾아서 디버깅 해보세요

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