현재 코드는 물건을 가지고 있는 사람만 동작시켜가면서 디버깅이 가능합니다.
다른 사람은 도와주지 못한다는 뜻입니다.
잘 체크해서 완성시켜보세요

얌얌님의 댓글

얌얌 작성일 20-11-09 23:39

#include <Adafruit_Fingerprint.h>
#include <Servo.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
Servo servo;
int moter = 6;
int angle = 0;
#define LED 7
#define cds1 analogRead(A3)
#define ONE_WIRE_BUS A0
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);

#if (defined(__AVR__) || defined(ESP8266)) && !defined(__AVR_ATmega2560__)
// For UNO and others without hardware serial, we must use software serial...
// pin #2 is IN from sensor (GREEN wire)
// pin #3 is OUT from arduino  (WHITE wire)
// Set up the serial port to use softwareserial..
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // 지문인식

#else
// On Leonardo/M0/etc, others with hardware serial, use hardware serial!
// #0 is green wire, #1 is white
#define mySerial Serial1

#endif


Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);

void setup()
{
  Serial.begin(9600); // 시리얼 통신속도를 9600(bps)로 설정
  servo.attach(moter);
  pinMode(LED, OUTPUT);
  Serial.println("현재 온도는");
  sensors.begin();
  while (!Serial);  // 지문
  delay(100);
  Serial.println("\n\nAdafruit finger detect test"); // 지문 탐지 시리얼 모니터에 출력

  // set the data rate for the sensor serial port
  finger.begin(57600);
  delay(5);
  if (finger.verifyPassword()) // 만약 지문을 확인했을 때
 {
    Serial.println("Found fingerprint sensor!"); // 맞을 경우 "지문인식 센서를 찾았다" 출력 
  } else {
    Serial.println("Did not find fingerprint sensor :("); // 아닐 경우 "지문인식 센서 찾기 실패" 출력
    while (1) { delay(1); } // 무한반복 
  }
  pinMode(7, OUTPUT) ; // 13핀 출력으로 설정
  Serial.println(F("Reading sensor parameters"));
  finger.getParameters();
  Serial.print(F("Status: 0x")); Serial.println(finger.status_reg, HEX);
  Serial.print(F("Sys ID: 0x")); Serial.println(finger.system_id, HEX);
  Serial.print(F("Capacity: ")); Serial.println(finger.capacity);
  Serial.print(F("Security level: ")); Serial.println(finger.security_level);
  Serial.print(F("Device address: ")); Serial.println(finger.device_addr, HEX);
  Serial.print(F("Packet len: ")); Serial.println(finger.packet_len);
  Serial.print(F("Baud rate: ")); Serial.println(finger.baud_rate);

  finger.getTemplateCount();
  Serial.print("밝기 ");
  Serial.print(cds1);
  Serial.print("  현재 온도 ");
  sensors.requestTemperatures();
  float temperature = sensors.getTempCByIndex(0);
  Serial.println(temperature); 

  if (finger.templateCount == 0) {
    Serial.print("Sensor doesn't contain any fingerprint data. Please run the 'enroll' example.");
  }
  else {
    Serial.println("Waiting for valid finger...");
      Serial.print("Sensor contains "); Serial.print(finger.templateCount); Serial.println(" templates");
  }
}

void loop()                   
{
  getFingerprintID();
  delay(50);
  if(finger.fingerID == 1) {
    digitalWrite(LED, HIGH) ; 
    servo.write(90);
    continue;
  }
  else if (cds1<400){
    digitalWrite(LED, LOW) ;
    servo.write(0);
  }
 
}

uint8_t getFingerprintID() 
{
  uint8_t p = finger.getImage(); // uint8_t p는 손가락 이미지를 얻다
  switch (p) // p를 입력했을 때
{
    case FINGERPRINT_OK: // FINGERPRINT_OK일 경우
      Serial.println("Image taken"); // 이미지 얻음
      break; // 종료
    case FINGERPRINT_NOFINGER: // FINGERPRINT_NOFINGER일 경우
      Serial.println("No finger detected"); // 손가락이 탐지 안됨 
      return p; // p로 돌아감
    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR: // FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR 일 경우
      Serial.println("Communication error"); // 의사소통 오류
      return p; // p로 돌아감
    case FINGERPRINT_IMAGEFAIL: // FINGERPRINT_IMAGEFAIL일 경우
      Serial.println("Imaging error"); // 이미지화 오류
      return p; // p로 돌아감
    default: // 위의 경우가 아니면
      Serial.println("Unknown error"); // 알수 없는 오류
      return p; // p로 돌아감
  }

  // OK success!

  p = finger.image2Tz();
  switch (p) // p를 입력 했을 떄
{
    case FINGERPRINT_OK: // FINGERPRINT_OK일 경우
      Serial.println("Image converted"); // 이미지가 변환됨
      break; // 종료
    case FINGERPRINT_IMAGEMESS: // FINGERPRINT_IMAGEMESS일 경우
      Serial.println("Image too messy"); // 이미지가 너무 지저분함
      return p; // p로 돌아감
    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR: // INGERPRINT_PACKETRECIEVEERR일 경우
      Serial.println("Communication error"); // 의사소통 오류
      return p; // p로 돌아감
    case FINGERPRINT_FEATUREFAIL: // FINGERPRINT_FEATUREFAIL일 경우
      Serial.println("Could not find fingerprint features"); // 지문 기능을 찾을수 없음
      return p; // p로 돌아감
    case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE: // FINGERPRINT_INVALIDIMAGE일 경우
      Serial.println("Could not find fingerprint features"); // 지문 기능을 찾을수 없음
      return p; // p로 돌아감
    default: // 위의 경우가 아니면
      Serial.println("Unknown error"); // 알수없는 오류
      return p; // p로 돌아감
  }

  // OK converted!
  p = finger.fingerSearch();
  if (p == FINGERPRINT_OK) // p가 FINGERPRINT_OK 일 경우
{
    Serial.println("Found a print match!"); // 발견된 지문 일치
  }
 else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) // p가 FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR일 경우
 {
    Serial.println("Communication error"); // 의사소통 오류
    return p; //p로 돌아감
  }
else if (p == FINGERPRINT_NOTFOUND) // p가 FINGERPRINT_NOTFOUND일 경우
{
    Serial.println("Did not find a match"); // 지문 발견 실패
    return p; //p로 돌아감
  } else // 위의 경우가 아닐 경우 
{
    Serial.println("Unknown error"); // 알수없는 오류
    return p; //p로 돌아감
  }

  // found a match!
  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);
  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);

  return finger.fingerID;
}

// returns -1 if failed, otherwise returns ID #
int getFingerprintIDez() {
  uint8_t p = finger.getImage();
  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

  p = finger.image2Tz();
  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

  p = finger.fingerFastSearch();
  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;
  // 지문인식함수, 지문인식에 실패했다면 -1 리턴됨
  // found a match!
  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);
  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);
  return finger.fingerID;
}

여기까지 완성했습니다...ㅠㅠㅠ
어두울 때 닫히는 것 까지 완성했더니
이제는 지문인식센서가 문제네요..
지문인식 센서가 손바닥으로 열리는데 이건 어떠한 경우인가요..??

void loop 부분을
void loop()                   
{
  getFingerprintID();
  delay(50);
  if(finger.fingerID == 1) {
    digitalWrite(LED, HIGH) ; 
    servo.write(90);
    continue;
  }
  else if (cds1<400){
    digitalWrite(LED, LOW) ;
    servo.write(0);
  }
 
}

이렇게 바꿨어요!

master님의 댓글

master 작성일 20-11-10 16:30

지문인식 센서가 손바닥으로 열리는데 이건 어떠한 경우인가요..?? <-- 지문센서가 오동작하는 것 같으니 제조사에 문의 해보세요