질문게시판 > 지문인식센서 서보모터 질문

TODAY318 TOTAL2,173,710
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 지문인식센서 서보모터 질문

페이지 정보

작성자 얌얌 작성일2020-11-09 21:14 조회9,341회 댓글3건

본문

	

서보모터, 지문인식센서, led, 조도센서가 들어간 아래와 같은 코드를 이용하였습니다.

if문에서 조도센서에 가해지는 값이 400이하일때 led꺼지면서 서보모터 (잠금장치)가 잠겨지고

지문인식센서에 등록된 지문이 일치할 때 led 켜지면서 서보모터(잠금장치)가 열리는 코드를 생각하고 구현해보았습니다.

그런데  if문에서 지문을 일치할 때 열리고 다시 지문을 갖다 대었을 때 닫히거나

어쩔 때는 지문이 일치할 때 열리더니 그 이후부터는 서보모터가 0과 90값을 계속 반복하는 여러가지 현상들이 있습니다..

if문 여러가지로 다 바꿔본 것같은데 어떻게 바꿔야 

지문인식센서가 일치할 때 잠금장치가 열리고 

문을 닫았을 때(조도센서 값이 몇 이하일 때 ) 잠금장치가 닫히는 코드가 될까요??

 

이 코드는 제가 현재 궁금한 코드의 일부분 입니다.

   if (cds1 < 400 ) {

    digitalWrite(LED, LOW);

    servo.write(90);

    if (finger.fingerID == 1){

      digitalWrite(LED, HIGH);

      servo.write(angle);

      while (cds1 > 400){

        digitalWrite(LED, HIGH);

        servo.write(angle);

        continue;

        }

    }

   }

}

 

아래는 전체 코드입니다..

if문 내에서 문제가 된게 아니라 다른 부분이 문제인건가요??

 

#include <Adafruit_Fingerprint.h>

#include <Servo.h>

#include <OneWire.h>

#include <DallasTemperature.h>

Servo servo;

int moter = 6;

int angle = 0;

#define LED 7 

#define cds1 analogRead(A3)

#define ONE_WIRE_BUS A0

OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);

DallasTemperature sensors(&oneWire);

 

 

#if (defined(__AVR__) || defined(ESP8266)) && !defined(__AVR_ATmega2560__)

SoftwareSerial mySerial(2, 3); // 지문인식

#else

#define mySerial Serial1

#endif

 

 

Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);

 

void setup()

{

  //시리얼 통신 시작

  Serial.begin(9600); // 시리얼 통신속도를 9600(bps)로 설정 

  servo.attach(moter);

  pinMode(LED, OUTPUT);

  Serial.println("현재 온도는");

  sensors.begin();

  while (!Serial);  // 지문

  delay(100); 

  Serial.println("\n\nAdafruit finger detect test"); // 지문 탐지 시리얼 모니터에 출력 

 

  // set the data rate for the sensor serial port

  //지문인식 센서 통신 시작

  finger.begin(57600);

  delay(5);

  //지문인식 센서 디바이스 연결 확인

  if (finger.verifyPassword()) // 만약 지문을 확인했을 때 

 {

    Serial.println("Found fingerprint sensor!"); // 맞을 경우 "지문인식 센서를 찾았다" 출력  

  } else {

    Serial.println("Did not find fingerprint sensor :("); // 아닐 경우 "지문인식 센서 찾기 실패" 출력

    while (1) { delay(1); } // 무한반복  

  }

pinMode(13, OUTPUT) ; // 13핀 출력으로 설정

  Serial.println(F("Reading sensor parameters")); 

  //지문인식 센서 정보 확인

  finger.getParameters();

  Serial.print(F("Status: 0x")); Serial.println(finger.status_reg, HEX);

  Serial.print(F("Sys ID: 0x")); Serial.println(finger.system_id, HEX);

  Serial.print(F("Capacity: ")); Serial.println(finger.capacity);

  Serial.print(F("Security level: ")); Serial.println(finger.security_level);

  Serial.print(F("Device address: ")); Serial.println(finger.device_addr, HEX);

  Serial.print(F("Packet len: ")); Serial.println(finger.packet_len);

  Serial.print(F("Baud rate: ")); Serial.println(finger.baud_rate);

 

  //등록된 지문 유무 판단

  finger.getTemplateCount();

 

  if (finger.templateCount == 0) {

    Serial.print("Sensor doesn't contain any fingerprint data. Please run the 'enroll' example.");

  }

  else {

    Serial.println("Waiting for valid finger...");

      Serial.print("Sensor contains "); Serial.print(finger.templateCount); Serial.println(" templates");

  }

}

 

void loop()                     // run over and over again

{

  Serial.print("밝기 ");

  Serial.print(cds1);

  Serial.print("  현재 온도 ");

  sensors.requestTemperatures();

  float temperature = sensors.getTempCByIndex(0);

  Serial.println(temperature);

 

  getFingerprintID();

  delay(50);            //don't ned to run this at full speed.

 

 

 

   if (cds1 < 400 ) {

    digitalWrite(LED, LOW);

    servo.write(90);

    if (finger.fingerID == 1){

      digitalWrite(LED, HIGH);

      servo.write(angle);

      while (cds1 > 400){

        digitalWrite(LED, HIGH);

        servo.write(angle);

        continue;

        }

    }

   }

}

 

uint8_t getFingerprintID()  

{

  uint8_t p = finger.getImage(); // uint8_t p는 손가락 이미지를 얻다

  switch (p) // p를 입력했을 때

{

    case FINGERPRINT_OK: // FINGERPRINT_OK일 경우 

      Serial.println("Image taken"); // 이미지 얻음 

      break; // 종료

    case FINGERPRINT_NOFINGER: // FINGERPRINT_NOFINGER일 경우

      Serial.println("No finger detected"); // 손가락이 탐지 안됨  

      return p; // p로 돌아감

    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR: // FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR 일 경우 

      Serial.println("Communication error"); // 의사소통 오류

      return p; // p로 돌아감

    case FINGERPRINT_IMAGEFAIL: // FINGERPRINT_IMAGEFAIL일 경우

      Serial.println("Imaging error"); // 이미지화 오류

      return p; // p로 돌아감

    default: // 위의 경우가 아니면

      Serial.println("Unknown error"); // 알수 없는 오류 

      return p; // p로 돌아감

  }

 

  // OK success!

 

  p = finger.image2Tz();

  switch (p) // p를 입력 했을 떄 

{

    case FINGERPRINT_OK: // FINGERPRINT_OK일 경우

      Serial.println("Image converted"); // 이미지가 변환됨

      break; // 종료

    case FINGERPRINT_IMAGEMESS: // FINGERPRINT_IMAGEMESS일 경우

      Serial.println("Image too messy"); // 이미지가 너무 지저분함

      return p; // p로 돌아감 

    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR: // INGERPRINT_PACKETRECIEVEERR일 경우

      Serial.println("Communication error"); // 의사소통 오류

      return p; // p로 돌아감

    case FINGERPRINT_FEATUREFAIL: // FINGERPRINT_FEATUREFAIL일 경우

      Serial.println("Could not find fingerprint features"); // 지문 기능을 찾을수 없음

      return p; // p로 돌아감

    case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE: // FINGERPRINT_INVALIDIMAGE일 경우

      Serial.println("Could not find fingerprint features"); // 지문 기능을 찾을수 없음

      return p; // p로 돌아감

    default: // 위의 경우가 아니면

      Serial.println("Unknown error"); // 알수없는 오류

      return p; // p로 돌아감

  }

 

  // OK converted!

  p = finger.fingerSearch();

  if (p == FINGERPRINT_OK) // p가 FINGERPRINT_OK 일 경우 

{

    Serial.println("발견된 지문 일치"); // 발견된 지문 일치

  } 

 else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) // p가 FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR일 경우 

 {

    Serial.println("Communication error"); // 의사소통 오류

    return p; //p로 돌아감

  } 

else if (p == FINGERPRINT_NOTFOUND) // p가 FINGERPRINT_NOTFOUND일 경우 

{

    Serial.println("지문 발견 실패"); // 지문 발견 실패

    return p; //p로 돌아감

  } else // 위의 경우가 아닐 경우  

{

    Serial.println("알수없는 오류"); // 알수없는 오류

    return p; //p로 돌아감

  }

 

  // found a match!

  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);

  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);

 

  return finger.fingerID;

}

 

// returns -1 if failed, otherwise returns ID #

int getFingerprintIDez() {

  uint8_t p = finger.getImage();

  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

 

  p = finger.image2Tz();

  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

 

  p = finger.fingerFastSearch();

  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

  // 지문인식함수, 지문인식에 실패했다면 -1 리턴됨

  // found a match!

  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);

  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);

  return finger.fingerID;

}

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 3

조회수 9,341

master님의 댓글

master 작성일

현재 코드는 물건을 가지고 있는 사람만 동작시켜가면서 디버깅이 가능합니다.
다른 사람은 도와주지 못한다는 뜻입니다.
잘 체크해서 완성시켜보세요

얌얌님의 댓글

얌얌 댓글의 댓글 작성일

#include <Adafruit_Fingerprint.h>
#include <Servo.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
Servo servo;
int moter = 6;
int angle = 0;
#define LED 7
#define cds1 analogRead(A3)
#define ONE_WIRE_BUS A0
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);

#if (defined(__AVR__) || defined(ESP8266)) && !defined(__AVR_ATmega2560__)
// For UNO and others without hardware serial, we must use software serial...
// pin #2 is IN from sensor (GREEN wire)
// pin #3 is OUT from arduino  (WHITE wire)
// Set up the serial port to use softwareserial..
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // 지문인식

#else
// On Leonardo/M0/etc, others with hardware serial, use hardware serial!
// #0 is green wire, #1 is white
#define mySerial Serial1

#endif


Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);

void setup()
{
  Serial.begin(9600); // 시리얼 통신속도를 9600(bps)로 설정
  servo.attach(moter);
  pinMode(LED, OUTPUT);
  Serial.println("현재 온도는");
  sensors.begin();
  while (!Serial);  // 지문
  delay(100);
  Serial.println("\n\nAdafruit finger detect test"); // 지문 탐지 시리얼 모니터에 출력

  // set the data rate for the sensor serial port
  finger.begin(57600);
  delay(5);
  if (finger.verifyPassword()) // 만약 지문을 확인했을 때
 {
    Serial.println("Found fingerprint sensor!"); // 맞을 경우 "지문인식 센서를 찾았다" 출력 
  } else {
    Serial.println("Did not find fingerprint sensor :("); // 아닐 경우 "지문인식 센서 찾기 실패" 출력
    while (1) { delay(1); } // 무한반복 
  }
  pinMode(7, OUTPUT) ; // 13핀 출력으로 설정
  Serial.println(F("Reading sensor parameters"));
  finger.getParameters();
  Serial.print(F("Status: 0x")); Serial.println(finger.status_reg, HEX);
  Serial.print(F("Sys ID: 0x")); Serial.println(finger.system_id, HEX);
  Serial.print(F("Capacity: ")); Serial.println(finger.capacity);
  Serial.print(F("Security level: ")); Serial.println(finger.security_level);
  Serial.print(F("Device address: ")); Serial.println(finger.device_addr, HEX);
  Serial.print(F("Packet len: ")); Serial.println(finger.packet_len);
  Serial.print(F("Baud rate: ")); Serial.println(finger.baud_rate);

  finger.getTemplateCount();
  Serial.print("밝기 ");
  Serial.print(cds1);
  Serial.print("  현재 온도 ");
  sensors.requestTemperatures();
  float temperature = sensors.getTempCByIndex(0);
  Serial.println(temperature); 

  if (finger.templateCount == 0) {
    Serial.print("Sensor doesn't contain any fingerprint data. Please run the 'enroll' example.");
  }
  else {
    Serial.println("Waiting for valid finger...");
      Serial.print("Sensor contains "); Serial.print(finger.templateCount); Serial.println(" templates");
  }
}

void loop()                   
{
  getFingerprintID();
  delay(50);
  if(finger.fingerID == 1) {
    digitalWrite(LED, HIGH) ; 
    servo.write(90);
    continue;
  }
  else if (cds1<400){
    digitalWrite(LED, LOW) ;
    servo.write(0);
  }
 
}

uint8_t getFingerprintID() 
{
  uint8_t p = finger.getImage(); // uint8_t p는 손가락 이미지를 얻다
  switch (p) // p를 입력했을 때
{
    case FINGERPRINT_OK: // FINGERPRINT_OK일 경우
      Serial.println("Image taken"); // 이미지 얻음
      break; // 종료
    case FINGERPRINT_NOFINGER: // FINGERPRINT_NOFINGER일 경우
      Serial.println("No finger detected"); // 손가락이 탐지 안됨 
      return p; // p로 돌아감
    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR: // FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR 일 경우
      Serial.println("Communication error"); // 의사소통 오류
      return p; // p로 돌아감
    case FINGERPRINT_IMAGEFAIL: // FINGERPRINT_IMAGEFAIL일 경우
      Serial.println("Imaging error"); // 이미지화 오류
      return p; // p로 돌아감
    default: // 위의 경우가 아니면
      Serial.println("Unknown error"); // 알수 없는 오류
      return p; // p로 돌아감
  }

  // OK success!

  p = finger.image2Tz();
  switch (p) // p를 입력 했을 떄
{
    case FINGERPRINT_OK: // FINGERPRINT_OK일 경우
      Serial.println("Image converted"); // 이미지가 변환됨
      break; // 종료
    case FINGERPRINT_IMAGEMESS: // FINGERPRINT_IMAGEMESS일 경우
      Serial.println("Image too messy"); // 이미지가 너무 지저분함
      return p; // p로 돌아감
    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR: // INGERPRINT_PACKETRECIEVEERR일 경우
      Serial.println("Communication error"); // 의사소통 오류
      return p; // p로 돌아감
    case FINGERPRINT_FEATUREFAIL: // FINGERPRINT_FEATUREFAIL일 경우
      Serial.println("Could not find fingerprint features"); // 지문 기능을 찾을수 없음
      return p; // p로 돌아감
    case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE: // FINGERPRINT_INVALIDIMAGE일 경우
      Serial.println("Could not find fingerprint features"); // 지문 기능을 찾을수 없음
      return p; // p로 돌아감
    default: // 위의 경우가 아니면
      Serial.println("Unknown error"); // 알수없는 오류
      return p; // p로 돌아감
  }

  // OK converted!
  p = finger.fingerSearch();
  if (p == FINGERPRINT_OK) // p가 FINGERPRINT_OK 일 경우
{
    Serial.println("Found a print match!"); // 발견된 지문 일치
  }
 else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) // p가 FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR일 경우
 {
    Serial.println("Communication error"); // 의사소통 오류
    return p; //p로 돌아감
  }
else if (p == FINGERPRINT_NOTFOUND) // p가 FINGERPRINT_NOTFOUND일 경우
{
    Serial.println("Did not find a match"); // 지문 발견 실패
    return p; //p로 돌아감
  } else // 위의 경우가 아닐 경우 
{
    Serial.println("Unknown error"); // 알수없는 오류
    return p; //p로 돌아감
  }

  // found a match!
  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);
  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);

  return finger.fingerID;
}

// returns -1 if failed, otherwise returns ID #
int getFingerprintIDez() {
  uint8_t p = finger.getImage();
  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

  p = finger.image2Tz();
  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

  p = finger.fingerFastSearch();
  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;
  // 지문인식함수, 지문인식에 실패했다면 -1 리턴됨
  // found a match!
  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);
  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);
  return finger.fingerID;
}

여기까지 완성했습니다...ㅠㅠㅠ
어두울 때 닫히는 것 까지 완성했더니
이제는 지문인식센서가 문제네요..
지문인식 센서가 손바닥으로 열리는데 이건 어떠한 경우인가요..??

void loop 부분을
void loop()                   
{
  getFingerprintID();
  delay(50);
  if(finger.fingerID == 1) {
    digitalWrite(LED, HIGH) ; 
    servo.write(90);
    continue;
  }
  else if (cds1<400){
    digitalWrite(LED, LOW) ;
    servo.write(0);
  }
 
}

이렇게 바꿨어요!

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

지문인식 센서가 손바닥으로 열리는데 이건 어떠한 경우인가요..?? <-- 지문센서가 오동작하는 것 같으니 제조사에 문의 해보세요

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 9689
공지 사이트 이용 안내댓글[24] master 17-10-29 29815
질문 마이크로칩 스튜디오 코드 해석 새글 최선을다하자 00:08 11
질문 적외선 거리 센서로 블루투스 알람 설정 코딩... 새글 ededed 22-05-26 12
질문 아두이노 api 질문댓글[1] 새글첨부파일 리니어 22-05-26 16
질문 atmega128 키패드 입력 오류에 대하여 질문 있습니다.댓글[2] 새글 마프하나 22-05-26 42
질문 초음파센싱을 통한 리니어벨트 (스텝모터사용) 조건문댓글[1] 새글 아두이노대학 22-05-26 17
질문 아트메가128/ srf05 초음파센서를 이용한 타이머 인터럽트 질문입니다 새글 아트메가넘어려워 22-05-26 20
답변 답변글 답변 : 아트메가128/ srf05 초음파센서를 이용한 타이머 인터럽트 질문입니다 새글 master 22-05-26 20
질문 atmega128에서 스위치1개는LED, 스위치 1개는 세그먼트의 동작하게 하려는데.. 새글 aasdw 22-05-26 35
답변 답변글 답변 : atmega128에서 스위치1개는LED, 스위치 1개는 세그먼트의 동작하게 하려는데..댓글[1] 새글 master 22-05-26 25
질문 Atmega128 블루투스 오류 질문 새글 yhj2644 22-05-26 25
답변 답변글 답변 : Atmega128 블루투스 오류 질문 새글 master 22-05-26 20
질문 아두이노 간단한 프로그램 새글 행복지수업 22-05-25 26
답변 답변글 답변 : 아두이노 간단한 프로그램 새글 master 22-05-26 15
질문 atmega128 타이머 작성시 키패트 입력으로 인터럽트 사용에 대하여 질문이 있습니다.댓글[1] 이미지새글 마프하나 22-05-25 39
질문 로드셀 무게 센서 질문드립니다.댓글[2] 새글 제비고기 22-05-25 38
질문 adc, uart dma댓글[3] 새글첨부파일 hiㅡO3O 22-05-25 27
질문 ADC,uart DMA댓글[1] 이미지새글첨부파일 hiㅡO3O 22-05-25 31
질문 아두이노 스텝모터 리미트 문의드립니다.댓글[4] 이미지첨부파일 스트렌져 22-05-24 43
질문 진동센서와 서보모터 연결 코드 질문입니다!댓글[1] 제리 22-05-24 29
질문 atmega128 GPS,블루투스 질문드립니다.댓글[1] 코딩초보1 22-05-24 42
질문 서보모터 제어에 관하여 궁금합니다댓글[3] 이미지첨부파일 오소로롯 22-05-24 60
질문 atmega 128 타이머 작성 중 질문 드립니다.댓글[8] 이미지 마프하나 22-05-23 81
질문 아두이노와 휴대폰을 HC-06으로 연결시켜서 블루투스연결이 끊기면 부저에서 소리가 나게 할려하는데 어떻게 해…댓글[1] 졸작부수다 22-05-23 254
답변 답변글 답변 : 아두이노와 휴대폰을 HC-06으로 연결시켜서 블루투스연결이 끊기면 부저에서 소리가 나게 할려하는데 … master 22-05-24 36
질문 보드레이트 질문댓글[1] 죠르디 22-05-23 37
질문 atmega 128 블루투스 질문 입니다댓글[1] yhj2644 22-05-23 58
질문 아트메가 공부중에 질문있습니다..댓글[1] suid82 22-05-23 44
질문 Atmega128 UART통신 echo 반복 질문댓글[2] ming2ming 22-05-23 66
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기