안녕하세요 적외선센서가 5cm 미만의 물체를 인식하면 서보모터가 회전하고 
 DC모터는 버튼으로 회전/정지하는 코딩을 합치려고 합니다. 어떻게 합쳐야하는지 조언주시면 감사하겠습니다.
1. DC모터 버튼으로 회전/정지
const int INA = 5;
const int INB = 6;
const int button = 7;
int buttonState = 0;
// int Speed = 150;

void setup() {
   pinMode(INA,OUTPUT);
   pinMode(INB,OUTPUT);
   pinMode(button,INPUT_PULLUP); }

void loop() {
  buttonState = digitalRead(button);
  if (buttonState == HIGH) {
   digitalWrite(INA,LOW);
   digitalWrite(INB,LOW); }
   else {
   digitalWrite(INA,HIGH);
   digitalWrite(INB,LOW); }   
}
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2. 적외선센서와 2개의 서보모터회전제어
#include<Servo.h> 
Servo servo0;
Servo servo1;
#define sensor A0
int value = 0;    // 각도를 조절할 변수 value
int distance;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  servo0.attach(8); 
  servo1.attach(9); 
  
  //기본 set
  servo0.write(0); 
  servo1.write(0);
  distance_sensing();
  delay(100);
}
void loop()
{
  distance_sensing();
  Serial.println(distance);
  if(distance < 5){ //5cm 미만
    Serial.println("operation");
    Serial.println("0 move to 90");
    servo0.write(90);  //90도
    delay(10000); //10초   
    servo1.write(90);
    delay(3000);
    servo1.write(0);
    delay(10000);
    
    Serial.println(" 0move to 120");
    servo0.write(120);  //120도  
    delay(10000); //10초     
    
    //기본 set
    Serial.println("0 set 0");
    servo0.write(0); 
    delay(10000); //10초     
  }
  delay(100);
}
void distance_sensing()
{
  float volts = analogRead(sensor) * 0.0048828125; 
  distance = 13 * pow(volts, -1);
}
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이 두 코딩을 합치고 싶은데 어떻게하는지 알려주시면 감사하겠습니다. 정보가 많이 부족하고 어설프지만
어떠한 조언이라도 좋습니다.답변기다리겠습니다. ㅠㅠ