아두이노 I2C 코드를 AVR C 코드로 변경 하는데 동작이 시원찮네요. 
아래는 아두이노 코드입니다.
//*********************************//
#include <Wire.h>
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Heart rate sensor");
  Wire.begin();
}
 
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Wire.requestFrom(0xA0>>1,1);
  while(Wire.available()){
    unsigned char c = Wire.read();
    Serial.println(c,DEC);
  }
  delay(500);
}
아래처럼 벼환 했는데 결과값이 이상합니다.
unsigned char read_HRS(unsigned char dev_addr,unsigned char len,unsigned char *data,unsigned char res){
	unsigned char i;
	if(res){
		if(twi_restart()) return 1;
	}
	else{
		if (twi_start())
			return 1;
	}
    if (twi_send_dev_addr((dev_addr << 1) | TWI_RD))
        return 1;
 
    for (i=0; i<len-1; i++)
    {
        if (twi_read_ack_data(data + i))
            return 1;
    }
    if (twi_read_nack_data(data + i))
        return 1;
 
    twi_stop();
 
    return 0;
}

read_HRS(0xA0>>1,0,&DATA,0); // 500 Msec마다 한번씩 실행 
 
우노에서 돌리면 잘 동작 하는데요.. Atmega128에서는 while문의 빠져 나오지 못하는경우도 있구요...
조언 바랍니다.